本書(shū)主要介紹移動(dòng)機(jī)器人的分類、直流電機(jī)及其控制、控制理論概述、移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)、SLAM技術(shù)、用SLAM技術(shù)構(gòu)建自主移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)等。內(nèi)容由淺入深，既介紹了不同控制方法的優(yōu)缺點(diǎn)，又針對(duì)不同的控制方法提出有待研究的課題。

本書(shū)以中國(guó)水下機(jī)器人的研制歷程為主要脈絡(luò)，著重描述中國(guó)水下機(jī)器人專家學(xué)術(shù)譜系的構(gòu)建，以史為鑒，總結(jié)歷史經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)傳承，弘揚(yáng)“求真務(wù)實(shí)、甘于奉獻(xiàn)、凝心聚力、敢為人先”的“海人”精神，將水下機(jī)器人學(xué)科的發(fā)展歷史呈現(xiàn)給廣大讀者，為水下機(jī)器人知識(shí)的普及和學(xué)術(shù)傳承貢獻(xiàn)一份力量。

本書(shū)主要講解ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的原理與應(yīng)用。全書(shū)共9章。第1～6章介紹ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的基本概念及操作、節(jié)點(diǎn)編程及開(kāi)發(fā)、程序調(diào)試與可視化、ROS系統(tǒng)建模與可視化仿真，以及ROS系統(tǒng)的傳感器和執(zhí)行器。第7章講述ROS平臺(tái)下的移動(dòng)機(jī)器人自主定位與地圖構(gòu)建。第8章講述移動(dòng)機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航的問(wèn)題。第9章以實(shí)體機(jī)器

該書(shū)是基于“1+X”的上崗用書(shū)，根據(jù)“工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（初級(jí)）”要求而編寫(xiě)。本書(shū)主要包括工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維概述、工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的安裝、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)和ABB工業(yè)機(jī)器人的操作等內(nèi)容。本書(shū)適合工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能崗位（初級(jí)）考證使用，也適合企業(yè)中工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維初學(xué)

本書(shū)是基于“1+X”的上崗用書(shū)，根據(jù)“工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能崗位（高級(jí)）”要求而編寫(xiě)。本書(shū)主要內(nèi)容包括具有機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人工作站的集成與程序編制、弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站的集成、弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站的編程、輕型加工機(jī)器人工作站的集成與編程、工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障的診斷與維修和工業(yè)機(jī)器人的校準(zhǔn)等。本書(shū)適合工業(yè)機(jī)器人

本書(shū)是基于“1+X”的上崗用書(shū)，根據(jù)“工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能崗位（中級(jí)）”要求而編寫(xiě)的。本書(shū)包括工業(yè)機(jī)器人通信、工業(yè)機(jī)器人在線編程與操作、工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人故障的維修與調(diào)整等內(nèi)容。本書(shū)適合工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能崗位（中級(jí)）考證用，也適合工廠中工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維初學(xué)者學(xué)習(xí)

本書(shū)是基于“1+X”的上崗用書(shū)，根據(jù)“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（高級(jí)）”要求而編寫(xiě)。本書(shū)包括一般弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站的現(xiàn)場(chǎng)編程、其他常見(jiàn)軌跡類工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)編程、具有外軸的工作站現(xiàn)場(chǎng)編程、工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與應(yīng)用、離線編程的應(yīng)用等內(nèi)容。本書(shū)適合作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位（高級(jí)）的考證用書(shū)，也適合

本書(shū)是基于“1+X”的上崗用書(shū)，是根據(jù)“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位（中級(jí)）”要求編寫(xiě)的書(shū)籍。本書(shū)包括工業(yè)機(jī)器人的安裝、工業(yè)機(jī)器人與PLC的通信、RFID應(yīng)用程序的編制、觸摸屏的安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)編程、軌跡類離線程序的編制等內(nèi)容。本書(shū)適合工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位（中級(jí)）的考證用書(shū)，也適合企業(yè)中工業(yè)機(jī)器人

本書(shū)是基于“1+X”的上崗用書(shū)，具體來(lái)說(shuō)就是根據(jù)“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位（初級(jí)）”要求編寫(xiě)的書(shū)籍。本書(shū)包括工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的操作、工業(yè)機(jī)器人通信、軌跡類工作站的現(xiàn)場(chǎng)編程、搬運(yùn)類程序的編制、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)等內(nèi)容。本書(shū)適合工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位（初級(jí)）的考證人員使用，也適合企業(yè)中工業(yè)機(jī)器

本書(shū)內(nèi)容主要分為五個(gè)部分：第一部分介紹運(yùn)動(dòng)控制的概念，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成部分，各部分元件的作用；第二部分介紹控制器不同的通訊接口的作用，與其他常用設(shè)備通信的方法，通信接線與通訊參數(shù)的配置方法；第三部分針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域會(huì)遇到的各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)控制功能，展開(kāi)詳細(xì)的描述，包括功能的原理、實(shí)現(xiàn)方法、模板程序、實(shí)現(xiàn)的效果等；第四部分詮釋

本書(shū)對(duì)接國(guó)家職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)和工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)考核要求，結(jié)合高職學(xué)生學(xué)情實(shí)際，在充分調(diào)研用人企業(yè)的人才需求的基礎(chǔ)上，對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維的核心技能點(diǎn)進(jìn)行分解重構(gòu)編寫(xiě)而成。本書(shū)采用模塊式項(xiàng)目化結(jié)構(gòu)，包含工業(yè)機(jī)器人工作站的基礎(chǔ)搭建、工業(yè)機(jī)器人工作站的常規(guī)操作、工業(yè)機(jī)器人工作站常見(jiàn)故障分析、工業(yè)機(jī)器人工

"全書(shū)共分10章。第1章概述機(jī)器人定義、發(fā)展歷史及分類，第2章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，介紹機(jī)器人位姿表示方法及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，第３章機(jī)器人動(dòng)力學(xué)，包含機(jī)器人靜力分析和常用的動(dòng)力學(xué)方法，第４章機(jī)器人控制，描述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、狀態(tài)空間控制，以及控制理論與算法，第５章機(jī)器人感知，介紹機(jī)器人傳感器基礎(chǔ)知識(shí)及分類，第６章視覺(jué)里

《康復(fù)機(jī)器人：設(shè)計(jì)、建模、控制與實(shí)驗(yàn)》首先綜述了近年來(lái)國(guó)內(nèi)外康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用及研究進(jìn)展，在此基礎(chǔ)上結(jié)合作者課題組近年來(lái)在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的研究成果，對(duì)康復(fù)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行梳理�！犊祻�(fù)機(jī)器人：設(shè)計(jì)、建模、控制與實(shí)驗(yàn)》主要內(nèi)容包括：康復(fù)機(jī)器人研究的神經(jīng)科學(xué)和康復(fù)醫(yī)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，康復(fù)機(jī)器人的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，上

《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》面向航空航天、智能制造、國(guó)防軍事、醫(yī)療康復(fù)等國(guó)家重大戰(zhàn)略與學(xué)科前沿發(fā)展的迫切應(yīng)用需求，立足“兩化融合”特色，詳細(xì)介紹機(jī)器人技術(shù)的基本原理及其典型應(yīng)用�！稒C(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》以讀者為中心，注重教材新形態(tài)立體化建設(shè)，注重融入思政元素，注重產(chǎn)教融合，增強(qiáng)教材的可讀性和實(shí)用性�！稒C(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》

本書(shū)將作者團(tuán)隊(duì)帶領(lǐng)學(xué)生參賽獲得世界冠軍的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行總結(jié)，在介紹VEX機(jī)器人競(jìng)賽以及VEXIQ機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)上，展示了17個(gè)VEXIQ機(jī)器人經(jīng)典案例，幫助讀者由淺入深地了解和掌握VEXIQ的搭建技巧和編程知識(shí)。本書(shū)內(nèi)容新穎，案例豐富，一步一圖，并且配套視頻演示，對(duì)想要學(xué)習(xí)VEXIQ機(jī)器人，或是想了解VEX競(jìng)賽以及參賽的讀

本書(shū)以FANUC公司工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件（ROBOGUIDE）為平臺(tái)，以工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例為載體，系統(tǒng)介紹了ROBOGUIDEV9��10軟件的基本知識(shí)及應(yīng)用方法。全書(shū)共3個(gè)模塊13個(gè)任務(wù)，主要內(nèi)容有ROBOGUIDE軟件的安裝與基本操作、仿真視頻錄制、程序編寫(xiě)及后置輸出處理、外部軸添加與設(shè)置、軌跡離線編程、分

《機(jī)器人簡(jiǎn)史》（第三版）介紹了機(jī)器人發(fā)展的歷史、態(tài)勢(shì)和趨勢(shì)，以簡(jiǎn)明扼要、通俗易懂、圖文并茂的形式向讀者展開(kāi)了一幅波瀾壯闊的機(jī)器人世界的畫(huà)卷。希望本書(shū)能為機(jī)器人領(lǐng)域的研究者和對(duì)該領(lǐng)域感興趣的讀者提供有益的借鑒與啟示。

本書(shū)涵蓋工業(yè)機(jī)器人入門(mén)知識(shí)及KUKA工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的應(yīng)用知識(shí)與技術(shù)。全書(shū)從工業(yè)機(jī)器人組成特點(diǎn)、技術(shù)性能和基本產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識(shí)出發(fā)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、設(shè)計(jì)選型、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述；對(duì)工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系與姿態(tài)、程序結(jié)構(gòu)與格式以及KUKA工業(yè)機(jī)器人的程序指令、程序數(shù)據(jù)、編程格式與

機(jī)器人傳感器是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人及自身與外部環(huán)境進(jìn)行信息交互的重要手段。通過(guò)搭載不同類型的傳感器，機(jī)器人對(duì)其自身及周?chē)�環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行處理、分析、決策，然后選擇合適的運(yùn)動(dòng)。本書(shū)按傳感器基礎(chǔ)篇、機(jī)器人傳感器篇進(jìn)行編排，全書(shū)共7章，前后呼應(yīng)，循序漸進(jìn)，由常用傳感器到機(jī)器人傳感器應(yīng)用，逐步介紹了傳感器的基礎(chǔ)知識(shí)與檢測(cè)技

本書(shū)第1章從工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系概念入手，介紹了機(jī)器人TCP、工件坐標(biāo)系的計(jì)算原理與ABB工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系指令/函數(shù)的使用；第2章介紹了工業(yè)機(jī)器人D-H模型及ABB工業(yè)機(jī)器人正向運(yùn)動(dòng)學(xué)的計(jì)算，幫助讀者從理論層面了解工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)理；第3章詳細(xì)介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人編程（RAPID）的內(nèi)核與應(yīng)用技巧，以幫助讀者深入了解A