本書是作者在總結遙感數(shù)字圖像處理教學經驗以及遙感領域特別是遙感數(shù)字圖像處理領域的重要研究成果的基礎上編寫而成的。本書基于遙感數(shù)字圖像的信息特征，立足于遙感數(shù)字圖像處理的基礎，面向其技術發(fā)展前沿，系統(tǒng)地介紹了遙感數(shù)字圖像處理的基本理論和方法。在系統(tǒng)介紹遙感數(shù)字圖像的特點、產品、數(shù)據(jù)格式及其表示和度量方法的基礎上，重點介紹

隨著我國高等教育的不斷發(fā)展，專業(yè)教育受到了更多的關注。作為我國大學開設最為廣泛的計算機專業(yè)，更是被關注的焦點。本書以十余年計算機專業(yè)的教師、專業(yè)負責人的角度，對計算機專業(yè)建設、核心專業(yè)課程建設、學生社團建設等多個方面進行了探索，論述了多種在專業(yè)建設中行之有效的方式方法。本書是一本從學科專業(yè)建設角度進行闡述的研究著作，對

本書第1～5章對數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的基本概念進行闡述，包括數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的綜述、關系數(shù)據(jù)模型和關系語言的介紹、數(shù)據(jù)庫設計過程的分析、關系數(shù)據(jù)庫理論的探討。第6章和第7章對數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)實現(xiàn)的核心技術進行討論，包括數(shù)據(jù)存儲管理、查詢處理和查詢優(yōu)化。第8章圍繞數(shù)據(jù)庫加密技術進行深入介紹。

增強現(xiàn)實（AR）作為虛擬現(xiàn)實的一個技術延伸，是虛擬與現(xiàn)實的連接入口，是一種實時計算攝像機捕捉到的現(xiàn)實影像的位置及角度并加上相應虛擬信息的技術。伴隨著AR技術迅速發(fā)展的是其3D實感攝像設備的快速更新。將這些3D實感攝像設備結合物聯(lián)網(wǎng)技術可廣泛應用于導航與定位、遠程醫(yī)療、智能家居控制等多種領域。本書從系統(tǒng)設計的角度出發(fā)，由

本書介紹了大數(shù)據(jù)處理技術核心棧的全部內容。主要從大數(shù)據(jù)處理技術的流程出發(fā)，圍繞大數(shù)據(jù)的獲取、存儲、分析到可視化展示的完整過程，以目前主流的Hadoop、Spark等開源大數(shù)據(jù)處理平臺為核心內容，從大數(shù)據(jù)技術應用的角度，提供主流廠商的大數(shù)據(jù)平臺的對比分析，并提供行業(yè)應用案例和大數(shù)據(jù)處理的完整實例，以幫助新手從零基礎開始學

本書主要研究了一類非線性系統(tǒng)的時域辨識、頻 域辨識、總體小二乘辨識及應用、非線性系統(tǒng)建模 、非線性系統(tǒng)故障診斷應用等內容。本書內容大體上 可分為三部分，部分研究了一類非線性系統(tǒng)-- Volterra級數(shù)模型基本理論，介紹了其時域分析和頻 域分析方法；第二部分研究了Volterra級數(shù)模型的辨 識與建模方法，

本書主要闡述基于隨機非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性理論和隨機非線性時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性理論的隨機高階非線性系統(tǒng)控制與分析的基本內容和方法，介紹國內外相關領域的**研究成果。本書主要內容如下：隨機高階非線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制；隨機高階非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制；具有隨機逆動態(tài)的隨機高階非線性系統(tǒng)控制；隨機高階非線性時滯系統(tǒng)控制；大規(guī)模隨機高階

本書從網(wǎng)絡理論的發(fā)展簡史出發(fā)，引出對復雜網(wǎng)絡的定義特性以及復雜網(wǎng)絡理論在物流快遞領域應用研究的介紹。然后，講解復雜網(wǎng)絡理論研究框架、網(wǎng)絡分析軟件和MATLAB應用軟件的基礎知識。在此基礎上，以復雜網(wǎng)絡理論研究框架作為章節(jié)劃分的原則，結合具體的物流快遞領域的研究案例，詳細講解復雜網(wǎng)絡拓撲圖的UCINET軟件和Pajek軟

本書主要介紹了網(wǎng)絡計算相關的理論方法與關鍵技術，并對典型的應用領域與平臺進行了相關介紹和討論。全書共分9章，分別介紹了網(wǎng)絡計算的概念、發(fā)展及其形式，著重介紹了網(wǎng)絡資源組織與管理、網(wǎng)絡大數(shù)據(jù)勘探與挖掘分析、網(wǎng)絡大數(shù)據(jù)索引網(wǎng)絡體系、可信認證體系等，并面向自貿區(qū)、網(wǎng)絡交易支付、智能交通等典型應用場景和領域詳細介紹了相關的平臺

本書以實現(xiàn)地震前兆觀測臺網(wǎng)業(yè)務信息化管理為目標，提出一種地震觀測臺網(wǎng)信息管理體系架構，設計并實現(xiàn)觀測臺網(wǎng)的元數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)交換、數(shù)據(jù)服務、系統(tǒng)監(jiān)控和系統(tǒng)管理等業(yè)務信息管理系統(tǒng)，內容涉及信息管理系統(tǒng)的體系結構、數(shù)據(jù)庫結構、軟件接口、容錯性、系統(tǒng)測試與部署運行等，具有較高的創(chuàng)造性和實用性。

生物傳感器由于其選擇性高、分析速度快、操作簡單和儀器價格低廉等特點，在分析領域有著越來越廣泛的應用�；�于核酸適體的傳感器是將核酸適體與靶目標特異性結合前后產生的電/光信號的變化轉換為標準電信號。本書詳細介紹了生物傳感器的分類與應用，并以作者實驗室的成果為主線，論述了基于核酸適體的電化學傳感器、熒光傳感器、熒光增強型傳感

自然進化賦予生物優(yōu)異的運動及環(huán)境適應能力，為人工系統(tǒng)創(chuàng)新提供了啟迪。本書圍繞水下仿生智能機器人，系統(tǒng)闡述了作者所研發(fā)的仿生機器魚、仿生機器水母和兩棲機器人的系統(tǒng)設計與智能控制技術，主要包括：機器魚的仿生設計與運動控制、主動視覺跟蹤系統(tǒng)、目標跟隨控制、三維跟蹤控制、機器水母的仿生設計與智能控制、兩棲機器人多模態(tài)運動與行為

本書主要介紹水下機器人水動力學領域的數(shù)值計算、操縱性建模與預報的方法，在計算流體動力學計算可信度研究的基礎上，介紹黏性類水動力、慣性類水動力的計算流體動力學計算，以及基于水動力計算的操縱性評價方法。面向水下機器人的設計實例，本書給出基于操縱性模型進行水下機器人運動仿真的算例。

深海熱液探測是水下機器人的重要應用之一。本書系統(tǒng)地介紹深海熱液探測應用中水下機器人追蹤深海熱液羽流、探測海底熱液噴口、對目標進行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術，包括水下機器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機器人對噴口及其周邊海底環(huán)境進行觀測和識別的光學和聲學感知、水下機器人探索環(huán)境與觀察目標中的與操作人員共享

本書按自主機器人體系結構的發(fā)展歷程介紹多類體系結構，包括傳統(tǒng)體系結構階段的慎思式、反應式、混合式體系結構和現(xiàn)代體系結構階段的通用化體系結構、基于工具箱的體系結構。本書最后采用面向對象Petri網(wǎng)從時序和邏輯角度對體系結構進行建模和分析。

本書對多自主水下機器人協(xié)同探測過程中涉及的主要控制技術和方法進行系統(tǒng)論述，主要內容包括單體和群體體系結構、隊形控制方法、編隊搜索策略、任務分配方法、避碰策略、協(xié)作導航方法等，通過協(xié)同控制仿真實例和湖上試驗實例，對相關方法的應用進行介紹。

本書系統(tǒng)地闡述了自主水下機器人的設計與優(yōu)化，全書共9章，包括自主水下機器人設計概述、總體設計基礎、性能分析方法、設計方案評價、工程優(yōu)化理論與算法、結構性能優(yōu)化方法、水動力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設計、多學科設計優(yōu)化方法。內容基本上覆蓋了自主水下機器人設計專題方向的知識。

本書系統(tǒng)介紹了電化學傳感器的相關技術及應用研究，主要內容包括電化學傳感器的原理和應用，具體包括電位型傳感器、電流型傳感器和電導型傳感器。討論了新型氣體傳感器、基于納米材料的電化學傳感器、離子敏感場效應晶體管（ISFET）型化學傳感器、基于溶膠-凝膠材料固定生物分子的電化學傳感器及基于分子印跡技術等新型電化學傳感器的應用

阿里云數(shù)字新基建系列包括5本書，題材涉及Kubernetes、混合云架構、云數(shù)據(jù)庫、CDN原理與流媒體技術、云服務器運維（Windows），囊括了領先的云技術知識與阿里云技術團隊獨到的實踐經驗，是國內IT技術圖書又一套重磅作品！本書是阿里云容器服務產品線上實踐的技術沉淀，主要包括理論篇和實踐篇兩部分內容。理論篇注重理論

本書客觀反映了2020年度中國互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展成就、發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，系統(tǒng)地總結了中國互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的主要經驗，深入分析了中國在信息基礎設施、信息技術、數(shù)字經濟、電子政務、網(wǎng)絡內容、網(wǎng)絡安全、網(wǎng)絡法治、網(wǎng)絡空間國際治理和交流等方面的戰(zhàn)略規(guī)劃、政策舉措、發(fā)展成效、發(fā)展水平和未來趨勢；進一步優(yōu)化了中國互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展指標體系，從6個方面