本書由從教多年的院校教師及經驗豐富的企業(yè)工程師共同編寫，內容包括移動機器人概述、移動機器人機械系統(tǒng)設計與零件認知、移動機器人零件建模與組裝、移動機器人控制基礎實踐、移動機器人自動控制綜合實踐、移動機器人高階認知與實踐等。本書適用于高等職業(yè)院校智能機器人技術、工業(yè)機器人技術、機電一體化技術、智能控制技術等裝備制造大類中的

機器人被譽為制造業(yè)皇冠頂端的明珠,其研發(fā)、制造和應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)發(fā)展水平的重要標志。當前,機器人產業(yè)蓬勃發(fā)展、產業(yè)規(guī)�？焖僭鲩L、技術水平持續(xù)提升、重點產業(yè)集群優(yōu)勢逐步顯現(xiàn),正極大改變著人類生產和生活方式,為經濟社會發(fā)展注入強勁動力。機器人正常動作需要各關節(jié)驅動器在控制系統(tǒng)的控制下正確驅動才能得以實

本書介紹了機器人操作系統(tǒng)ROS的基本概念及開發(fā)調試方法。全書分5章，第1章為Ubuntu操作系統(tǒng)，介紹了Ubuntu20。04的使用、文件與目錄操作、vi編輯器和包管理；第2章為ROS概述與環(huán)境設置，介紹了如何在虛擬機上安裝ROS和設置VSCode開發(fā)環(huán)境；第3章為ROS系統(tǒng)架構，介紹了ROS系統(tǒng)的構成與目錄結構；第4

起重機器人是生產制造、物流、建筑等國家重點產業(yè)的核心裝備之一，在貨物搬運、設備裝配等領域發(fā)揮著重要作用，極大地提高了生產效率與經濟效益。相比于平移式起重機器人，旋轉式起重機器人增加了吊臂旋轉/俯仰運動等功能，靈活性更高、可操作性更強且可達空間更廣。然而，三維轉動往往存在離心力與摩擦，系統(tǒng)具有更為復雜的動態(tài)特性與耦合關系

本書主要介紹使用UG軟件、Proteus軟件、AltiumDesigner軟件進行智能小車機器人設計的方法。本書內容涉及UG軟件的模型繪制、模型裝配和運動仿真，Proteus軟件的電路設計和電路仿真，AltiumDesigner軟件的元件庫繪制、原理圖繪制和PCB繪制。本書從機械結構、電路設計、PCB設計三部分對智能小

"本書是一本關于ROS2的入門教程。ROS2是機器人操作系統(tǒng)的新一代版本，通過全面迭代升級，ROS2在ROS1的基礎上進一步完善，為機器人開發(fā)提供更加穩(wěn)定、高效的解決方案。通過理論與實踐的結合，本書由淺入深地幫助機器人領域的讀者全面掌握ROS2相關內容，主要包含ROS2的概述以及環(huán)境搭建、ROS2通信機制、核心ROS2

"本教材為高等職業(yè)教育“崗課賽證”融通教材，依據(jù)新版職業(yè)教育專業(yè)簡介相關課程要求，融合全國職業(yè)院校技能大賽高職組“機器人系統(tǒng)集成”賽項案例及“工業(yè)機器人集成應用”職業(yè)技能等級證書標準編寫而成，助力“崗課賽證”綜合育人有效落地。本教材的編寫以工業(yè)機器人系統(tǒng)集成解決路徑為切入點，打破了以知識點教學為主的傳統(tǒng)模式，轉變?yōu)橐怨?/p>

本書體現(xiàn)了專業(yè)知識與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)知識相融合的理念，以FANUC工業(yè)機器人為載體，并結合實際應用和相關要求而編寫。本書包括工業(yè)機器人裝調與維修基礎、工業(yè)機器人安裝與連接、工業(yè)機器人本體的拆裝與調整、FANUC工業(yè)機器人的通信、FANUC工業(yè)機器人元器件的更換和工業(yè)機器人常見報警及故障處理等內容。本書適合企業(yè)、工廠中工業(yè)機器人

隨著通用工業(yè)機器人制造技術的不斷提高和制造成本的不斷降低，工業(yè)機器人夾具在傳統(tǒng)生產行業(yè)推廣應用的趨勢越來越大。本書為工業(yè)機器人專業(yè)的課程之一，主要內容包括工業(yè)機器人夾具概述、工業(yè)機器人夾具的分類與應用、工業(yè)機器人夾具的分類與特點、機電結合式夾具的實訓、氣壓結合式夾具的實訓、吸附式夾具的實訓、專用式夾具的實訓等內容，并探

本書是《高等職業(yè)教育智能建造專業(yè)系列教材》之一。全書分三大模塊11個項目，講述了認識智能機械、認識建筑機器人、建筑機器人工作原理、建筑機器人運動學基礎、建筑機器人硬件系統(tǒng)、建筑機器人編程技術、建筑機器人控制技術、建筑機器人協(xié)同技術、建筑機器人移動技術、建筑機器人實踐認知、建筑搬運機器人等知識。全書按照項目式編寫，系統(tǒng)性