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本書介紹3自由度欠驅動水面船舶數(shù)學模型，分析欠驅動水面船舶運動學模型和動力學模型的特點，并利用非線性控制（包括滑�？刂品椒ê虰ackstepping方法）和穩(wěn)定性分析理論，設計欠驅動水面船舶的1輸入2輸出和2輸入3輸出鎮(zhèn)定控制方法、路徑跟蹤和軌跡跟蹤控制方法，以及領導船速度未知和通信受限情況下的編隊控制方法。

全書共6章，理論方面密切追蹤自主式水下航行器的國際發(fā)展前沿，介紹復雜海況下水下航行器的機械創(chuàng)新設計、運動學與動力學、航行控制以及繞流場特性等若干關鍵技術問題的分析方法；應用方面以一種具有水下矢量推進航行、海底著陸坐底、

隨著集裝箱碼頭吞吐量的迅速增長，碼頭堆場資源的稀缺屬性愈加顯著，如何提高堆場的作業(yè)效率，加快集裝箱在場內的流轉，最大限度地利用堆場現(xiàn)有的空間資源與設備資源，成為碼頭管理者迫切解決的問題。針對影響堆場作業(yè)效率的翻箱問題，本書系統(tǒng)地歸納和評述了大量的國內外相關文獻，發(fā)現(xiàn)目前對此問題的研究仍舊不夠全面，考慮動態(tài)性的研究還比較

本書系統(tǒng)地講述汽車車身結構概念設計的流程、方法和原理及實現(xiàn)車身輕量化設計的優(yōu)化設計相關算法。書中給出白車身結構的整體設計需求、各部件的功能需求分解方法；講述白車身的基本組成單元（包括梁、板、接頭）的載荷受力分析和一般的設計方法；同時結合作者在該領域多年的研究成果，給出在概念設計階段實現(xiàn)車身結構性能設計的車身剛度、模態(tài)的

本圖集涵蓋了施工現(xiàn)場標準化管理，安全防護，機械機電設備，工程、監(jiān)測、消防管理，綠色施工，掘路管理，道路養(yǎng)護和安全標志等內容。生產區(qū)、生活區(qū)和辦公區(qū)宜按圖集標準設置各類設施；安全防護中的洞口防護、臨邊防護、移動式腳手架、移動式操作平臺等應符合規(guī)定；施工用電設施須嚴格按照規(guī)定布設；起重機械設備的安裝、使用、保養(yǎng)維修、拆卸等

機械工業(yè)出版社本書是在《中國制造2025》行動綱領指引下，為配合中國科協(xié)“大學加課”工程，加快培養(yǎng)智能制造領域各層次人才，由中國汽車工程學會牽頭，聯(lián)合上海景格科技股份有限公司共同編寫的。本書從汽車技術發(fā)展、車聯(lián)網(wǎng)、通信、交通、大數(shù)據(jù)、云計算、相關標準和政策法規(guī)等方面全面系統(tǒng)地介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀、趨勢和先進技術

本書旨在幫助女性車主提高駕駛技術，破解駕車難題，書中重點針對女性車主*愛犯的駕駛錯誤、*容易忽略的駕駛問題，以全彩圖解的方式講解了日常生活、特殊天氣條件、高速公路等不同場景下的駕駛方法，幫助女車主學習安全駕駛知識和技巧，迅速提升車感、車技。

本書是“汽車輕量化技術與應用系列叢書”中的一冊，主要圍繞車身結構設計與輕量化展開。書中從設計理論入手，涵蓋車身概念設計和詳細設計的各個階段，結合車身開發(fā)流程詳細介紹了車身開發(fā)從前期性能目標設定、可行性分析、斷面設計到后期詳細結構設計、性能設計、試制試驗驗證的全過程。本書以材料-結構-性能一體化設計為思路，采用理論加實例

本書是在“產教融合，協(xié)同育人”的背景下，由上海百蝶教育科技有限公司聯(lián)合國內多名在高等職業(yè)院校任教并具有豐富一線教學經驗的教師共同開發(fā)的、基于ITP一體化教學管理平臺的高等職業(yè)教育理實一體化教材。“集裝箱港口運營管理”是高等職業(yè)院校港口物流管理、港口與航運管理、集裝箱運輸管理專業(yè)的核心課程，本書的主要特色包括：教學管理平