本書系統(tǒng)闡述了氣動軟體機(jī)器人的相關(guān)理論、方法及其關(guān)鍵技術(shù)。主要內(nèi)容包括軟體機(jī)器人的發(fā)展歷程、分類、應(yīng)用領(lǐng)域、關(guān)鍵技術(shù)，當(dāng)前軟體機(jī)器人研究領(lǐng)域中所關(guān)注的技術(shù)問題，各種氣動軟體驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)原理、理論建模和仿真分析，基于氣動軟體驅(qū)動器的軟體末端執(zhí)行器的設(shè)計及特性分析，基于氣動軟體驅(qū)動器的ZJUT多指靈巧手結(jié)構(gòu)設(shè)計、系統(tǒng)建模、

本習(xí)題集與丁業(yè)升主編的《機(jī)械制圖》配套使用。本習(xí)題集采用**國家標(biāo)準(zhǔn)，吸收**教學(xué)改革經(jīng)驗、總結(jié)機(jī)械制圖實踐教學(xué)改革經(jīng)驗，結(jié)合現(xiàn)代工程技術(shù)人員機(jī)械制圖先進(jìn)技術(shù)水平，為優(yōu)化制圖課程而編寫。內(nèi)容包括工制圖理論基礎(chǔ)知識；投影基本理論；點、直線和平面的投影；基本體截交線投影；組合體三視圖的畫法和看圖及尺寸標(biāo)注；軸測圖投影；視圖

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和應(yīng)用的發(fā)展，凸顯了物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)中心機(jī)房、物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品與系統(tǒng)的信息安全在物聯(lián)網(wǎng)時代的重要地位。本書基于物聯(lián)網(wǎng)感知層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層的技術(shù)架構(gòu)，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)建設(shè)的過程質(zhì)量控制需求，系統(tǒng)地介紹了分布在物聯(lián)網(wǎng)感知層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層的感知產(chǎn)品、網(wǎng)絡(luò)與應(yīng)用的智能終端、軟件產(chǎn)品、信息安全產(chǎn)品的檢驗檢測（測評）技術(shù)和方法，以

本書結(jié)合作者團(tuán)隊在滾動軸承故障分析與診斷方面積累多年的研究成果和**研究進(jìn)展，在仿真、試驗及工程應(yīng)用的基礎(chǔ)上，介紹軸承故障分析與診斷的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)。《BR》本書以工程中常見的基礎(chǔ)部件滾動軸承為研究對象，重點介紹滾動軸承動力學(xué)模型及故障機(jī)理、定量分析與趨勢預(yù)測以及智能診斷方法，結(jié)合試驗數(shù)據(jù)和現(xiàn)場數(shù)據(jù)進(jìn)行典型故障案例

本書是作者在電火花加工領(lǐng)域多年不斷的科研探索和實踐、學(xué)習(xí)和積累的總結(jié)。作者將微細(xì)電火花加工和常規(guī)電火花加工在理論、實踐中遇到并解決的共性問題進(jìn)行合理總結(jié)，形成本書的基本內(nèi)容。全書共6章：第1章概述微細(xì)/常規(guī)電火花加工技術(shù)及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀；第2章研究微細(xì)/常規(guī)電火花加工放電機(jī)理；第3章研究高頻脈沖電火花加工的集膚效應(yīng)及其

貫徹黨的教育方針落實立德樹人根本任務(wù)，響應(yīng)教育部《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》的要求，確定本課程是介于基礎(chǔ)課和專業(yè)課之間重要的橋梁，具有“從理論到實際、從基礎(chǔ)到專業(yè)”的實用價值，以機(jī)械制造教育、課程銜接教育、職業(yè)能力教育、思想政治教育于一體的“四育一體”的教學(xué)理念。對接國家專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)、專業(yè)人才培養(yǎng)方案和課程標(biāo)準(zhǔn)新要求，對

本書系統(tǒng)、詳細(xì)地介紹了多智能體制造系統(tǒng)的理念、關(guān)鍵使能技術(shù)、應(yīng)用案例。全書共9章，主要內(nèi)容包括：多智能體制造系統(tǒng)理念及框架、基于物聯(lián)技術(shù)的多智能體制造系統(tǒng)組織架構(gòu)、面向異構(gòu)制造裝備的智能體集成技術(shù)、面向異構(gòu)裝備智能體的信息交互技術(shù)、多智能體環(huán)境下的智能物流調(diào)度技術(shù)、基于多智能體制造系統(tǒng)的車間調(diào)度優(yōu)化方法、物聯(lián)制造系統(tǒng)可

本書為高等學(xué)校機(jī)械類、近機(jī)械類專業(yè)必修實踐課程“工程訓(xùn)練”系列教學(xué)用書（《工程訓(xùn)練》《工程訓(xùn)練報告》《工程訓(xùn)練指導(dǎo)書（第2版）》）中的一本。本書內(nèi)容包括工程材料及熱處理、鑄造、鍛壓、焊接、管工、切削基礎(chǔ)知識、鉗工、車工、銑工、刨工、磨工、數(shù)控機(jī)床、現(xiàn)代加工工藝、非金屬材料成形、零件加工工藝分析等工程訓(xùn)練項目的教學(xué)指導(dǎo)，

本書編寫借鑒加拿大CBE理論和DACUM方法進(jìn)行了職業(yè)分析，參考德國雙元制保證了理論教學(xué)與實訓(xùn)的有機(jī)結(jié)合，同時以CDIO工程教育模式促進(jìn)了課程目標(biāo)的有效實施。力求體現(xiàn)崗位技能為目標(biāo)的職教特點。本書共12章，內(nèi)容包括：液壓傳動概論、液壓傳動基本概念、液壓油、液壓泵、液壓缸、液壓馬達(dá)、液壓控制閥、液壓輔助裝置、液壓基本回路

本書是全國科學(xué)技術(shù)名詞審定委員會審定公布的《機(jī)械工程名詞》第二版（二）（機(jī)械制造工藝與設(shè)備）。全書分為總論、鑄造、鍛壓、焊接與切割、熱處理、表面工程、粉末冶金、近凈成形與快速制造、切削加工工藝與設(shè)備、量具與量儀、刀具、磨料磨具、夾具、機(jī)床附件、模具、鉗工及裝配工具16部分，共3536條名詞。這批名詞是科研、教學(xué)、生產(chǎn)、