本書緊跟當(dāng)下技術(shù)革新的步伐，為了及時反映步進電機、伺服電機和直流無刷電機在控制領(lǐng)域的發(fā)展與應(yīng)用情況，立足應(yīng)用，采用彩色圖解與視頻講解結(jié)合的方式，詳細介紹了它們的驅(qū)動控制原理、電機選型、應(yīng)用設(shè)置、維護保養(yǎng)、故障維修等知識，幫助讀者知曉其原理，會應(yīng)用、能維修。書中結(jié)合伺服、步進、無刷電機在CNC、工業(yè)機器人、電動車等領(lǐng)域的應(yīng)用實例，對驅(qū)動器控制RS-232/485、CAN/模擬量、PWM脈寬調(diào)制以及單路、雙路、多路驅(qū)動控制設(shè)置等讀者容易困擾的專業(yè)知識進行了深入淺出的講解，全面提升讀者的認(rèn)知與故障分析

本書分14章對JavaScript編程語言展開介紹，從JavaScript發(fā)展歷史到基本語法、面向?qū)ο缶幊�、程序調(diào)試、DOM操作、BOM操作，最后到JavaScript高級應(yīng)用，還有ES6新特性、Promise異步編程和模塊化開發(fā)等技術(shù)內(nèi)容，全方位系統(tǒng)地介紹了作為一名前端開發(fā)人員所必須要掌握的JavaScript內(nèi)容。如果您有過JavaScript的開發(fā)經(jīng)驗，相信您讀完這本書也會糾正個人技術(shù)認(rèn)知上的部分誤區(qū)，如果您是一位初學(xué)者，本書也同樣適合您，不過需要您把學(xué)習(xí)本書看作是一個長期任務(wù)，可以根據(jù)書

《智慧城市安全韌性評價與時空演化》以城市為研究對象，建立城市安全韌性的評價指標(biāo)體系及評價模型，并運用ArcGIS軟件建立空間模型分析區(qū)域間城市安全韌性在時間及空間分布上的差異。通過實證分析法，對西部地區(qū)十二個省、自治區(qū)及直轄市的城市安全韌性進行針對性的評價和分析，最終提出相關(guān)對策。本書的主要內(nèi)容包括城市發(fā)展進程與災(zāi)害研究、國內(nèi)外安全韌性城市建設(shè)現(xiàn)狀分析、城市安全韌性評價指標(biāo)體系相關(guān)理論、城市安全韌性評價指標(biāo)體系、我國西部地區(qū)城市安全韌性評價時空演化分析、我國安全韌性城市建設(shè)中的措施研究。本書的讀

章回小說代表了中國古代小說的創(chuàng)作成就，其獨特的形態(tài)體現(xiàn)出中國小說的最大特點。晚清以來的現(xiàn)代通俗小說繼承了章回小說的傳統(tǒng)，在故事、文體、結(jié)構(gòu)、語言等方面，可以清晰見出兩者之間的血脈關(guān)聯(lián)。本書以《三國演義》《水滸傳》《西游記》《金瓶梅》《儒林外史》《紅樓夢》《花月痕》《兒女英雄傳》這八部著名的古典章回小說的現(xiàn)代接受為基礎(chǔ)，著重探討這些古典小說和現(xiàn)代通俗小說之間如何對接轉(zhuǎn)化，在傳統(tǒng)與現(xiàn)代、承繼與變革、影響與焦慮等方面做出細察與剖析。 本書運用英國F.R.利維斯、T.S.艾略特，美國哈羅德·布魯姆，法國

本書圍繞刑法、刑事訴訟法、治安管理處罰法、監(jiān)察法四大法展開：刑法主要從總則和分則展開，涉及刑法的一般使用原則及刑事政策，以及與科技工作領(lǐng)域關(guān)聯(lián)度高且易犯的犯罪行為；刑事訴訟法部分中先談何為刑事訴訟法，介紹刑事訴訟法的基本原則和基本制度，同時涉及普通程序（立案、偵查、公訴、自訴、死刑復(fù)核、一二審等）與特別程序（如未成年人、和解、缺席、沒收等）；治安管理處罰法下涉及處罰的種類和適用、違反治安管理的行為和處罰、處罰程序、執(zhí)法監(jiān)督等；監(jiān)察法主要涉及定義、監(jiān)察機關(guān)及其職責(zé)、監(jiān)察范圍和管轄、監(jiān)察權(quán)限、監(jiān)察程

本書為“人文社會科學(xué)是什么”叢書新品種。 全書從考古學(xué)是怎么來的、考古學(xué)何以可能、考古學(xué)在做什么、考古學(xué)與你我四個部分講述考古學(xué)學(xué)科的簡史、內(nèi)容、實踐與應(yīng)用等方面，深入淺出、簡明扼要地向公眾普及了考古學(xué)這門學(xué)科，既通俗易懂，又能反映考古學(xué)的基本理論和學(xué)科價值，是一部優(yōu)秀的學(xué)科普及讀物。為初學(xué)者、非專業(yè)讀者普及考古學(xué)的基本原理、關(guān)鍵方法、主要問題、重要事實，全書文筆流暢，學(xué)識廣博，具有可讀性和國際視野。

本書以剪映手機端為藍本，將熟練掌握剪映在短視頻剪輯與制作中的核心技能作為出發(fā)點，全面、系統(tǒng)地講解了如何利用剪映處理短視頻的方法和技巧，并分享了多種類型的視頻處理思路和經(jīng)驗。 全書共講解了100多個關(guān)鍵技能，內(nèi)容包括：第1~6章主要講解了剪映軟件的專項功能應(yīng)用的相關(guān)技能；第7~10章主要講解了視頻特效制作的相關(guān)技能和案例；第11章主要講解了如何利用ChatGPT和其他AI工具來高效剪輯與制作短視頻的相關(guān)技能；第12章為案例實訓(xùn)，分別以短視頻最常見、熱度最高的四種視頻類型（如影視劇解說類、教程科普類

北京大學(xué)始終堅持“為黨育人、為國育才”，多年來，一批又一批優(yōu)秀的北大人選擇扎根基層，讓青春在祖國和人民最需要的地方綻放絢麗之花。2022年11—12月，北京大學(xué)學(xué)生就業(yè)指導(dǎo)服務(wù)中心主辦北京大學(xué)學(xué)生基層治理論壇，邀請在地北大選調(diào)生校友和校內(nèi)外學(xué)子圍繞鄉(xiāng)村振興、議事協(xié)商、應(yīng)急管理、村民自治、法治建設(shè)等內(nèi)容開展案例研究，形成研究論文。本書為該論壇優(yōu)秀作品合集之“基層治理實踐”上冊，內(nèi)容包括相應(yīng)內(nèi)容的優(yōu)秀研究論文，旨在展現(xiàn)北大選調(diào)生鮮活的治理案例和北大人的基層治理智慧，鼓勵更多有志青年扎根基層、服務(wù)西部

《可能的世界》是作者2009-2019年旅行文學(xué)作品的結(jié)集。探討在一個失重和不確定的世界里，人們追尋的各種鄉(xiāng)愁，并試圖辨析出它們的模樣：哪些鄉(xiāng)愁是可疑的，哪些則可以幫助我們通往未來。在形式上，本書采取了《國家地理》式的寫法，時事、歷史、地理、人文、智識討論與個人經(jīng)歷交融。

本書內(nèi)容涵蓋了智能駕駛場景中常用的激光雷達的標(biāo)定、感知和定位算法。標(biāo)定算法部分介紹了有代表性的激光雷達與車體的外參標(biāo)定算法以及激光雷達和相機間的外參標(biāo)定算法；感知算法部分介紹了基于激光雷達進行地面檢測、障礙物聚類、目標(biāo)檢測、多目標(biāo)跟蹤、路沿檢測的代表性算法；定位算法部分則介紹了幾種有影響力的激光里程計、激光雷達+IMU（intertialmeasurementunit，慣性測量單元）組合定位算法以及多傳感器融合定位與建圖算法。本書著重從理論出發(fā)，介紹激光雷達關(guān)鍵算法的原理，可為讀者提供車載激光雷