本書從虛擬調試的基本概念出發(fā)，通過實際案例，深入淺出地介紹了NX-MCD與虛擬PLC、虛擬數(shù)控系統(tǒng)和虛擬機器人控制器之間的聯(lián)合虛擬調試。主要內容包括：數(shù)字化虛擬調試仿真、數(shù)字樣機建模、單機設備虛擬調試仿真，新能源動力電池的激光清洗設備、涂膠裝配、產線虛擬調試，以及數(shù)字鏡影技術與數(shù)字孿生技術等。本書適合制造型企業(yè)、智能制

本書包含面向智能制造的AGV需求而開展的路徑規(guī)劃與自主協(xié)同控制兩大主題內容。首先分析了智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料運輸需求；其次介紹了兩大主題的關鍵基礎技術——同時定位與建圖（SLAM）技術；然后重點論述了常見智能優(yōu)化算法（包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法

《液壓與氣壓傳動》將流體力學基礎知識、液壓傳動與氣壓傳動三部分教學內容有機地結合，介紹了各種液壓、氣動元件及系統(tǒng)的理論基礎和實際應用知識。本書主要內容包括：液壓與氣壓傳動基礎知識，液壓與氣動的能源裝置，執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件的工作原理、結構特點、應用要點，各種液壓、氣動基本回路的功用和組成，幾種典型液壓系統(tǒng)和氣動

本書從稀疏診斷的角度出發(fā)，針對現(xiàn)有特征辨識技術：匹配濾波策略和智能學習策略的不足，介紹了結構化稀疏學習診斷理論的基本原理與核心的技術。通過從一維結構化稀疏：加權協(xié)同稀疏結構、非負有界稀疏結構；過渡到二維結構化稀疏：非局部協(xié)同稀疏結構、自相似加權稀疏秩結構、廣義稀疏協(xié)同結構，建立一系列具體的結構化稀疏學習診斷模型，實現(xiàn)了

本書以實例分析的形式剖析蒸汽、氣體、液體流量測量系統(tǒng)和批量控制系統(tǒng)，給出了發(fā)現(xiàn)問題之后的診斷分析方法。流量測量系統(tǒng)出現(xiàn)的問題，絕大多數(shù)不是流量計本身存在問題，而是系統(tǒng)設計、安裝、調試、運行等環(huán)節(jié)中存在問題，這些問題多數(shù)是由相關儀表人員對被測對象要求的認識、對使用條件要求的認識、對流體特性的認識、對儀表特性的認識不全面、

本書以移動Jacobian矩陣和轉動Jacobian矩陣為基礎，結合CAD變量幾何技術，對少自由度并聯(lián)機構，特別是3、4自由度并聯(lián)機構的運動學、奇異位形和工作空間等進行了介紹。結合工業(yè)實際，將少自由度并聯(lián)機構應用于玻璃搬運領域，綜合出新型并聯(lián)玻璃搬運機械手，并介紹樣機研制與調試。本書對讀者系統(tǒng)掌握少自由度并聯(lián)機構的研究

《機械制圖》(第二版)是編者在總結多年來的教學經驗及教學改革成果的基礎上，依據教育部高等學校工程圖學教學指導委員會制定的《普通高等學校工程圖學課程教學基本要求》，結合機械類各專業(yè)人才培養(yǎng)方案中對機械制圖課程的要求編寫而成。書中所涉及國家標準的有關內容，全部采用新標準。教材將基礎理論與工程應用有效地結合起來，以“強化應用

“機械發(fā)明的故事（升級版）”是介紹機械發(fā)明基本知識、發(fā)展歷程及科學家故事的科普讀物，分為“古代機械和蒸汽技術革命”和“電力技術革命”兩個分冊，按照兩次工業(yè)革命的時間順序描寫了在人類歷史的長河中科學家們偉大的機械發(fā)明和創(chuàng)造帶給人類一次又一次震撼的故事。本分冊為“電力技術革命”。第二次工業(yè)革命的標志是電力的發(fā)現(xiàn)及廣泛應用，

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本書收集整理了儀表維修中常用的計算公式、儀表故障檢查及處理圖表、儀表維修的相關數(shù)據資料，并按測量儀表和控制儀表分類。全書共10章，內容包括：基礎知識、電氣及過程測量與控制儀表的圖形符號、溫度測量儀表、流量測量儀表、壓力及差壓測量儀表、液位測量儀表、調節(jié)閥和閥門定位器、過程控制系統(tǒng)、DCS與PLC、安全和防爆。本著簡明實