本書(shū)是作者根據(jù)多年來(lái)的教學(xué)和教改實(shí)踐，以“設(shè)計(jì)”為主線(xiàn)，以培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計(jì)能力為目標(biāo)，對(duì)傳統(tǒng)“機(jī)械原理”和“機(jī)械設(shè)計(jì)”課程內(nèi)容進(jìn)行整合編寫(xiě)而成的。全書(shū)共17章，首先介紹機(jī)械設(shè)計(jì)的共性基礎(chǔ)知識(shí)；然后以一般機(jī)械中的常用機(jī)構(gòu)和典型通用零部件為對(duì)象，介紹與之相關(guān)的設(shè)計(jì)知識(shí)、設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)方法；最后簡(jiǎn)要介紹機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的基本概

機(jī)構(gòu)構(gòu)型設(shè)計(jì)，亦稱(chēng)構(gòu)型綜合或型綜合，是現(xiàn)代機(jī)器與裝備產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中概念設(shè)計(jì)階段最主要的任務(wù)。本書(shū)從機(jī)械運(yùn)動(dòng)功能入手，通過(guò)嚴(yán)格的數(shù)學(xué)證明，提出一套便于邏輯推演、適合概念設(shè)計(jì)階段現(xiàn)代機(jī)器與裝備機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新構(gòu)思和設(shè)計(jì)的特征溯源型綜合理論與方法，主要內(nèi)容包括：現(xiàn)代機(jī)器功能結(jié)構(gòu)與開(kāi)發(fā)過(guò)程，基于任務(wù)需求的運(yùn)動(dòng)特征定義、提取、表達(dá)與分

本書(shū)以Adams軟件為對(duì)象，通過(guò)包括常用機(jī)構(gòu)（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)）、剛?cè)狁詈蠙C(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)（四桿張拉整體移動(dòng)機(jī)構(gòu)、六桿球形張拉整體機(jī)器人、截角四面體張拉整體結(jié)構(gòu)）的動(dòng)力學(xué)仿真案例分析，系統(tǒng)地介紹基于Adams軟件的動(dòng)力學(xué)仿真分析過(guò)程和方法。為了拓寬讀者的機(jī)械動(dòng)力學(xué)仿真分析思路，本書(shū)也通過(guò)實(shí)例介紹

本書(shū)內(nèi)容包括三維設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、三維設(shè)計(jì)進(jìn)階、三維設(shè)計(jì)的應(yīng)用、部件測(cè)繪等，介紹了三維設(shè)計(jì)的基本方法和技術(shù)要領(lǐng)，注重與工程實(shí)踐的緊密聯(lián)系，力求貼近生產(chǎn)實(shí)際。書(shū)中內(nèi)容由淺入深，循序漸進(jìn)，符合學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律。為方便教學(xué)，本書(shū)配套視頻和案例源文件。本書(shū)可作為高等院校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、機(jī)器人工程等專(zhuān)業(yè)三維設(shè)計(jì)應(yīng)用相

本書(shū)根據(jù)高等職業(yè)教育技術(shù)技能型人才培養(yǎng)目標(biāo)，以二十大精神為指引，參照“機(jī)械產(chǎn)品三維模型設(shè)計(jì)”職業(yè)技能等級(jí)（中級(jí)）標(biāo)準(zhǔn)，采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)模式編寫(xiě)。全書(shū)結(jié)合中望3D軟件，對(duì)CAD/CAM中典型零件的建模與渲染、標(biāo)準(zhǔn)件與常用件的選用與建模、曲面零件的建模、機(jī)械裝配、工程圖樣制作和機(jī)械零件加工等進(jìn)行了全面的講解。本書(shū)配備模型源文件

本書(shū)的實(shí)例安排本著"由淺入深、循序漸進(jìn)”的原則，力求使讀者"用得上、學(xué)得會(huì)、看得懂”，并能夠?qū)W以致用，從而盡快掌握SOLIDWORKS設(shè)計(jì)中的訣竅。全書(shū)按照知識(shí)結(jié)構(gòu)順序分為15章，分別講述SOLIDWORKS基礎(chǔ)知識(shí)，草圖繪制，編輯零件草繪特征、編輯零件實(shí)體、曲線(xiàn)與曲面造型、鈑金設(shè)計(jì)、裝配體的應(yīng)用、動(dòng)畫(huà)制作和工程圖等知

本書(shū)主要介紹機(jī)械振動(dòng)的主動(dòng)控制問(wèn)題。首先介紹振動(dòng)系統(tǒng)的建模方法；然后對(duì)確定性、隨機(jī)激勵(lì)下線(xiàn)性、非線(xiàn)性系統(tǒng)的響應(yīng)特性及穩(wěn)定性等進(jìn)行介紹，并對(duì)系統(tǒng)的可控可觀(guān)性、極點(diǎn)配置及狀態(tài)觀(guān)測(cè)器等進(jìn)行討論；在此基礎(chǔ)上介紹了確定性系統(tǒng)的**控制、模態(tài)控制、H∞控制、自適應(yīng)控制及控制系統(tǒng)的硬件設(shè)備等，并對(duì)線(xiàn)性、非線(xiàn)性系統(tǒng)的隨機(jī)**控制問(wèn)題進(jìn)

本書(shū)較為全面、系統(tǒng)地將空氣壓縮機(jī)及相關(guān)設(shè)備的知識(shí)分門(mén)別類(lèi)地進(jìn)行了梳理和論述。內(nèi)容涵蓋基礎(chǔ)專(zhuān)業(yè)知識(shí)、名詞和術(shù)語(yǔ)，往復(fù)式壓縮機(jī)、回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)、動(dòng)力式壓縮機(jī)、壓縮空氣后處理設(shè)備等產(chǎn)品類(lèi)別，對(duì)當(dāng)前市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品如螺桿空氣壓縮機(jī)、噴水單螺桿空氣壓縮機(jī)、渦旋壓縮機(jī)、空氣懸浮和磁懸浮離心鼓風(fēng)機(jī)、節(jié)能型干燥機(jī)等，從原理到結(jié)構(gòu)著重進(jìn)行了

橋式吊車(chē)作為重要的貨物運(yùn)輸工具，被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)車(chē)間、港口、倉(cāng)庫(kù)、建筑工地等眾多場(chǎng)所。橋式吊車(chē)作為典型的非線(xiàn)性欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其控制量的個(gè)數(shù)少于系統(tǒng)自由度，給其控制器設(shè)計(jì)帶來(lái)了極大的挑戰(zhàn)。非線(xiàn)性控制方法是解決欠驅(qū)動(dòng)橋式吊車(chē)控制問(wèn)題的有效途徑。本書(shū)是作者近年來(lái)的研究成果，主要內(nèi)容包括增強(qiáng)阻尼的橋式吊車(chē)控制方法、基于分段控制分

分布式制造資源協(xié)同管控的過(guò)程越來(lái)越充滿(mǎn)了不確定性，多目標(biāo)、不確定性事件頻繁發(fā)生，且經(jīng)常伴有持續(xù)變化而又不可預(yù)知的任務(wù)(任務(wù)的變化、緊急訂單的出現(xiàn)等)和事件(資源故障、等待某個(gè)制造資源等)，生產(chǎn)負(fù)荷基本上呈動(dòng)態(tài)性與非線(xiàn)性。如何快速有效地應(yīng)對(duì)制造環(huán)境中出現(xiàn)的各種不確定性因素是當(dāng)前制造系統(tǒng)必須考慮的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、