云模型是研究定性概念與定量數(shù)值之間相互轉(zhuǎn)換的不確定性認(rèn)知模型。粒計(jì)算是當(dāng)前計(jì)算智能研究領(lǐng)域中模擬人類思維和解決復(fù)雜問題的新方法。它覆蓋了所有有關(guān)粒度的理論、方法和技術(shù),是研究復(fù)雜問題求解、海量數(shù)據(jù)挖掘和模糊信息處理等問題的有力工具!读S(jì)算研究叢書:云模型與粒計(jì)算》介紹云模型與粒計(jì)算交叉研究的最新進(jìn)展,由國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域
《時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與應(yīng)用》結(jié)合作者近年來的研究工作,詳細(xì)介紹了時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性的理論與方法及其在時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)化控制等領(lǐng)域的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:中立時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)、時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯范圍相關(guān)穩(wěn)定性條件和時(shí)滯變化率范圍相關(guān)穩(wěn)定性條件、分布式時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性條件、不確定時(shí)滯系統(tǒng)的H∞濾波、
《神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與機(jī)器人科研項(xiàng)目申請與實(shí)踐》分為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與機(jī)器人項(xiàng)目申請,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與計(jì)算機(jī)項(xiàng)目申請,機(jī)械臂理論項(xiàng)目申請、進(jìn)展與結(jié)題,機(jī)械臂實(shí)物項(xiàng)目申請與進(jìn)展,時(shí)變問題神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)求解項(xiàng)目申請、評議與進(jìn)展,和基函數(shù)、多類與海量神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)項(xiàng)目申請與評議共六部分,每一部分都是由相關(guān)的申請報(bào)告,進(jìn)展報(bào)告,同行反饋意見和/或結(jié)題報(bào)告系統(tǒng)化地
《人工智能與人工生命》介紹了人工智能的基本原理、方法及技術(shù),還特別介紹了人工生命等人工智能前沿領(lǐng)域的最新進(jìn)展。主要內(nèi)容包括:緒論、知識表示方法、確定性推理、不確定性推理、搜索策略、機(jī)器學(xué)習(xí)、專家系統(tǒng)、分布式人工智能、人工生命、軟件人、人工魚、展望。
人工智能是研究解釋和模擬人類智能、智能行為及其規(guī)律的一門學(xué)科。本書共16章:第1~6章討論人工智能的認(rèn)知問題和自動推理,論述邏輯基礎(chǔ)、約束推理、定性推理、基于案例的推理、概率推理;第7~14章重點(diǎn)討論機(jī)器學(xué)習(xí)和知識發(fā)現(xiàn),包括歸納學(xué)習(xí)、支持向量機(jī)、解釋學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、無監(jiān)督學(xué)習(xí)、關(guān)聯(lián)規(guī)則、進(jìn)化計(jì)算、知識發(fā)現(xiàn);第15章闡述
《語義網(wǎng)、社會網(wǎng)絡(luò)計(jì)算與web資源共享》以當(dāng)前web主流技術(shù)和應(yīng)用——語義網(wǎng)和社會網(wǎng)絡(luò)軟件為背景,以人們對資源共享的無止境追求為問題需求,參閱了許多經(jīng)典學(xué)術(shù)文獻(xiàn)和最新文獻(xiàn),在對相關(guān)國內(nèi)外研究工作論述分析的基礎(chǔ)上,介紹和分析了近幾年相關(guān)研究領(lǐng)域的最新成果及作者的工作,內(nèi)容新穎,可幫助web研究和應(yīng)
《自適應(yīng)控制理論及應(yīng)用》由劉小河、管萍、劉麗華編著,介紹自適應(yīng)控制的基本理論和方法。全書共7章,分別為緒論、自適應(yīng)控制的理論基礎(chǔ)、模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)、自校正控制系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制、基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制、基于模糊邏輯的自適應(yīng)控制等。《自適應(yīng)控制理論及應(yīng)用》按自適應(yīng)控制理論基礎(chǔ)、自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、自
《仿生智能計(jì)算》在對仿生智能計(jì)算的基本概念、類型及發(fā)展情況進(jìn)行闡述的基礎(chǔ)上,從馬爾可夫鏈、離散參數(shù)鞅、隨機(jī)逼近等角度給出了仿生智能計(jì)算的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),隨后對目前幾種典型的仿生智能計(jì)算方法從原理、收斂性分析、應(yīng)用實(shí)例等角度分別做了闡述,這些算法主要包括、遺傳算法、蟻群算法、微粒群算法、免疫算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、DNA計(jì)算及心腦計(jì)算
《自動控制原理》系統(tǒng)地介紹了分析與設(shè)計(jì)反饋控制系統(tǒng)的經(jīng)典控制理論部分!蹲詣涌刂圃怼饭卜8章,內(nèi)容包括自動控制的一般概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的綜合與校正、非線性控制系統(tǒng)分析、線性離散系統(tǒng)的分析與綜合等。每章后面介紹了一些Matlab對控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助分
《計(jì)算智能》全書共4個(gè)部分,分別介紹了計(jì)算智能的4個(gè)典型代表:演化計(jì)算、群體智能算法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和Fuzzy計(jì)算,第1部分介紹了遺傳算法、遺傳程序設(shè)計(jì)、演化策略和演化規(guī)劃4種主要的演化計(jì)算技術(shù);第2部分介紹了粒子群優(yōu)化和蟻群優(yōu)化兩種具有代表性的群體智能算法;第3部分介紹了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念和學(xué)習(xí)算法;第4部分介紹
本書對增強(qiáng)學(xué)習(xí)與近似動態(tài)規(guī)劃的理論、算法及應(yīng)用進(jìn)行了深入研究和論述。主要內(nèi)容包括:求解Markov鏈學(xué)習(xí)預(yù)測問題的時(shí)域差值學(xué)習(xí)算法和理論,求解連續(xù)空間Markov決策問題的梯度增強(qiáng)學(xué)習(xí)算法以及進(jìn)化一梯度混合增強(qiáng)學(xué)習(xí)算法,基于核的近似動態(tài)規(guī)劃算法,增強(qiáng)學(xué)習(xí)在移動機(jī)器人導(dǎo)航與控制中的應(yīng)用等。本書是作者在多個(gè)國家自然科學(xué)基金
本書在哈爾濱工業(yè)大學(xué)“自動控制原理”課程歷屆教材的基礎(chǔ)上編寫,并進(jìn)行了四次修訂。內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率特性法、典型非線性環(huán)節(jié)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)。最后按照全書內(nèi)容逐章介紹MATLAB的應(yīng)用,包括系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)和仿真框圖等。