本書分為兩個模塊：摩托車模型的制作和壓力容器的焊接。摩托車模型的制作模塊下設(shè)置六個項目，分別為：摩托車模型認(rèn)知、車頭制作、車架制作、車座制作、其他部件的制作以及模型整體的組對與焊接。壓力容器的焊接模塊下設(shè)置五個項目，分別為：壓力容器焊接技術(shù)入門、壓力容器的焊前準(zhǔn)備、各類焊縫的焊接機器人工作站系統(tǒng)焊接、機器人與焊接變位機

本書由來自日本的三位機器人專家撰寫，主要講解仿人機器人的分析、設(shè)計和控制中使用的模型。首先介紹仿人機器人領(lǐng)域的發(fā)展歷史，總結(jié)當(dāng)前的先進(jìn)成果。接下來介紹運動學(xué)、靜力學(xué)和動力學(xué)相關(guān)的理論基礎(chǔ)，并對雙足平衡控制方法進(jìn)行了綜述。然后討論多指手機器人、雙臂機器人和多機器人系統(tǒng)的協(xié)作物體操作的模型和控制算法。之后介紹仿人機器人的運

自主移動機器人涉及電子學(xué)、控制科學(xué)、計算機科學(xué)、人工智能等眾多學(xué)科。本書引導(dǎo)讀者動手搭建軟硬件開發(fā)平臺，并通過實現(xiàn)機器人自主行走等任務(wù)來驅(qū)動技術(shù)學(xué)習(xí)和理論驗證，實踐表明這是一種不錯的入門方法。本書以自主搭建硬件平臺和ROS為載體，系統(tǒng)介紹了機器人感知、控制、建圖、路徑規(guī)劃與導(dǎo)航的實現(xiàn)方法，手把手帶領(lǐng)讀者用編程實現(xiàn)一個送

本書面向工程應(yīng)用，采用了以FX3UPLC、E700系列變頻器、MR-J3系列伺服驅(qū)動器為核心組成的各種不同類型的運動控制系統(tǒng)，從簡到繁，從理論到實踐，介紹了運動控制的基本概念、變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、步進(jìn)及伺服控制系統(tǒng)的組成、驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置及使用、PLC編程及應(yīng)用等相關(guān)內(nèi)容。本書是在運動控制技術(shù)課程教學(xué)改革基礎(chǔ)上，經(jīng)過多年學(xué)

本書是職業(yè)本科教育機電類專業(yè)新形態(tài)一體化教材。本書以ABB工業(yè)機器人為載體，介紹工業(yè)機器人基本理論、編程及調(diào)試方法等內(nèi)容。全書共分為8章：第1~5章介紹工業(yè)機器人基本理論；第6~8章是實踐操作。其中，第1章介紹工業(yè)機器人的發(fā)展歷史、特點、組成、分類等基礎(chǔ)內(nèi)容；第2章介紹工業(yè)機器人的本體結(jié)構(gòu)、傳動系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)

本書是內(nèi)容全面、偏重基礎(chǔ)的ROS機器人開發(fā)入門書籍，是作者總結(jié)多年科研教學(xué)成果并在吸收國內(nèi)外理論、方法和技術(shù)的基礎(chǔ)上完成的。本書詳細(xì)介紹了ROS機器人基礎(chǔ)和ROS常用開發(fā)工具，詳細(xì)講解了ROS系統(tǒng)架構(gòu)、ROS客戶端庫和機器人建模與仿真；以工程開發(fā)為重心，詳細(xì)講解機器視覺、機器語音、SLAM和導(dǎo)航等多方面ROS應(yīng)用的實現(xiàn)

本書主要介紹水下機器魚人工側(cè)線系統(tǒng)的設(shè)計及感知技術(shù)，共6章，主要內(nèi)容包括人工側(cè)線系統(tǒng)及其應(yīng)用綜述、仿盒子魚機器人、基于人工側(cè)線的單機機器魚自主軌跡評估研究、基于人工側(cè)線的雙機器魚相對位姿感知實驗研究、基于人工側(cè)線的雙鄰近機器魚相對位姿估計算法研究、結(jié)論與展望等。本書可作為高等院校相關(guān)專業(yè)研究生和高年級本科生的教材，也可

本書系統(tǒng)地介紹了機械手控制的幾種先進(jìn)設(shè)計方法,是作者多年來從事機器人控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的**成果。本書主要以機械手的控制為論述對象,共包括16章內(nèi)容,分別介紹PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制、模糊自適應(yīng)控制、迭代學(xué)習(xí)控制、反演控制、滑�？刂啤⒆赃m應(yīng)魯棒控制、末端軌跡及力的連續(xù)切

本書從機器人自動化集成系統(tǒng)的角度，對所涉及的機器人、PLC、設(shè)計仿真、數(shù)字孿生、并行協(xié)同、網(wǎng)絡(luò)通信和自動化集成等方面的理論和技術(shù)進(jìn)行細(xì)致講解，結(jié)合NXMCD仿真工具，對典型案例進(jìn)行總體設(shè)計和技術(shù)剖析，既充分體現(xiàn)各相關(guān)技術(shù)的無縫集成，又突出系統(tǒng)技術(shù)之間的內(nèi)在聯(lián)系。本書面向機器人自動化集成系統(tǒng)設(shè)計和仿真領(lǐng)域，以系統(tǒng)集成為核

本書是廣州市高校創(chuàng)新業(yè)教育項目的研究成果。作為ROS機器人設(shè)計的入門教程，本書共分為7章，主要內(nèi)容包括ROS基礎(chǔ)(ROS的基本概念、ROS的安裝和ROS架構(gòu))、ROS操作與工具(ROS常用的命令行工具和圖形工具、launch文件及語法)、ROS程序設(shè)計基礎(chǔ)、機器人建模、地圖構(gòu)建與導(dǎo)航、機器人視覺、機器人語音等。本書結(jié)構(gòu)