本書針對現(xiàn)有的混合式學(xué)習(xí)模式中存在理論、實驗及創(chuàng)新實踐三個環(huán)節(jié)的時間及空間分離問題，探索并構(gòu)建一套“理實同步-虛實結(jié)合-資源共享”線上線下混合式人才培養(yǎng)平臺。包括：建立了全新的通信網(wǎng)絡(luò)控制模型，解決了通信互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)引入的時延問題，實現(xiàn)了混合式學(xué)習(xí)線上線下課程的同步集成，提高了高校課堂教學(xué)效率；解決了個性化知識建構(gòu)平臺集成

起重機(jī)器人是生產(chǎn)制造、物流、建筑等國家重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)的核心裝備之一，在貨物搬運(yùn)、設(shè)備裝配等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，極大地提高了生產(chǎn)效率與經(jīng)濟(jì)效益。相比于平移式起重機(jī)器人，旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)器人增加了吊臂旋轉(zhuǎn)/俯仰運(yùn)動等功能，靈活性更高、可操作性更強(qiáng)且可達(dá)空間更廣。然而，三維轉(zhuǎn)動往往存在離心力與摩擦，系統(tǒng)具有更為復(fù)雜的動態(tài)特性與耦合關(guān)系

本書共分15章，內(nèi)容包括熱力學(xué)系統(tǒng)及其基本變量，熱力學(xué)第一和第二定律，熱力學(xué)基本方程，統(tǒng)計熱力學(xué)導(dǎo)論，從熱力學(xué)基本方程到熱力學(xué)性質(zhì)，熱力學(xué)性質(zhì)之間的關(guān)系，熱力學(xué)平衡態(tài)與穩(wěn)定性，材料過程熱力學(xué)計算，構(gòu)建近似熱力學(xué)基本方程，氣體、電子、晶體和缺陷的化學(xué)勢，單組分材料的相平衡，溶液的化學(xué)勢，化學(xué)相平衡和相圖，化學(xué)反應(yīng)平衡，以

本書針對四川盆地川東北地區(qū)飛仙關(guān)組鮞灘高含硫氣藏開發(fā)過程中地層硫沉積導(dǎo)致儲層物性變差、氣井產(chǎn)能降低和滲流規(guī)律復(fù)雜的問題，系統(tǒng)地介紹了這類特殊氣藏的復(fù)雜滲流特征、產(chǎn)能評價模型、試井解釋模型、傳統(tǒng)與現(xiàn)代產(chǎn)量遞減規(guī)律分析模型以及相應(yīng)模型的實例應(yīng)用，完善了高含硫氣藏動態(tài)描述方法，對提高高含硫氣藏動態(tài)認(rèn)識和開發(fā)效果具有重要的幫助

本書基于中國城市科學(xué)研究會標(biāo)準(zhǔn)《綠色建筑應(yīng)用技術(shù)指南》（T/CSUS52—2023），針對其中技術(shù)條文內(nèi)容進(jìn)行進(jìn)一步擴(kuò)充和延展。本書詳細(xì)總結(jié)綠色建筑技術(shù)實施過程中涉及的規(guī)劃建筑、土木結(jié)構(gòu)、設(shè)備能源、電氣自動化以及建造運(yùn)管方面的主要技術(shù)原理、實施策略，內(nèi)容覆蓋規(guī)劃、建筑、結(jié)構(gòu)、暖通空調(diào)、給水排水、電氣、建材、景觀、施工、

本書系統(tǒng)介紹結(jié)構(gòu)動力學(xué)特性求解的基本原理、基于譜幾何法的動力學(xué)特性分析方法以及任意邊界條件下回轉(zhuǎn)類板殼結(jié)構(gòu)動力學(xué)特性，主要內(nèi)容包括：基于譜幾何法的動力學(xué)特性分析方法、數(shù)學(xué)原理、回轉(zhuǎn)類板結(jié)構(gòu)橫向振動特性分析、面內(nèi)振動特性分析、三維振動特性分析、回轉(zhuǎn)類殼體結(jié)構(gòu)動力學(xué)特性分析、回轉(zhuǎn)類板-殼耦合結(jié)構(gòu)動力學(xué)特性分析以及球?鄄錐?

我國西部高山峽谷地區(qū)的水電工程廠房多布置在岸坡內(nèi)，地下洞室群修建面臨高地應(yīng)力帶來的開挖卸荷、巖爆、塊體失穩(wěn)等工程地質(zhì)問題。本書基于重大工程實踐，闡述高地應(yīng)力反演、巖體本構(gòu)模型和圍巖穩(wěn)定性計算的方法，提出匹配脆彈塑性損傷的非線性霍克-布朗模型精確執(zhí)行算法，開發(fā)考慮結(jié)構(gòu)面分布特征的圓盤模型，實現(xiàn)洞室開挖關(guān)鍵塊體快速切割與精

本書為“南水北調(diào)中線一期工程技術(shù)叢書”之一。膨脹土變形及邊坡穩(wěn)定相關(guān)技術(shù)、盾構(gòu)隧洞穿越黃河相關(guān)技術(shù)、大型渡槽結(jié)構(gòu)設(shè)計相關(guān)技術(shù)為南水北調(diào)中線工程三大技術(shù)難題。工程沿線涉及膨脹巖土的渠段累計長386.8?km，范圍廣、影響大，是中線工程勘察的重點(diǎn)和難點(diǎn)。本書將全面介紹工程沿線膨脹土分布、地層時代、物質(zhì)組成、研究歷史、基本物

本書是新一代信息技術(shù)網(wǎng)絡(luò)空間安全高等教育系列教材之一。隱私增強(qiáng)技術(shù)允許在對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析的同時保護(hù)數(shù)據(jù)的機(jī)密性，并且在某些情況下還可以保護(hù)數(shù)據(jù)的完整性及可用性，從而既保護(hù)數(shù)據(jù)主體的隱私，也維護(hù)數(shù)據(jù)控制者的商業(yè)利益。這些技術(shù)是確保數(shù)據(jù)安全合規(guī)流通的關(guān)鍵。近年來，基于密碼學(xué)的隱私增強(qiáng)技術(shù)在基礎(chǔ)理論、算法協(xié)議，以及實際應(yīng)

《化工原理實驗》介紹了與主要化工單元操作對應(yīng)的仿真實訓(xùn)、演示實驗、基礎(chǔ)實驗和設(shè)計實驗，包括安全用電仿真實訓(xùn)、工業(yè)自動化儀表3D仿真實訓(xùn)、流體力學(xué)仿真實驗、全數(shù)字型流體力學(xué)綜合實驗、離心泵性能綜合實驗、離心通風(fēng)機(jī)性能測定實驗、對流傳熱系數(shù)測定實驗、蒸發(fā)實驗、精餾實驗、填料塔吸收實驗、干燥特性曲線測定實驗、振動篩板塔萃取實