本書以MicroPython微控制器板“掌控板”為基礎(chǔ)，面向Python初學(xué)者講解Python編程基礎(chǔ)知識，并通過教學(xué)項目引導(dǎo)讀者學(xué)習(xí)Python嵌入式開發(fā)。全書共8章，主要內(nèi)容包括Python概要，Python基礎(chǔ)，字符串、列表和字典，內(nèi)置函數(shù)與模塊，掌控板的顯示與輸出，音樂盒，按鍵操作與引腳控制，網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用等。

本書圍繞自律型機器人三要素（感知、動作以及智能），面向Python初學(xué)者講解自律型輪式機器人的基礎(chǔ)知識與制作。全書共8章，主要內(nèi)容包括自律型機器人的概念、機器人的運動方式、直流電機/舵機的控制、線控操作型機器人和遙控操作型機器人的制作、廣播遙控機器人和網(wǎng)絡(luò)遙控機器人的實現(xiàn)。

本書重點介紹了頁巖的常規(guī)地球化學(xué)評價方法和實驗手段，系統(tǒng)剖析了頁巖基質(zhì)的滯留效應(yīng)，并補充了生物標(biāo)志化合物和同位素分析兩類信息。本書還詳細介紹了干酪根反應(yīng)動力學(xué)和轉(zhuǎn)化率的相關(guān)知識，提供了富有機質(zhì)頁巖孔隙、孔徑分布及分形幾何特征的常用表征方法。

本書是一本關(guān)于巖質(zhì)邊坡穩(wěn)定評價與安全治理方面的專著，介紹了作者在大量高陡巖質(zhì)邊坡工程治理及典型特大滑坡災(zāi)害應(yīng)急處置中的系列研究成果。全書共分9章，主要介紹了邊坡巖體結(jié)構(gòu)性狀與抗剪強度參數(shù)估算、巖質(zhì)邊坡可靠性分析與三維穩(wěn)定評價、巖質(zhì)邊坡強度劣化與補強加固機理以及塊體失穩(wěn)風(fēng)險與綜合治理等關(guān)鍵技術(shù)，可為高陡巖質(zhì)邊坡工程的施工

本書介紹了探地雷達（GPR）數(shù)值模擬與全波形反演兩大核心內(nèi)容，包括二維時間域間斷伽遼金GPR正演模擬，二維頻率域節(jié)點有限元及三維頻率域矢量有限元GPR正演模擬，二維時間域、頻率域GPR全波形反演及三維頻率域GPR全波形反演研究。全書分為6章：第1章論述了GPR時間域和頻率域正演模擬及GPR全波形反演的研究現(xiàn)狀；第2章介

本書以科技部“十二五”國家科技支撐計劃課題“土地整理與質(zhì)量檢測專用裝備研究與示范”為依托，詳細論述了基于探地雷達技術(shù)的土地整理質(zhì)量半定量化分類的理論和完整技術(shù)流程，初步實現(xiàn)探地雷達探測技術(shù)由定性解釋向定量化解釋的轉(zhuǎn)變，為土地整理質(zhì)量定量化解釋及解釋標(biāo)準(zhǔn)化提供理論支撐。本書共分6章，主要內(nèi)容包括基于探地雷達的土地整理質(zhì)量

本書以國家石油天然氣管網(wǎng)集團有限公司華南分公司成品油管道的腐蝕現(xiàn)狀及腐蝕控制工程實際為基礎(chǔ)，梳理并總結(jié)了近年來國家石油天然氣管網(wǎng)集團有限公司華南分公司與各高校、企業(yè)在防腐層失效防治、雜散電流下陰極保護準(zhǔn)則、管道陰極保護技術(shù)數(shù)字化、內(nèi)腐蝕控制、管道氫脆等方面合作研究的創(chuàng)新性科研成果，全面系統(tǒng)地介紹了成品油管道腐蝕控制技術(shù)

本書針對我國北疆等高寒區(qū)膨脹土渠道破壞異常嚴重的問題,通過現(xiàn)場調(diào)研總結(jié)了高寒區(qū)膨脹土渠道的主要破壞形式，明確了北疆渠道現(xiàn)場所經(jīng)歷的濕干凍融耦合循環(huán)邊界是誘發(fā)膨脹土渠道破壞的關(guān)鍵因素;通過大量室內(nèi)單元試驗闡述了膨脹土在濕干凍融耦合下的強度衰減與結(jié)構(gòu)損傷雙重互饋破壞機制;論述了渠道凍融過程離心模擬技術(shù)，以及膨脹土渠道凍融劣

本書以空蝕這一工程中的重要現(xiàn)象為主題，從理論和實驗兩個層面解釋空蝕現(xiàn)象的成因和工況參數(shù)對空蝕的影響。書中首先向讀者展示近年來的空蝕實例，加深讀者對空蝕的理解；進而借助超聲和射流空蝕實驗裝置分析空蝕發(fā)生的機理；通過先進的空蝕實驗方法和檢測技術(shù)，對液體介質(zhì)和實驗材料對空蝕的影響進行重點解釋，以質(zhì)量損失、表面形貌、殘余應(yīng)力等

本書基于統(tǒng)計法提出海域核動力工程、建筑工程環(huán)境保障的HVAC室外空氣設(shè)計參數(shù)，分析人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法用于海域工程HVAC設(shè)計氣象參數(shù)預(yù)測的可行性，并建立適用于未知海域設(shè)計氣象參數(shù)預(yù)測的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)ELM模型。本書不僅可為我國環(huán)太平洋海域核動力工程環(huán)境保障及其控制系統(tǒng)提供設(shè)計氣象參數(shù)，而且可為島、嶼、礁、灘及海底油氣開采等工