本書通過三十二篇短文介紹了世界上一些主要的電子戰(zhàn)飛機,其中既有通俗易懂的電子戰(zhàn)科普知識、也有引人入勝的作戰(zhàn)戰(zhàn)例,還有生動有趣的軼事秘聞。本書文字生動、資料翔實,科學(xué)性與趣味性相結(jié)合,是了解電子戰(zhàn)飛機不可多得的科普讀物。

本書針對多無人機規(guī)劃與任務(wù)分配實現(xiàn)中所涉及的理論和技術(shù)問題進行了較為全面的分析和介紹，具體包括多無人機系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制、分布式?jīng)Q策、路徑和軌跡規(guī)劃、導(dǎo)航與避碰避障、任務(wù)規(guī)劃，以及定向移動與覆蓋算法、空中部署、巡航和搜尋。本書既匯聚了多空中運動體協(xié)同控制、導(dǎo)航規(guī)劃、決策與任務(wù)分配等方面的相關(guān)理論成果，又精選了偵察任務(wù)實現(xiàn)等工程應(yīng)用案例，為讀者提供了當前多無人機系統(tǒng)規(guī)劃及任務(wù)分配領(lǐng)域中重要問題、解決思想、和理論方法的全貌。

本書首先介紹了無人機和無人機系統(tǒng)的相關(guān)概念，分析了無人機系統(tǒng)通信的發(fā)展趨勢。其次，通過闡述無人機系統(tǒng)通信的基礎(chǔ)，介紹了無人機系統(tǒng)通信技術(shù)、無人機系統(tǒng)測控通信，無人機系統(tǒng)輔助通信和無人機集群通信等無。人機的通信應(yīng)用情況。最后，介紹了無人機系統(tǒng)的相關(guān)通信協(xié)議和無人機系統(tǒng)通信的網(wǎng)絡(luò)安全內(nèi)容。

本書主要內(nèi)容包括無人機技術(shù)發(fā)展趨勢與應(yīng)用前景，根據(jù)無人機空域運行管理系統(tǒng)的構(gòu)想論述了無人機空域運行沖突消解的支撐作用，無人機空域運行沖突消解問題，建立無人機空域運行沖突消解問題的相關(guān)模型，重點對基于幾何導(dǎo)航方法的安全模型進行了深入討論，并對已有的沖突消解方法進行了梳理總結(jié)。

本書針對無人機集群通信受限、控制受限和規(guī)模天花板效應(yīng)等內(nèi)容，從抗毀性拓撲、非線性編隊控制律、分組分層控制架構(gòu)等角度開展了基礎(chǔ)理論研究和關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，并進行半實物仿真和飛行驗證，完成了多架規(guī)模的無人機集群全流程數(shù)值仿真和多架規(guī)模的實物飛行，驗證了大規(guī)模集群控制策略的有效性。

隨著軍民用無人系統(tǒng)的廣泛使用，以及人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，無人系統(tǒng)對公共空域資源的需求不斷增長，融入公共空域的需要日趨顯著。本書對空中與臨近空間無人系統(tǒng)空域管理主要涉及的空域監(jiān)視探測、空域間隔管理、空域使用規(guī)劃及評估、空域協(xié)調(diào)與指揮等內(nèi)容及其關(guān)鍵技術(shù)進行了闡述，并針對日新月異的智能無人系統(tǒng)，對其空域管理的需求和基本方法進行了概述。

本書以輕小型無人機為背景，構(gòu)建了基于學(xué)習(xí)的無人機感知與規(guī)避系統(tǒng)的自主反應(yīng)式控制框架，以視覺傳感器為基本感知手段，研究自身載荷能力和計算能力受限條件下的無人機感知與規(guī)避控制技術(shù)及其自主學(xué)習(xí)方法，通過深度學(xué)習(xí)實現(xiàn)感知狀態(tài)的表征與降維，利用強化學(xué)習(xí)構(gòu)建了感知狀態(tài)和無人機規(guī)避動作之間的反應(yīng)式規(guī)避映射關(guān)系，訓(xùn)練和學(xué)習(xí)提升了無人機在未知環(huán)境下的適應(yīng)能力。

本書針對無人機編隊的控制與重構(gòu)問題，提出了一套基于擬態(tài)物理學(xué)的分層解決方案，主要內(nèi)容包括基于虛擬力的無人機軌跡和路徑跟蹤引導(dǎo)律、液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學(xué)編隊控制方法和重構(gòu)策略，基于虛擬力的引導(dǎo)律可以使無人機在軌跡和路徑跟蹤過程中繞過障礙，液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學(xué)方法可以實現(xiàn)無碰撞的編隊隊形變換，編隊像液體融合和分離一樣增加和減少無人機的數(shù)量，像液體流過障礙物一樣避開探測到的障礙。

本書對傳統(tǒng)無人機通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議模型與方法進行了精煉，以無人機集群化和智能化為重點，引入優(yōu)化設(shè)計的模型和協(xié)議，將5G和移動自組織網(wǎng)絡(luò)融入?yún)f(xié)議設(shè)計，將最新無人集群感知與控制研究成果有機融入到網(wǎng)絡(luò)模型與設(shè)計的各個章節(jié)，提出模型與方法在系統(tǒng)實現(xiàn)上的軟硬件設(shè)計方案，貫穿理論方法與工程實踐，著重突出集群網(wǎng)絡(luò)特征協(xié)議設(shè)計，如基于移動性的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、通信與計算資源聯(lián)合的路由設(shè)計、面向干擾對抗的可靠性設(shè)計等，最后落實到系統(tǒng)軟硬件實現(xiàn)，為無人機集群網(wǎng)絡(luò)設(shè)計與優(yōu)化提供參考。