本書全面系統(tǒng)地介紹了多媒體數(shù)據(jù)挖掘的基本概念與經(jīng)典體系結(jié)構(gòu)，多媒體數(shù)據(jù)挖掘的基本理論（包括多媒體數(shù)據(jù)特征和知識(shí)表示、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)挖掘理論和基于軟計(jì)算的理論），多媒體數(shù)據(jù)挖掘理論解決實(shí)際多媒體數(shù)據(jù)挖掘問題的具體實(shí)例（包括圖像檢索和挖掘、圖像語義標(biāo)注、視頻檢索，以及音頻分類）等。同時(shí)，介紹了多媒體數(shù)據(jù)挖掘的**研究成果和應(yīng)用前

本書圍繞現(xiàn)代機(jī)構(gòu)及機(jī)器人動(dòng)力學(xué)研究問題，以精選的100篇學(xué)術(shù)論文為主體，反映了機(jī)構(gòu)及機(jī)器人動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域的研究成果和進(jìn)展，主要包括：高速機(jī)構(gòu)動(dòng)力平衡、彈性機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析與綜合、柔順機(jī)構(gòu)建模及動(dòng)力學(xué)特性、冗余度柔性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制、柔性機(jī)器人協(xié)調(diào)操作系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與規(guī)劃、柔性并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)特性及其改善、欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)

本書運(yùn)用現(xiàn)代先進(jìn)的虛擬樣機(jī)技術(shù)，主要探討機(jī)械手復(fù)雜空間曲線的軌跡規(guī)劃和插補(bǔ)理論、動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析與優(yōu)化方法、修剪機(jī)械手關(guān)鍵零部件動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)理論，以及機(jī)電系統(tǒng)“虛實(shí)結(jié)合”協(xié)調(diào)優(yōu)化控制的方法等，形成較完整的園林修剪機(jī)械手的設(shè)計(jì)方法，并且在理論分析的基礎(chǔ)上，提供園林修剪機(jī)整機(jī)制造與試驗(yàn)方案。

本書采用主題情境的方式引入課題，并配有相應(yīng)的圖片和教學(xué)欄目，能較好地激發(fā)學(xué)生的閱讀興趣。書中以不同的課題來介紹編程知識(shí)，引導(dǎo)學(xué)生從認(rèn)識(shí)硬件、接觸編程到掌握編程，循序漸進(jìn)地編排Scratch編程的教學(xué)知識(shí)，以此培養(yǎng)學(xué)生的邏輯思維能力及創(chuàng)新能力�！禕R》本書主要通過小智與開開的對(duì)話與提問，開智小博士的解答和知識(shí)點(diǎn)講解推進(jìn)S

本書以數(shù)據(jù)挖掘?yàn)閼?yīng)用載體，按應(yīng)用頻率的高低，系統(tǒng)地介紹分治算法、貪心算法、搜索算法和動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法。同時(shí)，介紹算法分析所用的漸近符號(hào)及常用的分析方法，包括遞歸分析方法、非遞歸分析方法。本書的特點(diǎn)是結(jié)合作者及其團(tuán)隊(duì)研究的數(shù)據(jù)挖掘問題，注重介紹算法的基本思想及算法應(yīng)用的啟發(fā)性。

本書結(jié)合現(xiàn)代IT技術(shù)、地理信息系統(tǒng)軟件新技術(shù)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等先進(jìn)技術(shù)，詳細(xì)介紹時(shí)空大數(shù)據(jù)概念與發(fā)展，基于云環(huán)境的時(shí)空大數(shù)據(jù)平臺(tái)體系T-C-V軟件結(jié)構(gòu)和組成，重點(diǎn)闡述時(shí)空大數(shù)據(jù)中心、時(shí)空信息云服務(wù)中心和云應(yīng)用集成管理中心三大部件，*后以全空間一張圖平臺(tái)為例，介紹該平臺(tái)的實(shí)踐情況。

伴隨著大數(shù)據(jù)時(shí)代的到來，信息爆炸產(chǎn)生了海量數(shù)據(jù)，云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)以及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)滲透到人們?nèi)粘Ｉ�活的各個(gè)領(lǐng)域，互聯(lián)網(wǎng)金融、電子商務(wù)、信息科技等先進(jìn)科技領(lǐng)域無時(shí)無刻不在產(chǎn)生數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，數(shù)據(jù)形式越來越多樣，深度挖掘海量數(shù)據(jù)中隱含的信息成為大數(shù)據(jù)時(shí)代經(jīng)濟(jì)管理發(fā)展的迫切需求。聚類是數(shù)據(jù)挖掘的重要方法，面對(duì)海量數(shù)據(jù)，提

本書用生活中常見的例子、有趣的插圖和通俗的語言，把看上去晦澀難懂的數(shù)據(jù)挖掘與機(jī)器學(xué)習(xí)知識(shí)以通俗易懂的方式分享給讀者，讓讀者從入門學(xué)習(xí)階段就發(fā)現(xiàn)，原來數(shù)據(jù)挖掘與機(jī)器學(xué)習(xí)不但有用，還很有趣。本書以IBMSPSSModeler作為案例實(shí)踐工具，首先介紹了數(shù)據(jù)挖掘的基本概念及數(shù)據(jù)挖掘方法，然后介紹了IBMSPSSModeler

傳感器在人類進(jìn)入現(xiàn)代社會(huì)后已經(jīng)到了無所不在的程度，如在物聯(lián)網(wǎng)、穿戴式裝置、機(jī)器人、汽車、飛機(jī)、高鐵等領(lǐng)域均廣泛應(yīng)用。本書在介紹必要的傳感器原理的基本知識(shí)和傳感器技術(shù)的基礎(chǔ)上，全方位地介紹最新型的、面向物聯(lián)網(wǎng)與穿戴式應(yīng)用的傳感器及傳感器接口電路，為電子工程師開拓視野、研發(fā)有競(jìng)爭(zhēng)力的新產(chǎn)品提供集成化傳感器及其接口電路的選擇

本書系統(tǒng)的講解了深度的基本知識(shí)，以及使用機(jī)器學(xué)習(xí)解決實(shí)際問題，詳細(xì)的介紹了如何構(gòu)建及優(yōu)化模型，并針對(duì)不同的問題給出了不同的解決方案，通過不同的例子展示了具體的項(xiàng)目中的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，是一本非常好的深度學(xué)習(xí)的入門和實(shí)踐的書籍。本書以實(shí)踐為導(dǎo)向，使用Keras作為編程框架，強(qiáng)調(diào)簡(jiǎn)單，快速的上手建立模型，解決實(shí)際項(xiàng)目問題。讀

本書根據(jù)過程工業(yè)所用原料和生產(chǎn)產(chǎn)品的特性，提出了對(duì)輸送設(shè)備的要求，對(duì)流體流動(dòng)從理論上進(jìn)行了介紹；并介紹了液體輸送設(shè)備——泵、高壓氣體輸送設(shè)備——往復(fù)式壓縮機(jī)和離心式壓縮機(jī)、低壓氣體輸送設(shè)備——風(fēng)機(jī)、粉體的機(jī)械式輸送設(shè)備、粉體的流態(tài)化輸送設(shè)備——?dú)饬�輸送與水力輸送、粉體的生產(chǎn)加工設(shè)備——粉碎設(shè)備的工作原理、特性、分類、選

工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對(duì)專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修的相關(guān)知識(shí)，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的整機(jī)安裝與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部件的裝調(diào)與維修、工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機(jī)器人弱電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機(jī)器

本書主要介紹使用UGNX進(jìn)行機(jī)器人建模和運(yùn)動(dòng)仿真的方法，內(nèi)容涉及機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展情況、三維建模的基礎(chǔ)知識(shí)和UGNX的使用方法。書中完整介紹了5個(gè)利用UGNX進(jìn)行建模和運(yùn)動(dòng)仿真的機(jī)器人實(shí)例，包括6自由度窄足式雙足機(jī)器人、6自由度交叉足式雙足機(jī)器人、蜘蛛型機(jī)器人、多自由度人形機(jī)器人和車載人形機(jī)器人。讀者可以在熟悉UGNX操

本書成形于高等職業(yè)教育教學(xué)改革要求和工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崗位需要，采用項(xiàng)目主導(dǎo)，任務(wù)驅(qū)動(dòng)式教學(xué)法，虛實(shí)結(jié)合，做學(xué)融合，通過5大項(xiàng)目詳細(xì)闡述了工業(yè)機(jī)器人的基本操作、在線示教、離線編程仿真、工業(yè)機(jī)器人典型工作站的編程與調(diào)試等。全書敘述簡(jiǎn)明，概念清楚；知識(shí)結(jié)構(gòu)合理，重點(diǎn)突出；深入淺出，通俗易懂，圖文并茂。

電磁矢量傳感器陣列參數(shù)估計(jì)是陣列參數(shù)估計(jì)的一個(gè)重要分支。與傳統(tǒng)的標(biāo)量傳感器陣列相比，電磁矢量傳感器陣列具有較強(qiáng)的抗干擾能力、穩(wěn)健的檢測(cè)能力、較高的系統(tǒng)分辨能力和極化多址能力等優(yōu)點(diǎn)。電磁矢量傳感器陣列諸多方面的性能優(yōu)勢(shì)，使其在雷達(dá)、導(dǎo)航、聲納等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。本書主要研究理想電磁矢量傳感器陣列參數(shù)估計(jì)，陣列取向誤差、幅相誤

本書系統(tǒng)介紹了家庭服務(wù)機(jī)器人工具與環(huán)境認(rèn)知研究的**成果。全書分為工具功能認(rèn)知、環(huán)境功能認(rèn)知、環(huán)境建圖三大部分。其中，工具功能認(rèn)知著重闡述工具功用性部件及工具整體的建模與檢測(cè)；環(huán)境功能認(rèn)知著重闡述室內(nèi)功能區(qū)建模與分類；環(huán)境建圖著重闡述家庭全息地圖表示與構(gòu)建，以及物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)定位、標(biāo)定與建圖。

深度學(xué)習(xí)是目前人工智能研究中前沿、有效的一項(xiàng)技術(shù)，主要通過構(gòu)建深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解決視覺、自然語言處理、語音識(shí)別等諸多領(lǐng)域的問題。百度在2016年發(fā)布了國內(nèi)首個(gè)開源深度學(xué)習(xí)框架PaddlePaddle，簡(jiǎn)化了深度學(xué)習(xí)算法的實(shí)現(xiàn)步驟，提供了靈活、易用的接口，同時(shí)支持分布式訓(xùn)練。 本書由簡(jiǎn)單的例子引入深度學(xué)習(xí)和PaddlePad

你是不是有這樣的困惑：“讀了不少關(guān)于大數(shù)據(jù)的書，發(fā)現(xiàn)這大數(shù)據(jù)既可以用于競(jìng)選美國總統(tǒng)，又能夠預(yù)測(cè)禽流感，還能賣啤酒和尿不濕，又是圍棋高手……大數(shù)據(jù)好像什么都能干耶！可是咋整呀？大數(shù)據(jù)多大為大呀？大數(shù)據(jù)能賺錢不？……唉，怎么還是一頭霧水。”本書將為你答疑解惑。本書將展現(xiàn)作者在國內(nèi)外大數(shù)據(jù)第一線的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，面向不同行業(yè)的共性

本書共分六個(gè)項(xiàng)目，包括認(rèn)識(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)線、供料單元、搬運(yùn)單元、裝配單元、機(jī)器人分類儲(chǔ)存單元、生產(chǎn)線整體裝調(diào)，分別敘述了生產(chǎn)線各部分的結(jié)構(gòu)、原理、裝調(diào)方法及控制電路軟硬件內(nèi)容，圖文并茂，實(shí)用性強(qiáng)。本書可作為職業(yè)學(xué)校、技工學(xué)校的教材，也可作為相關(guān)人員的培訓(xùn)教材，還可作為技術(shù)人員學(xué)習(xí)用書。

《非線性系統(tǒng)控制理論與技術(shù)/普通高等學(xué)校電類規(guī)劃教材·電氣自動(dòng)化》主要包含兩部分，及非線性系統(tǒng)理論分析和非線性系統(tǒng)控制技術(shù)及應(yīng)用，非線性系統(tǒng)理論部分包含二維相平面軌線圖分析、Lyapunov穩(wěn)定理論及無源性穩(wěn)定理論、非線性系統(tǒng)線性化控制、非線性系統(tǒng)反饋線性化控制、非線性系統(tǒng)反步控制及非線性系統(tǒng)滑�？刂频取＿@些控制技術(shù)簡(jiǎn)