水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)是水下機(jī)器人設(shè)計(jì)、研發(fā)和應(yīng)用中的重要技術(shù)之一。本書系統(tǒng)地介紹水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)的原理、方法和應(yīng)用。首先介紹水下機(jī)器人的現(xiàn)代建模基礎(chǔ)理論與方法，包括機(jī)理建模法、插值/擬合建模法、隨機(jī)建模法、相似建模法及綜合建模法等；然后介紹數(shù)值仿真技術(shù)、半物理仿真技術(shù)和全物理仿真技術(shù)及其應(yīng)用案例；最后介紹水

本書以作者的海底觀測網(wǎng)設(shè)計(jì)、建設(shè)、運(yùn)行管理知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)積累為基礎(chǔ)，結(jié)合國內(nèi)外海底觀測網(wǎng)技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，系統(tǒng)介紹海底觀測網(wǎng)的科學(xué)意義、建設(shè)需求、國內(nèi)外研究建設(shè)情況、系統(tǒng)組成、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用價(jià)值等方面內(nèi)容。本書內(nèi)容涵蓋海底觀測網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、網(wǎng)絡(luò)施工、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)等多方面理論知識(shí)研究成果及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。

本書介紹遙控水下機(jī)器人的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建�；�礎(chǔ)知識(shí)，分析其在海洋工程、打撈和科考作業(yè)等領(lǐng)域的作業(yè)需求和應(yīng)用，針對遙控水下機(jī)器人強(qiáng)作業(yè)特點(diǎn)重點(diǎn)介紹遙控水下機(jī)器人常用作業(yè)工具機(jī)械手和部分專用作業(yè)工具，最后通過實(shí)例對兩型遙控水下機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行較全面的描述。

本書聚焦于如何設(shè)計(jì)一個(gè)完整的AUV實(shí)時(shí)避碰系統(tǒng)，分別介紹實(shí)時(shí)避碰系統(tǒng)中涉及的各個(gè)部分，主要包括：如何根據(jù)不同類別避碰聲吶輸出信息進(jìn)行避碰場景的表達(dá)和判斷(第2、3章)；如何根據(jù)避碰場景和系統(tǒng)狀態(tài)實(shí)時(shí)決策避碰行為(第4、5章)；如何實(shí)時(shí)更新地圖并進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃(第6章)；最后，針對避碰性能評價(jià)提出一種實(shí)時(shí)避碰能力的定量

在軍事國防領(lǐng)域，從政策制定者到武器裝備制造商、職業(yè)軍人等，均對倫理學(xué)研究有著日益增長的迫切需求。同時(shí)，媒體和大眾也從倫理學(xué)維度持續(xù)強(qiáng)烈關(guān)注軍事國防領(lǐng)域的決策及行動(dòng)等話題。本書從倫理學(xué)角度探討無人化戰(zhàn)爭的規(guī)則、技術(shù)等，研究如何看待無人化戰(zhàn)爭，并對其未來發(fā)展的社會(huì)倫理問題進(jìn)行展望。

本書邀請了長期工作在海洋機(jī)器人一線的專家學(xué)者對海洋機(jī)器人領(lǐng)域的**技術(shù)進(jìn)展和研究前沿進(jìn)行探討。在自主控制方面，包括空化技術(shù)、萬米級超深海機(jī)器人控制和跨域機(jī)器人等；在自主感知方面，包括機(jī)械掃描聲吶圖像配準(zhǔn)等；在人機(jī)協(xié)同控制方面，包括腦電信號識(shí)別和水下機(jī)器人操作腦電控制技術(shù)等�？紤]到海洋機(jī)器人所面臨的海洋環(huán)境特異性，對每一

本書是以中國具有完整自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“華龍一號”示范工程(福建福清核電廠5、6號機(jī)組)成果為基礎(chǔ)，重點(diǎn)介紹了“華龍一號”的研發(fā)歷程、安全理論、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、廠房結(jié)構(gòu)與布置、運(yùn)行調(diào)試、安全分析及評價(jià)等。本書共分為上、下兩冊。上冊介紹了“華龍一號”的總體方案和各功能系統(tǒng)，包括反應(yīng)堆及其冷卻劑系統(tǒng)、核輔助系統(tǒng)、專設(shè)安全系統(tǒng)、設(shè)計(jì)擴(kuò)

以頁巖氣為代表的非常規(guī)油氣資源開采改變了全球傳統(tǒng)能源格局，水平井多級壓裂完井是目前公認(rèn)的有效開采頁巖氣的關(guān)鍵技術(shù)。本書系統(tǒng)總結(jié)了作者及其研究團(tuán)隊(duì)在頁巖氣水平井多級壓裂完井基礎(chǔ)與應(yīng)用研究方面的主要成果，較系統(tǒng)地介紹了頁巖氣儲(chǔ)層基質(zhì)孔隙內(nèi)復(fù)雜流動(dòng)狀態(tài)、水平井多級壓裂裂縫起裂與擴(kuò)展模型、頁巖氣產(chǎn)能模型及其完井參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法

本書以我國**成功開發(fā)的涪陵頁巖氣田為研究對象，開展頁巖氣富集和高產(chǎn)機(jī)理研究。建立了“生物-洋流-陸源輸入”優(yōu)質(zhì)儲(chǔ)層成因模式，揭示了頁巖氣微觀賦存機(jī)制，重建了吸附氣-游離氣動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換過程，闡明了聯(lián)合供氣保證氣源、生烴成孔貢獻(xiàn)賦存空間、弱構(gòu)造變形有利保存，明確了高游離氣量是高產(chǎn)基礎(chǔ)、高效體積改造是高產(chǎn)關(guān)鍵、高品質(zhì)完井是高產(chǎn)

本書深入淺出介紹激光的基本原理和主要技術(shù)等內(nèi)容。第1章介紹激光誕生過程中與量子力學(xué)出現(xiàn)有關(guān)的基本歷史事實(shí)，以及這些歷史事實(shí)中的數(shù)學(xué)物理內(nèi)容。第2章介紹諧振腔的穩(wěn)定性、諧振腔中的模式。第3章介紹高斯光束及其與諧振腔的關(guān)系。第4章介紹激光器內(nèi)光和原子的相互作用，包括光譜加寬、增益機(jī)制、激光振蕩的過程。第5章介紹光的調(diào)制技術(shù)