本書主要內(nèi)容包括對機(jī)器人的基本認(rèn)識、機(jī)器人系統(tǒng)的組成部分、機(jī)器人的外部結(jié)構(gòu)、機(jī)器人的內(nèi)部程序、常用工具的使用、機(jī)器人制作的方法和流程、青少年競賽機(jī)器人介紹等。本書努力成為便于讀者平時閱覽學(xué)習(xí)以及比賽時查找資料的工具書。力求涵蓋全面，在書中將同類技術(shù)的各類性能進(jìn)行對比，便于讀者選擇適合自己的結(jié)構(gòu)與算法。本書適合中小學(xué)校內(nèi)

工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用基礎(chǔ)、KUKA工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場編程與操作、WorkVisual的編程與操作、KUAK工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸與安裝、KUAK工業(yè)機(jī)器人的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。本書實(shí)用性與可參考性強(qiáng)，可為從事工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ)，KUKA工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸與安裝、KUKA工業(yè)機(jī)器人的調(diào)整與保養(yǎng)、KUKA工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的維修、KUKA工業(yè)機(jī)器人本體的維修、KUKA工業(yè)機(jī)器人典型故障的排除等內(nèi)容。本書實(shí)用性

樹莓派是一款基于ARM架構(gòu)、Linux系統(tǒng)的極簡計(jì)算機(jī)，既可以用于計(jì)算機(jī)編程教育，也可以作為機(jī)器人的控制核心。第一種運(yùn)行于樹莓派上的編程語言是Python，這是當(dāng)前人工智能領(lǐng)域最為流行的編程語言。機(jī)器視覺是人工智能中重要的細(xì)分研究領(lǐng)域，OpenCV則是當(dāng)前機(jī)器視覺領(lǐng)域主流的開源處理庫，可以方便地用于計(jì)算機(jī)圖像處理，并應(yīng)

歡迎來到機(jī)器人技術(shù)的精彩世界！這是一本通俗易懂的機(jī)器人技術(shù)實(shí)踐參考書。內(nèi)容包括制作機(jī)器人所需的材料、設(shè)計(jì)思路、常用工具、裝配方法以及制作工藝。本書第5版結(jié)合現(xiàn)在比較熱門的人工智能和控制論等話題，新增一章《輪式機(jī)器人小車制作筆記》，意在從基礎(chǔ)理論和一輛簡易機(jī)器人小車的制作實(shí)例開始，挖掘隱藏在業(yè)余機(jī)器人愛好背后的高科技元素

歡迎來到機(jī)器人技術(shù)的精彩世界！這是一本通俗易懂的機(jī)器人技術(shù)實(shí)踐參考書。本書以實(shí)例形式詳細(xì)介紹了當(dāng)今流行的機(jī)器人設(shè)計(jì)、選材和制作方法，意在讓讀者以很快的速度掌握制作小型智能機(jī)器人所需的知識和技能，提高制作水平。本書收錄的22個精彩實(shí)例涵蓋了模擬機(jī)器人、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人、數(shù)字機(jī)器人、機(jī)器人衍生項(xiàng)目4個門類，內(nèi)容包括機(jī)器人的工

本書在介紹弧焊機(jī)器人的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、分類及應(yīng)用等理論基礎(chǔ)上,以ABB弧焊機(jī)器人的基本操作和編程為主線,將焊接機(jī)器人的操作實(shí)踐和編程應(yīng)用同基本原理、編程操作、虛擬仿真等理論有機(jī)結(jié)合,在內(nèi)容的編排上由淺入深,循序漸進(jìn)。本書共分9章,內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、認(rèn)識焊接機(jī)器人、焊接機(jī)器人的安裝與調(diào)試、ABB工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)

《攀爬機(jī)器人技術(shù)》以架空輸電線路巡檢機(jī)器人和壁面攀爬機(jī)器人為典型實(shí)例,詳細(xì)介紹了相關(guān)機(jī)器人移動機(jī)構(gòu)、嵌入式控制系統(tǒng)、通信以及能源系統(tǒng)等的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本書可供從事機(jī)器人及相關(guān)領(lǐng)域的科研和技術(shù)人員參考。

本書涵蓋了從工業(yè)機(jī)器人入門到安川工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用全面的知識與技術(shù)。全書從機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類，工業(yè)機(jī)器人的組成特點(diǎn)、技術(shù)性能和產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識出發(fā)，對工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述；對坐標(biāo)系與姿態(tài)定義方法、程序結(jié)構(gòu)及安川工業(yè)機(jī)器人的全部命令、變量編程進(jìn)

本書從工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用概念出發(fā)，以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)為平臺，介紹工業(yè)機(jī)器人在智能產(chǎn)線中的應(yīng)用，旨在為讀者客觀了解當(dāng)前智能制造產(chǎn)業(yè)中工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的發(fā)展趨勢。全書共分四章，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)簡介、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)核心技術(shù)及其實(shí)現(xiàn)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)綜合應(yīng)用（Ⅰ）——按鈕燈自動裝配與分揀和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)綜合

目前ROS（RobotOperatingSystem）正逐步成為機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域的主要工具平臺，同時SLAM技術(shù)也日益成為機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本書主要講解ROS編程與SLAM算法，并介紹ROS與機(jī)器人仿真軟件V-rep的結(jié)合應(yīng)用。書中各章節(jié)所涉及的代碼均有對應(yīng)的源代碼，可供讀者下載，便于調(diào)試與應(yīng)用。

本書主要分為上下兩篇，講解如何使用EDA軟件Proteus進(jìn)行電子設(shè)計(jì)。上篇共3章：第1章主要介紹EDA軟件Proteus及其使用方法。第2章主要講解在Proteus仿真數(shù)字電路中的主要知識，使讀者進(jìn)一步加深數(shù)字電路的基礎(chǔ)知識。第3章主要講解在Proteus仿真模擬電路中的主要知識，使讀者進(jìn)一步加深模擬電路的基礎(chǔ)知識。

《UiPathStudio開發(fā)入門》是一本入門級別的RPA（機(jī)器人流程自動化）圖書，它采用圖文并茂加示例講解的方式，詳解介紹了使用UiPathStudio從事RPA開發(fā)工作的全部流程。 《UiPathStudio開發(fā)入門》總計(jì)分為8章，第1章介紹了RPA的概念以及如何安裝UiPathStudio，第2章介紹了UiPat

在機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展的今天，要想成為一名現(xiàn)代工程師，大學(xué)生和相關(guān)技術(shù)人員都有必要學(xué)習(xí)和掌握一些機(jī)器人學(xué)方面的知識。對于機(jī)電類專業(yè)的學(xué)生，機(jī)器人技術(shù)應(yīng)該是必修課。特別是近幾年新增的機(jī)器人工程專業(yè)的學(xué)生，更是需要學(xué)習(xí)機(jī)器人工程的設(shè)計(jì)和應(yīng)用技術(shù)�！稒C(jī)器人技術(shù)——設(shè)計(jì)、應(yīng)用與實(shí)踐》是根據(jù)教育部新工科創(chuàng)新人才培養(yǎng)理念，以面向21

本書圍繞微小型仿生機(jī)器鼠的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與運(yùn)動控制，結(jié)合仿生技術(shù)和智能控制方法，對仿生機(jī)器鼠的研制過程和運(yùn)動行為控制進(jìn)行了系統(tǒng)闡述。書中重點(diǎn)突出了動物在仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制中的應(yīng)用價(jià)值，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人學(xué)、動物行為學(xué)、仿生學(xué)的深度融合，創(chuàng)新性強(qiáng)，對仿生機(jī)器人前沿研究具有較強(qiáng)的參考價(jià)值與實(shí)踐指導(dǎo)意義。 本書不僅適用于普通高等院校

本書是關(guān)于MATLAB基本應(yīng)用和機(jī)器人學(xué)的實(shí)用參考書，全書共7章，以當(dāng)前比較流行的MATLAB2018版本為基礎(chǔ)，描述了MATLAB的主要功能及機(jī)器人學(xué)基本應(yīng)用。第1章和第2章介紹了MATLAB簡介及運(yùn)算規(guī)則，包括MATLAB用戶界面、幫助系統(tǒng)、矩陣運(yùn)算、數(shù)值運(yùn)算及符號運(yùn)算等；第3章至第5章介紹了MATLAB常見功能，

本書主要結(jié)合作者多年來在機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)方面的研究成果對機(jī)器人定位誤差補(bǔ)償進(jìn)行了介紹。全書共八章，內(nèi)容如下：第一章緒論，介紹機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)的研究現(xiàn)狀；第二章機(jī)器人運(yùn)動學(xué)分析與誤差建模，介紹機(jī)器人理論運(yùn)動學(xué)模型及運(yùn)動學(xué)誤差模型的建立方法，是從事機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)研究應(yīng)該具備的基礎(chǔ)知識；第三章機(jī)器人耦合柔度誤差模型標(biāo)

本書圍繞樂高EV3機(jī)器人，以圖文相輔的方式對機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、搭建技巧進(jìn)行完美展示，全書分為4個部分：第1部分介紹樂高機(jī)器人EV3入門基礎(chǔ)知識，包括基本組件以及編程指南；第2部分和第3部分分別為機(jī)械任務(wù)系列和仿生任務(wù)系列，從搭建步驟、難點(diǎn)解析、注意事項(xiàng)及設(shè)計(jì)理念等角度展示了16個極具創(chuàng)意的樂高機(jī)器人搭建作品，每個作品還

本書是北京大學(xué)哲學(xué)系受中國國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組委托，承擔(dān)制定的“中國機(jī)器人倫理標(biāo)準(zhǔn)”，也是我國首部“機(jī)器人倫理標(biāo)準(zhǔn)”。 世界機(jī)器人業(yè)的發(fā)展已逾半個世紀(jì)。中國早已成為全球首要的工業(yè)機(jī)器人市場。今天專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和個人或家用機(jī)器人也在迎來蓬勃發(fā)展的曙光。機(jī)器人業(yè)正在為各國經(jīng)濟(jì)增長、人類生活質(zhì)量提升以及人類能力增強(qiáng)做出自己

本書針對自主水下機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動的特點(diǎn)介紹PID控制法、狀態(tài)反饋控制法、滑�？刂品ā⒍嗄Ｐ涂刂品ǖ仍O(shè)計(jì)過程，并針對兩種類型的UMV（AUV與USV）系統(tǒng)設(shè)計(jì)對應(yīng)的控制策略，解決這兩類系統(tǒng)在湖泊試驗(yàn)與海洋試驗(yàn)過程中出現(xiàn)的控制品質(zhì)差、耦合項(xiàng)間相互干擾等問題。