全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）面臨的壓制干擾呈現(xiàn)出多樣化、協(xié)同化的發(fā)展趨勢，為了在不增加天線陣陣元個(gè)數(shù)的前提下，提高衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)抑制混合干擾的能力，《衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)多維聯(lián)合抗干擾技術(shù)》從干擾信號的周期特性、空時(shí)頻分布特性等維度上挖掘干擾信號的稀疏特性，從多個(gè)維度對干擾信號進(jìn)行檢測與抑制，探索性地研究了混合干擾環(huán)境下多維

近年來，國內(nèi)基于光纖陀螺的旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)研究廣受重視，并取得較大突破，其中基于光纖陀螺的旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)策略、調(diào)制特性、誤差補(bǔ)償?shù)认到y(tǒng)技術(shù)研究引起了學(xué)者的廣泛研究興趣。本書以光纖陀螺及其旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)為背景，從光纖陀螺誤差特性分析與建模、旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳統(tǒng)誤差源的調(diào)制特性分析與標(biāo)定、旋轉(zhuǎn)性誤差的分析與抑制、不同旋轉(zhuǎn)方案的誤

《慣性器件性能天地環(huán)境差分析與試驗(yàn)方法》針對慣性器件在空間工作環(huán)境和地面測試環(huán)境中存在的性能差異現(xiàn)象，研究慣性器件性能的天地環(huán)境差問題，并以液浮陀螺儀和擺式加速度計(jì)兩種典型的慣性器件為例進(jìn)行詳細(xì)的過載振動(dòng)復(fù)合環(huán)境效應(yīng)分析，提出針對離心振動(dòng)復(fù)合試驗(yàn)系統(tǒng)的無模型自適應(yīng)滑模控制算法，*后介紹慣性器件天地環(huán)境差試驗(yàn)方法和試驗(yàn)情

本書分三篇，全面介紹慣性導(dǎo)航基本理論。(1)慣性儀表：包括轉(zhuǎn)子陀螺力學(xué)基礎(chǔ)；液浮積分陀螺、動(dòng)力調(diào)諧陀螺、激光陀螺、擺式加速度計(jì)動(dòng)力學(xué)分析及其誤差補(bǔ)償原理。(2)陀螺穩(wěn)定平臺：包括單軸、三軸、雙軸陀螺穩(wěn)定平臺動(dòng)力學(xué)分析、回路設(shè)計(jì)及誤差分析。(3)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)：包括休拉調(diào)諧原理；平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)的力學(xué)編排、誤差分析及自主式初

本書涵蓋了學(xué)習(xí)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)所需要掌握的基本實(shí)驗(yàn)。全書共90多個(gè)不同類型、不同難度的典型實(shí)驗(yàn)，包括北斗衛(wèi)星導(dǎo)航時(shí)間系統(tǒng)、坐標(biāo)系統(tǒng)、衛(wèi)星軌道、導(dǎo)航電文、導(dǎo)航信號、單點(diǎn)定位、測速與授時(shí)、定位精度評估、差分定位、多系統(tǒng)融合定位等理論知識和操作技能實(shí)驗(yàn)。每個(gè)實(shí)驗(yàn)具有原理知識全面、實(shí)驗(yàn)流程清晰、操作步驟詳實(shí)等特點(diǎn)。操作技能

ThisbookdiscussesautonomousspacecraftnavigationbasedonX-raypulsars,analyzinghowtoprocessX-raypulsarsignals,howtosilatethem,andhowtoestimatethepulsestimeofarriva

本書首先針對一類不可重復(fù)測量的物理量，如時(shí)間、飛行器的位置、姿態(tài)及慣性參數(shù)等，建立多模式多尺度數(shù)據(jù)融合模型。該模型既考慮隨機(jī)變量的長期特性和中期特性，也顧及隨機(jī)變量的短期特性。然后，將多模式多尺度數(shù)據(jù)融合模型用于時(shí)間尺度的建立、精密定時(shí)、組合導(dǎo)航及飛行器姿態(tài)的測量，詳細(xì)介紹相應(yīng)的工程案例及實(shí)驗(yàn)結(jié)果。最后，從數(shù)學(xué)上證明多

本書主要介紹北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的基本原理與基本方法，以導(dǎo)航技術(shù)的基本原理與及北斗的新技術(shù)結(jié)合，介紹我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位的現(xiàn)狀和發(fā)展，利用BDSIM等仿真軟件，介紹了北斗系統(tǒng)仿真的原理，以便讓學(xué)生更加深入的學(xué)習(xí)后續(xù)課程。

本書系統(tǒng)和全面的介紹了慣性基組合導(dǎo)航系統(tǒng)的智能信息處理技術(shù)，本書內(nèi)容可大致分為四部分：第一部分介紹了慣性基組合導(dǎo)航系統(tǒng)智能信息處理技術(shù)的研究背景與研究意義，分析了慣性基組合導(dǎo)航系統(tǒng)、以及慣性器件和組合系統(tǒng)信息處理的研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢以及與國外的差距；第二部分分析了陀螺儀的噪聲成分、以及溫度變化對陀螺儀漂移的影響，并介紹

本書緊密結(jié)合衛(wèi)星導(dǎo)航終端在復(fù)雜電磁環(huán)境下需要具備高安全、高可靠應(yīng)用的發(fā)展趨勢，圍繞復(fù)雜電磁環(huán)境下導(dǎo)航終端抗干擾抗欺騙能力測試、試驗(yàn)和評估的**發(fā)展方向，闡述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理以及衛(wèi)星導(dǎo)航面臨的復(fù)雜電磁環(huán)境，系統(tǒng)總結(jié)衛(wèi)星導(dǎo)航終端測試系統(tǒng)作用意義、基本原理、建設(shè)成果和應(yīng)用現(xiàn)狀，著重從總體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、測試計(jì)量、運(yùn)行維護(hù)