本書是上海交通大學附屬第一人民醫(yī)院副院長鄒海東教授的最新研究成果。糖尿病視網(wǎng)膜病變（DR）是糖尿病最常見的微血管并發(fā)癥之一，是慢性進行性糖尿病導致的視網(wǎng)膜微血管滲漏和阻塞從而引起一系列的眼底病變，如微血管瘤、硬性滲出、棉絮斑、新生血管、玻璃體增殖、黃斑水腫甚至視網(wǎng)膜脫離。DR以是否有從視網(wǎng)膜發(fā)出的異常新生血管作為判斷標準，可分為增殖性糖尿病視網(wǎng)膜病變和非增殖性糖尿病視網(wǎng)膜病變。本書從糖尿病導致視網(wǎng)膜病變的原因出發(fā)，為專業(yè)醫(yī)學讀者提供了從診斷到治療的有效指導。。

本書主要介紹了5G衛(wèi)星通信場景、服務(wù)和網(wǎng)絡(luò)、頻段和傳播方面的物理和系統(tǒng)級技術(shù)�；�于光學技術(shù)的衛(wèi)星系統(tǒng)星上處理（OBP）系統(tǒng)和技術(shù)，論述了先進的沖突和干擾規(guī)避、減緩、頻譜共享和低延遲技術(shù)。闡述了軟件自定義網(wǎng)絡(luò)（SDN）、網(wǎng)絡(luò)功能虛擬化（NFV）星上處理和NGSO衛(wèi)星星座通信系統(tǒng)。介紹了星聯(lián)合分集和切換技術(shù)、多載波衛(wèi)星非線性對策和跳頻衛(wèi)星通信、衛(wèi)星光學開關(guān)鍵控數(shù)據(jù)鏈路。詳細論述了超高速數(shù)據(jù)中繼系統(tǒng)、星上干擾探測和定位、衛(wèi)星通信系統(tǒng)高級隨機訪問方案、干擾規(guī)避、緩解和動態(tài)頻譜共用以及雙向衛(wèi)星中繼等。

本書主要內(nèi)容有：基于最短切線法的單機航跡規(guī)劃；多無人機分配優(yōu)化；威脅環(huán)境下多無人作戰(zhàn)飛機協(xié)同航跡規(guī)劃；基于一致性的無人機協(xié)同編隊控制；均等時滯下多無人機一致性協(xié)同編隊控制；不同時滯下多無人機一致性協(xié)同編隊控制等

本書對傳統(tǒng)無人機通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議模型與方法進行了精煉，以無人機集群化和智能化為重點，引入優(yōu)化設(shè)計的模型和協(xié)議，將5G和移動自組織網(wǎng)絡(luò)融入?yún)f(xié)議設(shè)計，將最新無人集群感知與控制研究成果有機融入到網(wǎng)絡(luò)模型與設(shè)計的各個章節(jié)，提出模型與方法在系統(tǒng)實現(xiàn)上的軟硬件設(shè)計方案，貫穿理論方法與工程實踐，著重突出集群網(wǎng)絡(luò)特征協(xié)議設(shè)計，如基于移動性的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、通信與計算資源聯(lián)合的路由設(shè)計、面向干擾對抗的可靠性設(shè)計等，最后落實到系統(tǒng)軟硬件實現(xiàn)，為無人機集群網(wǎng)絡(luò)設(shè)計與優(yōu)化提供參考。

本書從國外非致命性武器技術(shù)的基本概念及學科分類入手，重點以物理類和化學類非致命性武器技術(shù)為研究對象，界定其概念內(nèi)涵、范圍與分類；根據(jù)信息化戰(zhàn)爭新的形態(tài)，以及信息化和人工智能主導的武器裝備發(fā)展特點，系統(tǒng)全面地研究了國外物理類和化學類非致命性武器技術(shù)的發(fā)展狀況；預測了非致命性武器技術(shù)發(fā)展趨勢，為開展相關(guān)領(lǐng)域研究工作提供了理論先導。

本書基于正習高速公路天城壩隧道工程實踐，圍繞隧道工程中遇到的煤與瓦斯突出，開展相關(guān)的預測與防治研究，進而總結(jié)形成一系列關(guān)鍵技術(shù)。全書共分13章，第1章緒論，第2章我國突出煤體分布特征，第3章煤與瓦斯突出統(tǒng)計特征，第4章煤與瓦斯多場耦合作用力學特征，第5章突出煤層消突措施，第6章煤與瓦斯突出危險性評估與預測，第7章揭煤瓦斯地層段軟弱破碎圍巖變形控制，第8章天城壩隧道煤層揭煤防突施工技術(shù)，第9章隧道瓦斯自然泄壓揭煤防突施工技術(shù)，第10章隧道瓦斯安全監(jiān)控系統(tǒng)，第11章突出煤層高精度探測與實施預警技術(shù)，

本書著重探討電視攝像的基本技巧與操作方法，它是對新聞傳播類、影視制作類等專業(yè)學生、各類視聽節(jié)目制作公司專業(yè)人員、以及其它有需求的專業(yè)人員進行電視畫面拍攝或視頻采集教學的實用性教材。本書分別講述了電視畫面、造型元素、表現(xiàn)手段、綜合運用（場面調(diào)度）和流行拍攝方式（手機攝像和數(shù)碼相機攝像）等內(nèi)容，并對造型元素和表現(xiàn)手段兩部分內(nèi)容進行分類闡述。適合電視攝像的初學者學習。本書緊扣應用型高校的教學要求，做到了理論和實踐的有機結(jié)合。把電視攝像課程定位為理實一體課程，規(guī)定了理論和實踐教學的時間分配比例，將對視頻

本書充分考慮復合固體推進劑材料體系的復雜性和特殊性，以石墨烯為增強劑，開展材料基礎(chǔ)研究，創(chuàng)新材料設(shè)計和制備方法。從石墨烯表面改性到三維結(jié)構(gòu)設(shè)計，由淺入深全面研究了復合固體推進劑的石墨烯輔助增強技術(shù)。對材料的微觀結(jié)構(gòu)、界面性能和力學性能進行系統(tǒng)的實驗表征和測試，分析石墨烯的增強機理，以建立一套具有可行性的復合固體推進劑材料體系結(jié)構(gòu)構(gòu)筑與性能調(diào)節(jié)改進策略。

裝備科技信息咨詢工作對于國防科技發(fā)展與進步起到重要的支撐作用，對于促進國防武器現(xiàn)代化建設(shè)具有重要的作用。在我國的國防建設(shè)發(fā)展中，裝備科技信息工作擔負著重要的使命和任務(wù)，并在這個過程中不斷適應時代的發(fā)展和變化，裝備科技信息咨詢工作的研究方法和工作模式在探索中不斷前行和進步。本書系統(tǒng)介紹裝備科技信息咨詢研究的基本內(nèi)容、主要方法及相關(guān)案例等，具有現(xiàn)代性、全面性、指導性和實踐性，可為科技信息咨詢研究方法在裝備科技信息咨詢領(lǐng)域的轉(zhuǎn)化和應用提供服務(wù)。

隨著全民健身工作已經(jīng)上升為國家戰(zhàn)略，科學健身普及的重要性日漸凸顯�！犊茖W健身》以通俗易懂的語言較詳細地介紹了不同年齡段、不同人群、常見疾病的科學健身知識、常見運動損傷的預防處理和自我管理的方法，同時配備了插圖、照片和豐富的案例進行說明，為正在健身或有健身需求的各類人群提供方法和知識上的科普與指導。內(nèi)容生動有趣，且富有科普意義。期望通過傳播正確的全民健身基礎(chǔ)知識和實踐方法，提升公眾的全民健身科學素養(yǎng)，實現(xiàn)全民健身的最大化效益，滿足人民對美好生活的需求。