《數(shù)控技術(shù)》堅(jiān)持“理論先進(jìn)，注重實(shí)踐，操作性強(qiáng)，學(xué)以致用”的原則精選內(nèi)容，較全面、深入淺出地介紹了數(shù)控技術(shù)的相關(guān)知識(shí)。全書共分8章，前言、數(shù)控技術(shù)概述、數(shù)控加工的工藝分析與程序編制、自動(dòng)編程基礎(chǔ)、數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)原理、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置、數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床的位置檢測(cè)裝置、數(shù)控機(jī)床的PLC控制。教材內(nèi)容面向工程實(shí)際，

本書從多個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)目實(shí)例出發(fā)，介紹爬蟲、反爬蟲的各種案例，使讀者了解到數(shù)據(jù)抓取和分析的完整過程。書中案例的難度由淺入深，以作者原創(chuàng)的代碼為主，不借助現(xiàn)成的框架，強(qiáng)調(diào)在數(shù)據(jù)采集過程中的發(fā)散思維，總結(jié)攻克反爬蟲的思維模式，實(shí)現(xiàn)以低成本的方式得到想要的數(shù)據(jù)的愿望。最后，用一個(gè)“愛飛狗”的例子，為讀者展示如何從0到1地開發(fā)一個(gè)大

線性延遲反饋控制使非線性系統(tǒng)產(chǎn)生了非常復(fù)雜的行為，包括混沌和分岔，延遲產(chǎn)生的混沌具有理論上的無窮維，可能通過簡(jiǎn)單的方法獲得超混沌吸引子。針對(duì)線性延遲反饋的混沌產(chǎn)生機(jī)理，包括局部分岔，全局分岔，拓?fù)漶R蹄等一系列問題進(jìn)行了較為深入的分析，同時(shí)對(duì)混沌的應(yīng)用，如通信應(yīng)用，加密應(yīng)用和壓實(shí)機(jī)械中的應(yīng)用都進(jìn)行了深入的研究，這些研究成

本書重點(diǎn)講述各類傳感器的轉(zhuǎn)換原理、器件結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電路、信號(hào)拾取及其放大等實(shí)驗(yàn)技術(shù)，并與具體的傳感實(shí)驗(yàn)平臺(tái)結(jié)合，具有很好的可操作性，可作為傳感類實(shí)驗(yàn)的教學(xué)藍(lán)本。本書也對(duì)生產(chǎn)和生活中常用的傳感器進(jìn)行了深入介紹。既可作為一般科技愛好者開展科技制作的參考書，也可作為高等學(xué)校測(cè)控技術(shù)與儀器、自動(dòng)化、電子科學(xué)與技術(shù)、電子信息工程、

隨著計(jì)算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展和廣泛普及，互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)成為人類獲取知識(shí)的最大平臺(tái)。在爬取了Web網(wǎng)頁語料后，需要通過數(shù)據(jù)預(yù)處理和數(shù)據(jù)分析來獲取數(shù)據(jù)的價(jià)值，從而造福人類，推動(dòng)社會(huì)發(fā)展。本書主要是Web大數(shù)據(jù)預(yù)處理和數(shù)據(jù)分析的實(shí)戰(zhàn)指南，內(nèi)容包括三部分：基礎(chǔ)知識(shí)、基于Python的數(shù)據(jù)預(yù)處理、基于Python的數(shù)據(jù)分析

決策問題中存在大量的冗余信息，而且很多信息都具有不確定性，面對(duì)這些雜亂無章的海量數(shù)據(jù)，決策者需花費(fèi)大量時(shí)間分析，以至于可能錯(cuò)失決策良機(jī)，因此研究具有不確定性的決策問題中冗余信息約簡(jiǎn)是決策者亟待解決的關(guān)鍵問題。目前軟集合方法能夠較好地處理不確定決策問題，但軟集合約簡(jiǎn)方法目前還不完善，致使對(duì)海量數(shù)據(jù)很難做出決策。本書主要以

在工業(yè)領(lǐng)域，人們把可編程控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)稱為現(xiàn)代制造業(yè)的三大技術(shù)支柱�！禦OBCAD操作入門》以ROBCAD軟件為對(duì)象，詳細(xì)介紹了軟件的各個(gè)功能模塊。結(jié)合項(xiàng)目實(shí)例點(diǎn)焊、滾邊、抓取等，且介紹了與之相關(guān)的工藝知識(shí)，達(dá)到學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人仿真編程的目的。《ROBCAD操作入門》適用普通本科和高等職業(yè)院校的自動(dòng)化

本書圍繞工業(yè)過程運(yùn)行狀態(tài)智能監(jiān)控的若干核心問題展開論述。第1章介紹了工業(yè)過程運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控的重要性與前人工作。第2章綜述了工業(yè)過程運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控的理論基礎(chǔ),重點(diǎn)闡述以主元分析、偏最小二乘、費(fèi)舍爾判別分析等為核心的多元統(tǒng)計(jì)分析方法。第3～5章主要介紹了針對(duì)工業(yè)過程正常運(yùn)行狀態(tài)優(yōu)劣的區(qū)分與分析,具體包括基于綜合經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的運(yùn)行狀

本書共6章,分別從智能機(jī)器人力覺感知、智能機(jī)器人環(huán)境視覺感知、移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航、移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法、環(huán)境感知與控制技術(shù)在無人機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用展開了系統(tǒng)和全面的闡述。本書注重實(shí)際的機(jī)器人環(huán)境感知與控制技術(shù)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用,讓讀者在了解機(jī)器人環(huán)境感知與控制技術(shù)的基本原理和研究現(xiàn)狀的同時(shí),對(duì)機(jī)器人感知與控制系統(tǒng)的實(shí)際開發(fā)有深

現(xiàn)在越來越多的企業(yè)開始利用數(shù)據(jù)科學(xué)來驅(qū)動(dòng)業(yè)務(wù)，本書將依托TalkingData在大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的多年實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，從數(shù)據(jù)、人才、工具三個(gè)維度幫助企業(yè)數(shù)據(jù)團(tuán)隊(duì)完成端到端的數(shù)據(jù)科學(xué)項(xiàng)目部署。本書的內(nèi)容包括數(shù)據(jù)科學(xué)項(xiàng)目的基礎(chǔ)概念、準(zhǔn)備工作、團(tuán)隊(duì)人才及端到端的實(shí)戰(zhàn)案例等，適合正面臨數(shù)字化轉(zhuǎn)型的企業(yè)決策者、數(shù)據(jù)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，以及從事數(shù)據(jù)科

本書主要包括元器件檢測(cè)、軟件實(shí)訓(xùn)（電子電路、電氣電路、三維造型）、焊接與調(diào)試、配電與電氣接線、傳感器測(cè)試、閉環(huán)系統(tǒng)搭建與測(cè)試等11個(gè)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，并且附有實(shí)訓(xùn)相關(guān)的儀器使用說明。本書適用于學(xué)生動(dòng)手能力的培養(yǎng)，是自動(dòng)化導(dǎo)學(xué)與初步實(shí)踐的配套實(shí)訓(xùn)教材。

本書主要是作者在腦-機(jī)接口(brain-computerinterface，BCI)或腦-機(jī)器人交互(brain-robotinteraction，BRI)方面的多年研究成果。該書詳細(xì)地介紹BRI系統(tǒng)常用的腦信號(hào)產(chǎn)生機(jī)理和應(yīng)用方法，全面地闡述以Cerobot為基本框架的非“侵入”式BRI系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，其中包括信號(hào)采集與處理

本書系統(tǒng)、全面地介紹多模態(tài)傳感器基元程控成像技術(shù)原理及其應(yīng)用,詳細(xì)介紹了圖像傳感器基礎(chǔ)知識(shí),提出了傳感器基元程控理念,研究了多模態(tài)超級(jí)傳感器的設(shè)計(jì)方法、采樣模式,探討了超分辨率圖像重建、數(shù)字時(shí)間延遲積分、運(yùn)動(dòng)地物檢測(cè)等關(guān)鍵技術(shù),為新一代航天光學(xué)傳感器研制提出了創(chuàng)新理念。

本書將各類傳感器的原理、結(jié)構(gòu)、測(cè)量電路，以及應(yīng)用與測(cè)試技術(shù)相結(jié)合，系統(tǒng)論述信息的采集、信號(hào)轉(zhuǎn)換、信息處理及傳輸?shù)恼麄�(gè)過程。全書從內(nèi)容上分為三部分。第一部分為傳感器原理及應(yīng)用，按照傳感器的物理和化學(xué)效應(yīng)，介紹電阻式、電感式、電容式、磁電式、壓電式、光電式、熱電式、新型傳感器，以及智能傳感器，以效應(yīng)原理、轉(zhuǎn)換電路、輸出特性

本書主要內(nèi)容可以用12233概括，圍繞電氣自動(dòng)化一條主線：學(xué)習(xí)使用兩類工具儀器（電工工具和常用儀器），掌握兩類電學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)（基本電路知識(shí)、電子元器件知識(shí)）：掌握三類執(zhí)行傳感元件（電氣執(zhí)行傳感元件、機(jī)械執(zhí)行元件、液壓氣動(dòng)元件），學(xué)會(huì)三個(gè)工程軟件（AltiumDesigner、AutoCAD、SolidWorks），構(gòu)建三

本書基于珞石（ROKAE）工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ROKAE機(jī)器人實(shí)用入門知識(shí);從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹了ROKAE工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成、首次組裝、示教器、基本操作、工具及用戶坐標(biāo)系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、零點(diǎn)標(biāo)定和程序備份加

本書共有12章，分為3篇。大數(shù)據(jù)基本定義篇闡述了大數(shù)據(jù)可視分析的背景、分析框架及前景，并結(jié)合實(shí)例多角度描述可視化分析在不同應(yīng)用場(chǎng)景下的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)過程。大數(shù)據(jù)基本方法篇針對(duì)實(shí)際應(yīng)用中遇到的不同類型的數(shù)據(jù)，包括多媒體數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、多層面數(shù)據(jù)和不確定性數(shù)據(jù)介紹相應(yīng)的可視化方法，并結(jié)合研究成果，展示從探索層面到解釋層面的數(shù)據(jù)

本書的主要內(nèi)容是非線性自抗擾控制的設(shè)計(jì)與理論分析.自抗擾控制是一項(xiàng)在線估計(jì)并補(bǔ)償不確定性因素的控制技術(shù),由三個(gè)主要部分構(gòu)成,分別是跟蹤微分器、擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器以及基于前兩者的反饋控制器.本書較為詳細(xì)地論述了非線性跟蹤微分器、非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)與收斂性,以及基于跟蹤微分器與擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的不確定性因素補(bǔ)償控制器——

本書闡述空間機(jī)械臂使用可靠性系統(tǒng)控制的基本原理和方法，主要內(nèi)容有空間機(jī)械臂使用可靠性系統(tǒng)控制基本概念、使用可靠性系統(tǒng)控制模型、使用可靠性影響因素與控制變量映射關(guān)系，以及整間機(jī)械臂任務(wù)規(guī)劃方法、軌跡優(yōu)化方法、運(yùn)動(dòng)控制方法和故障自處理策略。

本書以睡眠調(diào)度節(jié)能機(jī)制對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸帶來的影響和挑戰(zhàn)為出發(fā)點(diǎn)，分析睡眠調(diào)度節(jié)能機(jī)制對(duì)數(shù)據(jù)聚集、多跳廣播和端到端通信三種基本數(shù)據(jù)傳輸模式的影響，解決面向動(dòng)態(tài)傳送協(xié)作樹的數(shù)據(jù)聚集時(shí)碰撞和干擾問題、面向周期性同步睡眠調(diào)度模式下的多跳廣播問題、面向低功耗監(jiān)聽的異步睡眠調(diào)度模式下的多跳廣播問題和面向異步睡眠調(diào)度模式下端