非線性滑模觀測器設(shè)計及飽和容錯控制一直是非線性控制領(lǐng)域研究的熱點和難點。本書從線性系統(tǒng)滑模觀測器出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)特點和應(yīng)用需求，提出仿射、不匹配、微弱及多故障非線性系統(tǒng)的滑模重構(gòu)觀測器設(shè)計新思路。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)工程應(yīng)用需求，提出兩種飽和主動容錯控制設(shè)計方法。最后對所提的理論方法進(jìn)行應(yīng)用研究，力圖理論結(jié)合實際，突出工程應(yīng)

本書共八章，分為三個部分。第一部分為第一章至第三章，主要涉及流量測量的原理及相關(guān)計量知識，以及當(dāng)前主流的水計量流量計和智能水表相關(guān)知識。第二部分為第四章至第七章，主要介紹水計量儀表的應(yīng)用管理，涉及法制管理的相關(guān)知識和準(zhǔn)確評估流量計、水表的計量性能的各種測試方法，水計量儀表的評測，流量計、水表運(yùn)行維護(hù)的相關(guān)工作要求。第三

本書在傳統(tǒng)輕工自動機(jī)械內(nèi)容的基礎(chǔ)上，匯集了筆者多年來在現(xiàn)代自動機(jī)械領(lǐng)域的一些創(chuàng)新性成果，系統(tǒng)論述了自動機(jī)械設(shè)計的基礎(chǔ)理論，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的設(shè)計原理和方法，詳細(xì)介紹了一些典型自動機(jī)構(gòu)，如多分支傳動機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)等的設(shè)計與應(yīng)用，同時也介紹了一些新型的機(jī)構(gòu)

《從零開始學(xué)機(jī)械識圖》面向初學(xué)者，詳細(xì)講解機(jī)械制圖基本知識、視圖、機(jī)械圖的識讀、機(jī)械圖樣特殊表達(dá)的識讀、裝配圖的識讀、焊接圖識讀、結(jié)構(gòu)圖與展開圖、機(jī)構(gòu)圖識讀和液壓圖識讀等內(nèi)容。書中還配置大量實例和測評試題，及詳細(xì)的答案解析，有助于讀者更好地掌握書中知識點。本書內(nèi)容精練、循序漸進(jìn)，適合職業(yè)技術(shù)院校和工科本科的學(xué)生學(xué)習(xí)參考

本書以相關(guān)機(jī)械制圖國家標(biāo)準(zhǔn)為編寫指導(dǎo)，以作者長期以來從事機(jī)械設(shè)計制圖和教學(xué)培訓(xùn)經(jīng)驗為心得，以在國內(nèi)應(yīng)用廣泛、操作便捷的CAXA繪圖軟件為載體，在介紹了機(jī)械制圖相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、機(jī)械圖繪制的基本原理等機(jī)械制圖基本知識的基礎(chǔ)上，針對如何繪好零件圖和裝配圖，從圖面布置、結(jié)構(gòu)表達(dá)、尺寸與公差配合標(biāo)注、表面粗糙度標(biāo)注、其他技術(shù)要求五方面

本書立足于全球低碳轉(zhuǎn)型背景，詳細(xì)梳理了我國“雙碳”目標(biāo)的政策邏輯與實踐路徑，針對我國工業(yè)碳達(dá)峰·碳中和的重點環(huán)節(jié)與關(guān)鍵問題，全景展現(xiàn)了各細(xì)分行業(yè)領(lǐng)域的碳減排技術(shù)路徑與具體措施。全書詳細(xì)闡述5G、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、數(shù)字孿生、邊緣計算、工業(yè)機(jī)器人等前沿技術(shù)在工業(yè)制造領(lǐng)域的融合與創(chuàng)新應(yīng)用，從“雙碳”工業(yè)、綠色制造、智能制造、數(shù)

智能制造系統(tǒng)是新一代集成化的信息系統(tǒng)，本書從智能制造系統(tǒng)的安全訪問控制需求出發(fā)，在總結(jié)訪問控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，充分利用基于屬性訪問控制模型的優(yōu)勢，兼容當(dāng)前企業(yè)信息系統(tǒng)中廣泛存在的傳統(tǒng)訪問控制方法，闡述了智能制造系統(tǒng)中與安全訪問控制技術(shù)相關(guān)的模型和方法等。本書可供從事智能制造系統(tǒng)開發(fā)的科研與工程技術(shù)人員參考使用。

人本智造體現(xiàn)了制造業(yè)未來發(fā)展的重要趨勢，也是新一代智能制造的重要技術(shù)支撐。本書深入闡述了新一代智能制造和人-信息-物理系統(tǒng)（HCPS），介紹了人本智造的重要理念、關(guān)鍵技術(shù)和典型應(yīng)用，展現(xiàn)了當(dāng)前人本智造領(lǐng)域的研究進(jìn)展及階段成果。本書可為從事制造業(yè)發(fā)展規(guī)劃、政策制定、企業(yè)經(jīng)營、管理決策和科學(xué)研究的相關(guān)人員提供參考，也可供高

本書從滿足機(jī)械工程技術(shù)人員設(shè)計制圖、識圖的實際需要出發(fā)，通過大量的范例介紹機(jī)械圖樣繪制和識圖的相關(guān)知識。采用三步法標(biāo)注尺寸、三步法識讀圖樣，從而實現(xiàn)快速繪制和閱讀機(jī)械圖樣。主要內(nèi)容包括：制圖識圖的基本知識，投影與視圖，軸測圖和展開圖，零件圖，常用標(biāo)準(zhǔn)件及齒輪、彈簧，裝配圖，識讀裝配圖和零件圖實訓(xùn)。書中圖例及標(biāo)準(zhǔn)均采用最

本書基于COMSOLMultiphysics的實際工程案例，從物理模型介紹、數(shù)值模型建立、問題求解以及結(jié)果后處理等方面展開敘述，對模型初始設(shè)置、全局定義、幾何構(gòu)建、材料定義、多物理場參數(shù)設(shè)置、網(wǎng)格劃分、求解參數(shù)設(shè)置等進(jìn)行介紹。本書敘述方法新穎，可幫助讀者了解如何逐步建立復(fù)雜模型并進(jìn)行仿真分析，讀者按照書中的步驟操作即可