本書主要介紹水下機(jī)器魚人工側(cè)線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及感知技術(shù)，共6章，主要內(nèi)容包括人工側(cè)線系統(tǒng)及其應(yīng)用綜述、仿盒子魚機(jī)器人、基于人工側(cè)線的單機(jī)機(jī)器魚自主軌跡評(píng)估研究、基于人工側(cè)線的雙機(jī)器魚相對位姿感知實(shí)驗(yàn)研究、基于人工側(cè)線的雙鄰近機(jī)器魚相對位姿估計(jì)算法研究、結(jié)論與展望等。本書可作為高等院校相關(guān)專業(yè)研究生和高年級(jí)本科生的教材，也可

《乳品高新技術(shù)》系統(tǒng)介紹了超高壓、高壓均質(zhì)、微射流、高壓脈沖電場、膜分離、超聲波、色譜分離、新型加熱和二氧化碳?xì)⒕�等高新技術(shù)對乳中蛋白質(zhì)、脂肪、酶類、維生素、微生物等成分的影響；詳細(xì)綜述了上述高新技術(shù)在發(fā)酵乳、冰淇淋、乳酪等乳制品加工及檢測中的應(yīng)用。

生態(tài)破壞、環(huán)境污染、自然災(zāi)害頻發(fā)、大城市病……這些問題引發(fā)人們思考應(yīng)該如何處理人類生存空間與自然環(huán)境的關(guān)系，以及我們的城市應(yīng)該如何發(fā)展。公園城市理念的提出強(qiáng)調(diào)了城市生態(tài)體系的重要性，明確了城市發(fā)展的預(yù)期。本書梳理了基于公園城市理念的城市公園建設(shè)方法與近年來的優(yōu)秀案例，內(nèi)容涵蓋城市生態(tài)、人性化

本書是內(nèi)容全面、偏重基礎(chǔ)的ROS機(jī)器人開發(fā)入門書籍，是作者總結(jié)多年科研教學(xué)成果并在吸收國內(nèi)外理論、方法和技術(shù)的基礎(chǔ)上完成的。本書詳細(xì)介紹了ROS機(jī)器人基礎(chǔ)和ROS常用開發(fā)工具，詳細(xì)講解了ROS系統(tǒng)架構(gòu)、ROS客戶端庫和機(jī)器人建模與仿真；以工程開發(fā)為重心，詳細(xì)講解機(jī)器視覺、機(jī)器語音、SLAM和導(dǎo)航等多方面ROS應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)

本書由應(yīng)用基礎(chǔ)篇、數(shù)據(jù)處理篇、數(shù)據(jù)分析篇和應(yīng)用拓展篇共四篇13章組成。其中，應(yīng)用基礎(chǔ)篇（第1章～第5章）主要介紹Excel的基本功能和基本操作，包括Excel基礎(chǔ)、創(chuàng)建工作表、編輯工作表、美化工作表和打印工作表；數(shù)據(jù)處理篇（第6章～第8章）主要介紹使用公式和函數(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理的方法及直觀顯示數(shù)據(jù)的方法，包括使用公式計(jì)算數(shù)

本書是作者3年來通過網(wǎng)絡(luò)教長輩使用智能手機(jī)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，是專為中老年朋友量身打造的智能手機(jī)使用教程。 全書共5篇21章內(nèi)容。第1篇講解智能手機(jī)的基礎(chǔ)功能應(yīng)用，如點(diǎn)擊、長按、上下左右滑動(dòng)、放大縮小圖片、放大聲音和字體、打電話、保存聯(lián)系人、發(fā)送短信、看天氣和日歷、拍攝照片等；第2篇講解手機(jī)操作擴(kuò)展功能，如連接Wi-Fi、安裝

《數(shù)據(jù)可視化入門與實(shí)戰(zhàn)》全面系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)可視化的基本知識(shí)和應(yīng)用實(shí)例。全書共六章，主要內(nèi)容包括數(shù)據(jù)可視化概述、大數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)可視化技術(shù)、數(shù)據(jù)可視化常用軟件分析工具、數(shù)據(jù)可視化實(shí)現(xiàn)流程與步驟、數(shù)據(jù)可視化應(yīng)用實(shí)例。本書結(jié)構(gòu)完整，內(nèi)容由基礎(chǔ)到實(shí)戰(zhàn)，語言通俗易懂，結(jié)合大量數(shù)據(jù)、實(shí)例幫助讀者快速掌握數(shù)據(jù)可視化技術(shù)

"本教材的擬采用的編寫思路為：“帶入—基礎(chǔ)—理論—應(yīng)用—實(shí)踐”。帶入，是讓學(xué)生了解所學(xué)知識(shí)的邊界、價(jià)值和重要意義，其中涉及知識(shí)的發(fā)展歷史，基本概念、發(fā)展現(xiàn)狀、應(yīng)用領(lǐng)域、典型案例及所能解決相關(guān)專業(yè)的一些典型問題，其中的講授中適當(dāng)穿插國之重器與國防、兩彈一星精神、錢學(xué)森報(bào)國等思政教育。通過以上的內(nèi)容設(shè)計(jì)激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性

"本書是一本以高強(qiáng)化柴油機(jī)氣缸蓋的可靠性評(píng)定作為研究內(nèi)容的專著，全面系統(tǒng)地介紹了高強(qiáng)化柴油機(jī)氣缸蓋的可靠性研究流程及評(píng)價(jià)方法。本書共分8章，其主要內(nèi)容包括：高強(qiáng)化柴油機(jī)氣缸蓋可靠性評(píng)定基礎(chǔ)；高強(qiáng)化柴油機(jī)氣缸蓋鑄造工藝控制；鑄造及熱處理鋁合金氣缸蓋組織特性及基礎(chǔ)表征方法；高強(qiáng)化柴油機(jī)氣缸蓋力學(xué)性能表征方法；高強(qiáng)化柴油機(jī)燃

"本書以高分辨雙基地ISAR空間目標(biāo)成像需求為背景，采用理論分析和仿真實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法，闡述了空間目標(biāo)的雙基地ISAR回波模擬及通道標(biāo)校預(yù)處理方法，介紹了全孔徑、稀疏孔徑場景下，空間目標(biāo)雙基地ISAR高分辨成像理論及方法。本書是作者近年來在此領(lǐng)域研究工作的總結(jié)，有助于提高雙基地ISAR成像質(zhì)量，促進(jìn)雙基地ISAR成像技