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本書結(jié)合作者多年從事模具鋼硬態(tài)切削過程中的顯微組織動(dòng)態(tài)演變研究所取得的成果撰寫而成，在全面分析國內(nèi)外硬態(tài)切削技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，著重闡述了模具鋼硬態(tài)切削變形區(qū)顯微組織及性能的研究現(xiàn)狀、硬態(tài)切削仿真建模、切屑顯微組織表征及動(dòng)態(tài)演變仿真、切削亞表層顯微組織表征及演變機(jī)理、切削亞表層晶粒尺寸及顯微硬度動(dòng)態(tài)演變仿真、切削表面

空間遙操作是在軌服務(wù)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是各空間大國長期關(guān)注和研究的熱點(diǎn)問題。本書針對(duì)空間機(jī)器人基座本體、執(zhí)行器(機(jī)械臂)以及被抓取物等多體的不確定性與不確定耦合問題，將目標(biāo)在軌辨識(shí)與多體融合的在線修正相結(jié)合，提出面向空間機(jī)器人及其與操作目標(biāo)組合體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)高精度預(yù)報(bào)方法，充分抑制不確定大時(shí)延環(huán)境下的誤差累積和預(yù)報(bào)發(fā)

本書總結(jié)作者多年來從事有色金屬生產(chǎn)過程自動(dòng)化的研究工作，內(nèi)容涉及解決有色金屬生產(chǎn)過程自動(dòng)化問題的理論、方法、技術(shù)及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)等方面。書中提出智能集成建模的思想和智能集成建模的基本形式，闡述多種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能集成建模方法；討論復(fù)雜有色金屬生產(chǎn)過程的智能優(yōu)化控制問題，給出智能優(yōu)化控制的結(jié)構(gòu)，論述操作模式優(yōu)化問題；針對(duì)鋅、

本書以XilinxZynq-7000SoC系列為背景，介紹嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)，內(nèi)容包括Zynq體系結(jié)構(gòu)與開發(fā)流程、GPIO原理及接口程序設(shè)計(jì)、Zynq中斷與定時(shí)技術(shù)、嵌入式Linux操作系統(tǒng)移植與驅(qū)動(dòng)開發(fā)、Zynq外設(shè)模塊結(jié)構(gòu)、功能技術(shù)及綜合案例設(shè)計(jì)等。本書強(qiáng)調(diào)軟硬件融合、軟硬件協(xié)同的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)，突出體現(xiàn)以IP核為

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