"本書系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)安全與隱私計算涉及的典型密碼技術、差分隱私、密文查詢、安全多方計算、聯(lián)邦機器學習等技術。全書共11章:第1章數(shù)據(jù)安全概述，介紹了數(shù)據(jù)安全相關的法律法規(guī)；第2章密碼基礎，包括對稱密碼、公鑰密碼、可證明安全性、通用可組合安全及國密算法；第3章同態(tài)加密，包括半同態(tài)Paillier方案、類同態(tài)BGN方案、

"本書是面對當前科學可視化、信息可視化、可視分析研究和應用的新形勢，專門為計算機、統(tǒng)計、大數(shù)據(jù)處理及相關專業(yè)開設的“數(shù)據(jù)可視化”課程而編寫的。全書分為兩篇：原理篇和應用篇。其中，原理篇從數(shù)據(jù)可視化發(fā)展歷程、可視化數(shù)據(jù)的度量和可視化組件、可視化流程等方面講解可視化基礎理論和概念，針對實際應用中遇到的不同類型的數(shù)據(jù)（包括時

本書是山東大學機器人研究中心在多機器人領域，及以多機器人技術為基本支撐的移動式模塊化機器人領域多年研究成果的總結，系統(tǒng)介紹了多機器人系統(tǒng)關鍵技術和移動式模塊化機器人領域的技術貢獻。主要內(nèi)容包括：多機器人協(xié)同定位感知、協(xié)同通信、協(xié)同運動控制、協(xié)同導航關鍵技術；移動式模塊化機器人的概念和模型構建；模塊化可重構機器人變構決策

本書共包含11個實戰(zhàn)項目，內(nèi)容包括自動化運維平臺的部署，網(wǎng)絡設備、服務器、存儲設備、虛擬化平臺、Windows系統(tǒng)、Linux系統(tǒng)、中間件、數(shù)據(jù)庫、企業(yè)業(yè)務系統(tǒng)等對象的監(jiān)控與運維。本書由教學名師、高級技師、高級工程師、技術能手聯(lián)合編寫，項目基于企業(yè)真實業(yè)務場景展開，覆蓋企業(yè)信息IT基礎設施全鏈條對象的運維，幫助讀者快速

本書旨在幫助學生掌握傳感器技術的應用。全書共分為四個項目，分別介紹傳感器基礎及常用驅動電路搭建、傳感器數(shù)據(jù)采集及傳輸終端搭建、傳感器綜合應用系統(tǒng)搭建、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)集成及工程實施。四個項目共包含14個任務，每個任務都緊密結合實際應用，讓學生在實踐中掌握傳感器技術。通過學習本書內(nèi)容，學生將具備一定的傳感器技術應用能力，為從事

傳感器陣列測向和定位是定位領域的一個重要分支，其采用傳感器陣列接收空間信號。與傳統(tǒng)的單個定向傳感器相比，傳感器陣列目標定位具有較高的信號增益、極強的干擾抑制能力以及更高的空間分辨能力，因而在國防和工業(yè)領域具有廣闊的應用前景。具體而言，已涉及雷達、聲納、通信、地震勘探、射電天文以及醫(yī)學診斷等多種國民經(jīng)濟和軍事應用領域。本

本書主要包括工業(yè)機器人機械結構系統(tǒng)維護、工業(yè)機器人驅動系統(tǒng)維護、工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的操作與維護、工業(yè)機器人本體保養(yǎng)檢查及操作安全和典型品牌工業(yè)工業(yè)機器人維護。本書注重加強學生實踐操作能力的培養(yǎng)，通過具體事件使學生懂得如何運行和維護工業(yè)機器人，而不只是簡單掌握理論知識。

本書系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)科學中的核心理論與實踐方法，為讀者理解和應用這些技術提供了堅實的基礎。本書涵蓋了監(jiān)督學習、無監(jiān)督學習和強化學習的內(nèi)容。其中，監(jiān)督學習包括理論框架、線性模型、核方法、神經(jīng)網(wǎng)絡以及一階優(yōu)化方法。無監(jiān)督學習涉及聚類分析、主成分分析和生成學習方法。強化學習提供對相關內(nèi)容的深入探討。

本書系統(tǒng)地介紹結構型光纖傳感器及光調(diào)制器件的設計思路、光傳輸原理、制備方法及傳感特性研究。第1章介紹結構調(diào)制型光纖光柵的制備方法，包括光纖結構調(diào)制技術和光纖寫入方法，詳細討論結構調(diào)制型長周期光纖光柵的模式耦合、設計思路及傳感特性研究。第2章介紹基于組合式光纖光柵的制備方法，詳細闡述光纖精密切割技術，并對組合式光纖光柵的

近年來，二分一致性、編隊控制和包含控制等與群體智能系統(tǒng)協(xié)同行為涌現(xiàn)密切相關的研究課題，已經(jīng)成為當前研究熱點。本書系統(tǒng)性地闡述了群體智能系統(tǒng)協(xié)同控制的研究成果，給出了其在多衛(wèi)星編隊控制、多無人制導武器系統(tǒng)時空一致性協(xié)同控制及水面無人艇集群護航控制中的典型應用。全書共九章，涵蓋群體智能協(xié)同控制的主要內(nèi)容及典型案例應用，具體