這是一本介紹如何使用STM32Cube組件學(xué)習(xí)STM32微控制器的入門圖書，也是一名工程師自身學(xué)習(xí)STM32微控制器的經(jīng)驗總結(jié)。全書圍繞STM32F10×××參考手冊，結(jié)合STM32CubeF1軟件包提供的例程，參考Cortex-M3編程手冊等資料，全面、系統(tǒng)地對STM32F103的各個功能項進行分析和講解，并通過可視化圖形配置工具STM32CubeMX重新生成例程。本書介紹的學(xué)習(xí)方法幾乎可以適用于任何一款STM32微控制器的芯片。本書適合STM32微控制器初學(xué)者和使用STM32微控制器從事項目

《人件：項目與團隊高效管理（第3版）》對美國軟件業(yè)影響非常大，是軟件管理領(lǐng)域的傳奇經(jīng)典。全書從管理人力資源、創(chuàng)建健康的辦公環(huán)境、雇用并留用合適的人、形成高效團隊、改造企業(yè)文化和快樂工作等多個角度闡釋了如何思考和管理軟件開發(fā)過程中的最大問題——人（而不是技術(shù)），從而高效地管理項目和團隊。

人本智造體現(xiàn)了制造業(yè)未來發(fā)展的重要趨勢，也是新一代智能制造的重要技術(shù)支撐。本書深入闡述了新一代智能制造和人-信息-物理系統(tǒng)（HCPS），介紹了人本智造的重要理念、關(guān)鍵技術(shù)和典型應(yīng)用，展現(xiàn)了當(dāng)前人本智造領(lǐng)域的研究進展及階段成果。本書可為從事制造業(yè)發(fā)展規(guī)劃、政策制定、企業(yè)經(jīng)營、管理決策和科學(xué)研究的相關(guān)人員提供參考，也可供高等院校智能制造、機械工程、工業(yè)工程等相關(guān)專業(yè)師生和其他相關(guān)人士閱讀。

本書是針對FPGA初學(xué)者編著的入門級圖書，以高云公司的FPGA和VerilogHDL為開發(fā)平臺，詳細(xì)闡述FPGA設(shè)計所需的基礎(chǔ)知識、基本語法、設(shè)計流程、設(shè)計技巧，全面、細(xì)致、深刻地剖析了VerilogHDL與C語言等傳統(tǒng)順序語言的本質(zhì)區(qū)別，使讀者通過簡單的實例逐步理解FPGA的硬件設(shè)計思想，實現(xiàn)快速掌握FPGA設(shè)計方法的目的。本書思路清晰、語言流暢、分析透徹，在簡明闡述設(shè)計方法的基礎(chǔ)上，重點辨析讀者易于與常規(guī)順序語言混淆的概念，力求使讀者在較短的時間內(nèi)理解硬件編程思想，掌握FPGA設(shè)計方法。

本書系統(tǒng)地介紹了PID控制的幾種設(shè)計方法，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的最新成果。全書共18章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、時滯系統(tǒng)的PID控制、基于微分器的PID控制、基于觀測器的PID控制、自抗擾控制器及其PID控制、PD魯棒自適應(yīng)控制、模糊PD控制和專家PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制、基于差分進化的PID控制、伺服系統(tǒng)PID控制、迭代學(xué)習(xí)PID控制、撓性及奇異攝動系統(tǒng)的PD控制、機械手PID控制、飛行器雙閉環(huán)PD控制、小車倒立

本書采用ES5和ES6融合的方式編寫，兼顧了主流應(yīng)用和發(fā)展趨勢，書中知識點結(jié)合實際開發(fā)講解演示。本書從JavaScript額的歷史開始講解，由淺入深地帶領(lǐng)讀者逐漸走入JavaScript的世界。本書內(nèi)容包括：變量、基本數(shù)據(jù)類型、運算符和表達式、語句、函數(shù)、對象、數(shù)組、BOM、DOM、AJAX、異步編程及ES6新特性等。本書語言通俗易懂，案例貼近實際工作需求，內(nèi)容全面，深入淺出地簡潔了前端開發(fā)需掌握的知識點。與此同時，本書還對一些底層實現(xiàn)進行了介紹，讓讀者在閱讀完本書之后對JavaScript有更

本書的特色在于結(jié)合實際案例來展現(xiàn)R在數(shù)據(jù)科學(xué)領(lǐng)域的靈活性，不僅能讓讀者學(xué)習(xí)統(tǒng)計知識，也能提升代碼編寫能力。全書共15章，第1章詳細(xì)介紹了R和RStudio的安裝方法；第2章至第3章介紹了導(dǎo)入數(shù)據(jù)的方法，以及R的基本工作原理；第4章介紹了R中重要的數(shù)據(jù)管理方法；第5章講解數(shù)據(jù)可視化的知識；第6章至第15章，每一章對應(yīng)了一個統(tǒng)計知識點，包括描述性統(tǒng)計、簡單線性回歸、多元線性回歸、虛擬變量回歸、Logistic回歸、多層次和縱向分析、因子分析等。為方便讀者學(xué)習(xí)，本書提供了astatur包，這個工具包涵

《時間增值》不僅為讀者提供了關(guān)于實現(xiàn)時間增值的底層認(rèn)知和行動突破的方法，還提供了一些具體的實踐方法和進階發(fā)展的建議。在實踐方法方面，本書介紹了人在一生中可以做什么，如何把想法落地、做事的原則和方法、讓時間增值百倍的4個方法，以及保持高效率的3個秘訣；還介紹了如果想加速成長，應(yīng)該做哪5件事，如何養(yǎng)成價值百萬的好習(xí)慣，如何打造持續(xù)的現(xiàn)金流項目，以及穿越時空的4個建議。本書適合對自己有要求、有上進心，想實現(xiàn)時間增值的讀者閱讀。讀者可通過做自己力所能及的事情，在生存基礎(chǔ)上求發(fā)展，撬動增值杠桿，創(chuàng)造生活的

本書對12大業(yè)務(wù)進行了目標(biāo)分解，為57個崗位制定了績效量化方案，為12個部門的人員編撰了績效考核制度、辦法和細(xì)則，讓目標(biāo)分解與績效量化考核工作更具可操作性。本書建立了基于目標(biāo)分解的、從部門到崗位到人員的績效量化考核系統(tǒng)，利用目標(biāo)方案、制度、辦法、細(xì)則等手段為績效考核工作的開展提供了可參照的模板、樣板。本書可以作為企業(yè)推進績效量化考核的工作手冊和工具書。本書不僅適合企業(yè)管理人員、人力資源部工作人員、培訓(xùn)師、咨詢師使用，同時也適合高校教師、學(xué)生閱讀和使用。

本書全面講解了供應(yīng)鏈運營管理的“12化”，即精準(zhǔn)化、數(shù)據(jù)化、全面化、效能化、協(xié)同化、標(biāo)準(zhǔn)化、流程化、問題化、方案化、智慧化、體系化和技術(shù)化，提供了供應(yīng)鏈規(guī)范化運營管理的整體解決方案。本書通過制度、流程、方案、辦法、細(xì)則、規(guī)范等，將具體的工作內(nèi)容模板化，讓讀者拿來即用、拿來即改、拿來即參。