本書包含面向智能制造的AGV需求而開展的路徑規(guī)劃與自主協(xié)同控制兩大主題內(nèi)容。首先分析了智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料運(yùn)輸需求；其次介紹了兩大主題的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)——同時(shí)定位與建圖（SLAM）技術(shù)；然后重點(diǎn)論述了常見智能優(yōu)化算法（包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法

本書稿首先聚焦文獻(xiàn)綜合集成研究的需求，在厘清集成、綜合集成方法論、文獻(xiàn)綜合集成現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，介紹Meta分析、系統(tǒng)綜述、內(nèi)容分析、文獻(xiàn)計(jì)量等文獻(xiàn)綜合集成核心方法。其次，明確文獻(xiàn)綜合集成目標(biāo)與集成對(duì)象，提出六階段文獻(xiàn)綜合集成研究范式：確定集成研究問(wèn)題-集成研究文獻(xiàn)采集-集成研究文獻(xiàn)篩選-研究數(shù)據(jù)的抽取-數(shù)據(jù)的整合分析-綜

本書共分為七章內(nèi)容，分別以劉健教授治痹學(xué)術(shù)思想為脈絡(luò)。第一章為劉健教授治痹學(xué)術(shù)思想源流，分別包括南啟“新安醫(yī)學(xué)”、北接“華佗思想”、劉健教授對(duì)痹病源流初步認(rèn)識(shí)、劉健教授治痹學(xué)術(shù)思想成熟形成脈絡(luò)。第二章為劉健教授治痹學(xué)術(shù)思想。闡述劉健治痹的從脾治痹、守正和中、臨證巧治風(fēng)濕、妙用經(jīng)典治痹等思想。第三章為劉健教授治痹臨床思維

全書內(nèi)容共分為6章，內(nèi)容包括新體制下裝備試驗(yàn)的基本概念和發(fā)展趨勢(shì)、裝備試驗(yàn)設(shè)計(jì)與分析評(píng)估的流程，以及試驗(yàn)項(xiàng)目設(shè)計(jì)、試驗(yàn)樣本設(shè)計(jì)、試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析、試驗(yàn)數(shù)據(jù)建模、試驗(yàn)結(jié)果評(píng)估等，每一章并提供典型案例。

本書回顧了建黨100年以來(lái)，黨的教育理論與政策發(fā)生的巨大的變化。全書共分六章，分別探討了建黨初期黨的教育的復(fù)雜性，建國(guó)后中國(guó)教育現(xiàn)代化的新探索、改革開放初期的教育思想與政策、教育發(fā)展戰(zhàn)略的建立、教育體制改革的進(jìn)程、素質(zhì)教育的推動(dòng)、新時(shí)代教育的新發(fā)展等多項(xiàng)內(nèi)容。全書不僅分專題清晰總結(jié)了中國(guó)教育理論的發(fā)展脈絡(luò)，全面呈現(xiàn)中國(guó)

本書溯源美歐政治哲學(xué)與思想史，從對(duì)自由主義的認(rèn)知、國(guó)家與民族認(rèn)同、和平主義與軍事手段偏好、多邊主義和單邊主義、國(guó)家利益觀、社會(huì)與生態(tài)平衡發(fā)展、宗教性和世俗性七個(gè)方面比較分析美歐外交文化的異同，闡釋美歐外交行為模式。美歐外交文化決定著跨大西洋盟友在安全觀、國(guó)際秩序觀、實(shí)力觀、外交規(guī)范上的共性與差異。全書基于美歐外交文化的

近年來(lái)，淡水資源短缺已成為世界性問(wèn)題。自1976年科學(xué)家們發(fā)現(xiàn)納米布沙漠中的昆蟲可以從霧中獲取水分開始，霧水收集也逐漸成為科學(xué)家們關(guān)注的熱點(diǎn)。本書作者從自然中獲得靈感，從仿生角度出發(fā)，開發(fā)出了多種霧水收集工程材料。首先分析了目前全球水資源的分布現(xiàn)狀，表明了霧水收集及開發(fā)霧水收集工程材料的必要性。接著列舉了仿生霧水收集的

本書根據(jù)教育部高等學(xué)校力學(xué)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)制定的“材料力學(xué)課程教學(xué)基本要求”編寫而成。全書共14章，包括材料力學(xué)基本知識(shí)，材料的力學(xué)性能，軸向拉伸和壓縮，剪切，扭轉(zhuǎn)，彎曲內(nèi)力，彎曲應(yīng)力，梁彎曲時(shí)的位移，簡(jiǎn)單的超靜定問(wèn)題，應(yīng)力狀態(tài)分析與強(qiáng)度理論，組合變形，壓桿穩(wěn)定，能量法，動(dòng)載荷和疲勞等。附錄列出靜力學(xué)平衡問(wèn)題、截面的幾何

本書共8章。其中，第1章介紹濾波器的發(fā)展史，著重分析射頻濾波器的種類及體聲波濾波器的研發(fā)進(jìn)展。第2、3章從體聲波濾波器的物理基礎(chǔ)出發(fā)，基于聲波的傳輸理論與材料的壓電理論推導(dǎo)出器件仿真模型，并以兩款體聲波濾波器的設(shè)計(jì)案例介紹設(shè)計(jì)方法的應(yīng)用，展現(xiàn)關(guān)鍵影響因素在設(shè)計(jì)過(guò)程中的調(diào)整規(guī)律。第4-6章依次介紹了AIN薄膜制備與表征方

南方濕潤(rùn)地區(qū)土石壩安全評(píng)價(jià)理論是一門新興學(xué)科，在國(guó)內(nèi)外專家、學(xué)者的共同努力下，利用多種手段和方法進(jìn)行了廣泛的探索，取得了眾多成果。但是受限于南方濕潤(rùn)地區(qū)較大的水文變化、復(fù)雜的地質(zhì)條件及土石壩本身具有系統(tǒng)復(fù)雜性等眾多因素，南方濕潤(rùn)地區(qū)土石壩運(yùn)維安全評(píng)價(jià)在理論方法及工程實(shí)踐上都不可避免存在不足之處。因此，本書綜合筆者近10