通用質(zhì)量特性是指各類工業(yè)產(chǎn)品都具有的一些特性，主要指產(chǎn)品的可靠性、維修性、測試性、保障性、安全性、環(huán)境適應(yīng)性、電磁兼容性等。當(dāng)前，通用質(zhì)量特性仍是工業(yè)生產(chǎn)中的一個(gè)薄弱環(huán)節(jié)，也是逐漸加大投入的一個(gè)領(lǐng)域，聚集了一大批科研技術(shù)人員為之不懈努力。本書以國外產(chǎn)品制造面臨競爭優(yōu)勢丟失、世界經(jīng)濟(jì)地位下降的趨勢為背景，以重振本科生和研

移動機(jī)器人是一個(gè)集環(huán)境感知、導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、動態(tài)決策、視覺分析與行為控制等功能于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)全方位、全時(shí)域、全天候的巡查監(jiān)視，可大幅提升智能化和信息化管理水平。本書緊緊圍繞移動機(jī)器人導(dǎo)航定位、視覺分析兩大核心功能展開討論，主要內(nèi)容包括機(jī)器人視覺導(dǎo)航定位與智能視覺分析技術(shù)介紹、傳統(tǒng)視覺定位算法、基于深度學(xué)

圖像去霧技術(shù)能夠?qū)⒄鎸?shí)場景下受霧霾天氣影響的降質(zhì)圖像進(jìn)行恢復(fù)，從而使其更好地應(yīng)用于目標(biāo)檢測、語義分割、行人重識別等高級視覺任務(wù)，具有重要的研究意義和應(yīng)用前景。本書創(chuàng)新地將知識蒸餾理論應(yīng)用于圖像去霧領(lǐng)域，有效解決了圖像去霧過程中存在的去霧圖像顏色失真嚴(yán)重、訓(xùn)練模型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、去霧模型泛化能力不足、真實(shí)場景去霧性能較差等

本書依據(jù)高等教育“材料力學(xué)”課程標(biāo)準(zhǔn)與要求編寫，包括軸向拉伸與壓縮、材料拉伸與壓縮力學(xué)性能、剪切與擠壓、扭轉(zhuǎn)、彎曲內(nèi)力、彎曲應(yīng)力、彎曲變形、應(yīng)力應(yīng)變狀態(tài)分析及強(qiáng)度理論、組合變形、壓桿穩(wěn)定等十個(gè)方面的內(nèi)容。全書以簡潔的語言，向讀者闡釋了材料力學(xué)的核心理論，并配有直觀的圖表，便于讀者掌握相關(guān)理論概念和了解國內(nèi)外該領(lǐng)域最新的

本書以架空線路風(fēng)致偏擺運(yùn)動為研究對象，通過多剛體動力學(xué)理論方法，提出能夠充分表征懸垂絕緣子串、導(dǎo)線等架空線路關(guān)鍵部位風(fēng)偏運(yùn)動特征的剛體力學(xué)模型，先后建立了架空線路風(fēng)偏多剛體動力學(xué)計(jì)算模型與懸垂絕緣子串風(fēng)偏響應(yīng)等效計(jì)算模型，并以上述模型為基礎(chǔ)，分別研究了絕緣子串動態(tài)風(fēng)偏響應(yīng)敏感度特性、典型防風(fēng)偏措施動態(tài)特性及有效性、輸電

鋼筋混凝土重力壩作為大型水庫的重要壩型之一，是我國水利工程的重要樞紐，目前我國在役混凝土重力壩多建造于20世紀(jì)60-70年代，經(jīng)多年運(yùn)行，重力壩已出現(xiàn)裂縫、碳化、鋼筋銹蝕、滲漏等諸多病害，其中最嚴(yán)重最普遍的危害是裂縫問題。基于此以遼寧省葠窩水庫為依托背景工程，對現(xiàn)場裂縫進(jìn)行檢測，對鋼筋混凝土重力壩進(jìn)行力學(xué)特性分析，運(yùn)用

本書以項(xiàng)目教學(xué)、任務(wù)驅(qū)動方式編寫，計(jì)劃依電氣控制技術(shù)知識脈絡(luò)設(shè)計(jì)10個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目結(jié)合實(shí)際案例引入，由淺入深地講述相關(guān)理論知識和實(shí)際應(yīng)用。全書打破原有的理論知識體系，融入電工基礎(chǔ)知識、電工基本技能、電力拖動、機(jī)床電氣、PLC應(yīng)用等理論和實(shí)踐內(nèi)容，項(xiàng)目選自真實(shí)的企業(yè)工作項(xiàng)目，融合了項(xiàng)目描述、方案制定、電氣設(shè)計(jì)、電氣安裝

本書圍繞艦船地震波的特性及其在水面船只檢測和聽覺特征提取兩方面的應(yīng)用展開研究。首先對艦船地震波的極化特性進(jìn)行了分析，研究了艦船地震波的線譜極化濾波算法，旨在改善強(qiáng)背景噪聲干擾下的水面船只微弱信號檢測問題，為水面船只遠(yuǎn)距離探測提供新的信號處理思路。其次對艦船地震波的調(diào)制特性進(jìn)行了分析，針對艦船地震波包絡(luò)調(diào)制信號的低頻特性

本書系統(tǒng)地介紹了Maya軟件的眾多應(yīng)用知識，包括基本操作知識、初級和高級的建模應(yīng)用、各種燈光和渲染技術(shù)，幫助初學(xué)者深入了解和掌握Maya的各種功能。書中包含豐富的實(shí)際案例，不僅涵蓋了各種場景，還提供了詳細(xì)的步驟和技巧，以便讀者能夠更好地進(jìn)行自學(xué)和教學(xué)使用。

《食品安全快速檢測技術(shù)》以食品快速檢驗(yàn)中最新標(biāo)準(zhǔn)和操作實(shí)務(wù)為驅(qū)動，依據(jù)食品產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級后的新理念、新技術(shù)(膠體金免疫層析技術(shù)、酶聯(lián)免疫技術(shù)(ELISA)等食品安全快檢技術(shù))，不斷調(diào)整、優(yōu)化內(nèi)容。主要實(shí)訓(xùn)內(nèi)容來源于企業(yè)真實(shí)實(shí)踐檢驗(yàn)，遵循由易到難的認(rèn)知規(guī)律，按照教學(xué)過程與生產(chǎn)過程對接的原則，強(qiáng)化專業(yè)對接產(chǎn)業(yè)、促進(jìn)產(chǎn)教融合。