本書主要介紹移動機(jī)器人的分類、直流電機(jī)及其控制、控制理論概述、移動機(jī)器人控制技術(shù)、SLAM技術(shù)、用SLAM技術(shù)構(gòu)建自主移動機(jī)器人控制系統(tǒng)等。內(nèi)容由淺入深，既介紹了不同控制方法的優(yōu)缺點(diǎn)，又針對不同的控制方法提出有待研究的課題。

本書以中國水下機(jī)器人的研制歷程為主要脈絡(luò)，著重描述中國水下機(jī)器人專家學(xué)術(shù)譜系的構(gòu)建，以史為鑒，總結(jié)歷史經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)傳承，弘揚(yáng)“求真務(wù)實(shí)、甘于奉獻(xiàn)、凝心聚力、敢為人先”的“海人”精神，將水下機(jī)器人學(xué)科的發(fā)展歷史呈現(xiàn)給廣大讀者，為水下機(jī)器人知識的普及和學(xué)術(shù)傳承貢獻(xiàn)一份力量。

本書主要講解ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的原理與應(yīng)用。全書共9章。第1～6章介紹ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的基本概念及操作、節(jié)點(diǎn)編程及開發(fā)、程序調(diào)試與可視化、ROS系統(tǒng)建模與可視化仿真，以及ROS系統(tǒng)的傳感器和執(zhí)行器。第7章講述ROS平臺下的移動機(jī)器人自主定位與地圖構(gòu)建。第8章講述移動機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航的問題。第9章以實(shí)體機(jī)器

該書是基于“1+X”的上崗用書，根據(jù)“工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)（初級）”要求而編寫。本書主要包括工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維概述、工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的安裝、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)和ABB工業(yè)機(jī)器人的操作等內(nèi)容。本書適合工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能崗位（初級）考證使用，也適合企業(yè)中工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維初學(xué)

本書是基于“1+X”的上崗用書，根據(jù)“工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能崗位（高級）”要求而編寫。本書主要內(nèi)容包括具有機(jī)器視覺系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人工作站的集成與程序編制、弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站的集成、弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站的編程、輕型加工機(jī)器人工作站的集成與編程、工業(yè)機(jī)器人常見故障的診斷與維修和工業(yè)機(jī)器人的校準(zhǔn)等。本書適合工業(yè)機(jī)器人

本書是基于“1+X”的上崗用書，根據(jù)“工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能崗位（中級）”要求而編寫的。本書包括工業(yè)機(jī)器人通信、工業(yè)機(jī)器人在線編程與操作、工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人故障的維修與調(diào)整等內(nèi)容。本書適合工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能崗位（中級）考證用，也適合工廠中工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維初學(xué)者學(xué)習(xí)

本書是基于“1+X”的上崗用書，根據(jù)“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)（高級）”要求而編寫。本書包括一般弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站的現(xiàn)場編程、其他常見軌跡類工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場編程、具有外軸的工作站現(xiàn)場編程、工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的設(shè)計與應(yīng)用、離線編程的應(yīng)用等內(nèi)容。本書適合作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位（高級）的考證用書，也適合

本書是基于“1+X”的上崗用書，是根據(jù)“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位（中級）”要求編寫的書籍。本書包括工業(yè)機(jī)器人的安裝、工業(yè)機(jī)器人與PLC的通信、RFID應(yīng)用程序的編制、觸摸屏的安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人視覺編程、軌跡類離線程序的編制等內(nèi)容。本書適合工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位（中級）的考證用書，也適合企業(yè)中工業(yè)機(jī)器人

本書是基于“1+X”的上崗用書，具體來說就是根據(jù)“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位（初級）”要求編寫的書籍。本書包括工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的操作、工業(yè)機(jī)器人通信、軌跡類工作站的現(xiàn)場編程、搬運(yùn)類程序的編制、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)等內(nèi)容。本書適合工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位（初級）的考證人員使用，也適合企業(yè)中工業(yè)機(jī)器

本書內(nèi)容主要分為五個部分：第一部分介紹運(yùn)動控制的概念，運(yùn)動控制系統(tǒng)的組成部分，各部分元件的作用；第二部分介紹控制器不同的通訊接口的作用，與其他常用設(shè)備通信的方法，通信接線與通訊參數(shù)的配置方法；第三部分針對運(yùn)動控制領(lǐng)域會遇到的各項運(yùn)動控制功能，展開詳細(xì)的描述，包括功能的原理、實(shí)現(xiàn)方法、模板程序、實(shí)現(xiàn)的效果等；第四部分詮釋

本書對接國家職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)和工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級證書考核要求，結(jié)合高職學(xué)生學(xué)情實(shí)際，在充分調(diào)研用人企業(yè)的人才需求的基礎(chǔ)上，對工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維的核心技能點(diǎn)進(jìn)行分解重構(gòu)編寫而成。本書采用模塊式項目化結(jié)構(gòu)，包含工業(yè)機(jī)器人工作站的基礎(chǔ)搭建、工業(yè)機(jī)器人工作站的常規(guī)操作、工業(yè)機(jī)器人工作站常見故障分析、工業(yè)機(jī)器人工

"全書共分10章。第1章概述機(jī)器人定義、發(fā)展歷史及分類，第2章機(jī)器人運(yùn)動學(xué)，介紹機(jī)器人位姿表示方法及機(jī)器人運(yùn)動學(xué)方程，第３章機(jī)器人動力學(xué)，包含機(jī)器人靜力分析和常用的動力學(xué)方法，第４章機(jī)器人控制，描述機(jī)器人驅(qū)動與運(yùn)動控制系統(tǒng)、狀態(tài)空間控制，以及控制理論與算法，第５章機(jī)器人感知，介紹機(jī)器人傳感器基礎(chǔ)知識及分類，第６章視覺里

《康復(fù)機(jī)器人：設(shè)計、建模、控制與實(shí)驗(yàn)》首先綜述了近年來國內(nèi)外康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用及研究進(jìn)展，在此基礎(chǔ)上結(jié)合作者課題組近年來在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的研究成果，對康復(fù)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行梳理�！犊祻�(fù)機(jī)器人：設(shè)計、建模、控制與實(shí)驗(yàn)》主要內(nèi)容包括：康復(fù)機(jī)器人研究的神經(jīng)科學(xué)和康復(fù)醫(yī)學(xué)的基礎(chǔ)知識，康復(fù)機(jī)器人的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，上

《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》面向航空航天、智能制造、國防軍事、醫(yī)療康復(fù)等國家重大戰(zhàn)略與學(xué)科前沿發(fā)展的迫切應(yīng)用需求，立足“兩化融合”特色，詳細(xì)介紹機(jī)器人技術(shù)的基本原理及其典型應(yīng)用。《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》以讀者為中心，注重教材新形態(tài)立體化建設(shè)，注重融入思政元素，注重產(chǎn)教融合，增強(qiáng)教材的可讀性和實(shí)用性。《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》

本書將作者團(tuán)隊帶領(lǐng)學(xué)生參賽獲得世界冠軍的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行總結(jié)，在介紹VEX機(jī)器人競賽以及VEXIQ機(jī)器人的基礎(chǔ)知識上，展示了17個VEXIQ機(jī)器人經(jīng)典案例，幫助讀者由淺入深地了解和掌握VEXIQ的搭建技巧和編程知識。本書內(nèi)容新穎，案例豐富，一步一圖，并且配套視頻演示，對想要學(xué)習(xí)VEXIQ機(jī)器人，或是想了解VEX競賽以及參賽的讀

本書以FANUC公司工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件（ROBOGUIDE）為平臺，以工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例為載體，系統(tǒng)介紹了ROBOGUIDEV9��10軟件的基本知識及應(yīng)用方法。全書共3個模塊13個任務(wù)，主要內(nèi)容有ROBOGUIDE軟件的安裝與基本操作、仿真視頻錄制、程序編寫及后置輸出處理、外部軸添加與設(shè)置、軌跡離線編程、分

《機(jī)器人簡史》（第三版）介紹了機(jī)器人發(fā)展的歷史、態(tài)勢和趨勢，以簡明扼要、通俗易懂、圖文并茂的形式向讀者展開了一幅波瀾壯闊的機(jī)器人世界的畫卷。希望本書能為機(jī)器人領(lǐng)域的研究者和對該領(lǐng)域感興趣的讀者提供有益的借鑒與啟示。

本書涵蓋工業(yè)機(jī)器人入門知識及KUKA工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的應(yīng)用知識與技術(shù)。全書從工業(yè)機(jī)器人組成特點(diǎn)、技術(shù)性能和基本產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識出發(fā)，對工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、設(shè)計選型、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述；對工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系與姿態(tài)、程序結(jié)構(gòu)與格式以及KUKA工業(yè)機(jī)器人的程序指令、程序數(shù)據(jù)、編程格式與

機(jī)器人傳感器是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人及自身與外部環(huán)境進(jìn)行信息交互的重要手段。通過搭載不同類型的傳感器，機(jī)器人對其自身及周圍環(huán)境進(jìn)行檢測，并對檢測結(jié)果進(jìn)行處理、分析、決策，然后選擇合適的運(yùn)動。本書按傳感器基礎(chǔ)篇、機(jī)器人傳感器篇進(jìn)行編排，全書共7章，前后呼應(yīng)，循序漸進(jìn)，由常用傳感器到機(jī)器人傳感器應(yīng)用，逐步介紹了傳感器的基礎(chǔ)知識與檢測技

本書第1章從工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系概念入手，介紹了機(jī)器人TCP、工件坐標(biāo)系的計算原理與ABB工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系指令/函數(shù)的使用；第2章介紹了工業(yè)機(jī)器人D-H模型及ABB工業(yè)機(jī)器人正向運(yùn)動學(xué)的計算，幫助讀者從理論層面了解工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動機(jī)理；第3章詳細(xì)介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人編程（RAPID）的內(nèi)核與應(yīng)用技巧，以幫助讀者深入了解A