隨著軍民用無人系統(tǒng)的廣泛使用,以及人工智能技術(shù)的快速發(fā)展,無人系統(tǒng)對公共空域資源的需求不斷增長,融入公共空域的需要日趨顯著。本書對空中與臨近空間無人系統(tǒng)空域管理主要涉及的空域監(jiān)視探測、空域間隔管理、空域使用規(guī)劃及評估、空域協(xié)調(diào)與指揮等內(nèi)容及其關(guān)鍵技術(shù)進行了闡述,并針對日新月異的智能無人系統(tǒng),對其空域管理的需求和基本方法
本書介紹了1950年至2000年間美國海軍航空兵安全方面的演進過程,重點講解了海軍航空兵的事故率是如何從50年代的平均每天兩起重大事故,降低到每10萬飛行小時低于一次事故的(事故率減低了99%)。本書主要面向從事海軍航空業(yè)務(wù)的科研人員、飛行員、機務(wù)人員、場站保障人員與飛行管理人員等,對空軍與民航界的相關(guān)人員也有很高的參
本書主要內(nèi)容有:介紹導(dǎo)彈的組成、分類,導(dǎo)彈的制導(dǎo)系統(tǒng)概念與分類、尋的制導(dǎo)分類和各類導(dǎo)引頭概述與發(fā)展;介紹末制導(dǎo)雷達基礎(chǔ),在介紹雷達組成與工作原理基礎(chǔ)上,進一步介紹電磁波與天線傳播基礎(chǔ)知識、雷達基本測量方法、雷達信號檢測、海戰(zhàn)場目標與環(huán)境特性,掌握末制導(dǎo)雷達的一些基礎(chǔ)知識等。
本書以輕小型無人機為背景,構(gòu)建了基于學(xué)習(xí)的無人機感知與規(guī)避系統(tǒng)的自主反應(yīng)式控制框架,以視覺傳感器為基本感知手段,研究自身載荷能力和計算能力受限條件下的無人機感知與規(guī)避控制技術(shù)及其自主學(xué)習(xí)方法,通過深度學(xué)習(xí)實現(xiàn)感知狀態(tài)的表征與降維,利用強化學(xué)習(xí)構(gòu)建了感知狀態(tài)和無人機規(guī)避動作之間的反應(yīng)式規(guī)避映射關(guān)系,訓(xùn)練和學(xué)習(xí)提升了無人機
本書針對無人機編隊的控制與重構(gòu)問題,提出了一套基于擬態(tài)物理學(xué)的分層解決方案,主要內(nèi)容包括基于虛擬力的無人機軌跡和路徑跟蹤引導(dǎo)律、液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學(xué)編隊控制方法和重構(gòu)策略,基于虛擬力的引導(dǎo)律可以使無人機在軌跡和路徑跟蹤過程中繞過障礙,液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學(xué)方法可以實現(xiàn)無碰撞的編隊隊形變換,編隊像液體融合和分離一樣增加
本書以預(yù)設(shè)性能控制方法的研究與發(fā)展及航天器預(yù)設(shè)性能控制應(yīng)用為主線,主要講述了預(yù)設(shè)性能控制基本原理和方法、靜態(tài)與動態(tài)預(yù)設(shè)性能控制方法、時間驅(qū)動與事件驅(qū)動預(yù)設(shè)性能控制方法、有限時間與約定時間預(yù)設(shè)性能控制方法、全狀態(tài)與部分狀態(tài)反饋預(yù)設(shè)性能控制方法,重點闡述了典型航天器與航天任務(wù)的預(yù)設(shè)性能控制。
航天器力學(xué)環(huán)境試驗技術(shù)是隨著航天技術(shù)發(fā)展而產(chǎn)生的具有專業(yè)特色的一門技術(shù)。本書系統(tǒng)地論述了航天器力學(xué)環(huán)境及效應(yīng)、力學(xué)環(huán)境模擬技術(shù)、各種力學(xué)環(huán)境試驗理論和方法、試驗測量技術(shù)、力學(xué)環(huán)境工程發(fā)展,在一定程度上反映了本專業(yè)的新技術(shù)、新成果。
本書主要從結(jié)構(gòu)完整性大綱、軍機強度規(guī)范、適航規(guī)章制度等飛機設(shè)計要求,以及載荷環(huán)境和材料力學(xué)性能測試等設(shè)計輸入需求出發(fā),綜合考慮飛機型號研制在靜力與疲勞強度、振動與沖擊動強度、噪聲與熱環(huán)境強度、機構(gòu)與發(fā)動機強度,以及氣候環(huán)境適應(yīng)性、多物理場耦合等強度試驗及虛擬試驗技術(shù)問題,系統(tǒng)闡述了飛機強度試驗技術(shù)、目的、流程和要求等內(nèi)
本書共分17章,系統(tǒng)闡述了飛機強度分析領(lǐng)域的相關(guān)理論、方法及實例,以呈現(xiàn)飛機強度分析體系架構(gòu),并重點介紹了國內(nèi)在飛機強度分析方面的流程、方法以及近幾年代表性工作。全書包括飛機強度分析標準規(guī)范要求、分析載荷與環(huán)境、理論方法和工具、靜強度分析、耐久性/損傷容限分析、結(jié)構(gòu)與機構(gòu)可靠性分析、結(jié)構(gòu)振動分析、氣動彈性分析、沖擊分析
筑夢太空