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本書主要論述了基于人工智能的自主磨拋系統(tǒng)構(gòu)建一般性方法、流程以及核心技術(shù)，主要從以下三部分進(jìn)行論述：第一部分首先對磨削拋光以及工業(yè)機(jī)器人的背景知識及基礎(chǔ)理論進(jìn)行概述；第二部分論述了基于人工智能的自主磨拋系統(tǒng)的整體構(gòu)建過程，從系統(tǒng)的構(gòu)建方案及軟硬件組成開始，依次介紹了磨拋系統(tǒng)的核心技術(shù)：控制策略、軌跡規(guī)劃和機(jī)器視覺系統(tǒng)，

本書以板料沖壓成形過程的有限元分析軟件DYNAFORM6.0為平臺，通過對軟件基本功能的介紹，配以在汽車及家電制造領(lǐng)域的典型應(yīng)用實例，由淺入深，對金屬沖壓成形從模型建立、網(wǎng)格劃分、前處理、計算求解到后處理等過程進(jìn)行詳細(xì)介紹，不僅分析了實際零件的沖壓成形過程、成形工藝步驟及如何進(jìn)行工藝參數(shù)優(yōu)化等工藝方案確定的方法，還對出

本書對自然界存在的特殊潤濕性現(xiàn)象進(jìn)行了概述，結(jié)合國內(nèi)外有關(guān)金屬特殊潤濕性表面的研究工作進(jìn)展以及相關(guān)理論，系統(tǒng)闡述了金屬特殊潤濕性表面的設(shè)計思想、構(gòu)筑策略、制備方法、研究意義及應(yīng)用前景等，重點(diǎn)介紹了超親水表面、超疏水表面、潤濕性轉(zhuǎn)換表面、雙元潤濕性表面和新興潤濕性表面等的相關(guān)制備方法并對所制備表面的性能進(jìn)行了研究。本書具

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