本書較為全面地介紹了5G無線網(wǎng)絡規(guī)劃與優(yōu)化的相關(guān)知識，全書共15章，包括緒論、5G無線網(wǎng)絡架構(gòu)、5G空中接口物理層、MIMO功能和原理、5G功率控制與上下行解耦、5G移動性管理、5G信令流程、5G基站勘測、無線傳播模型、5G無線網(wǎng)絡覆蓋估算、5G測試及單站點驗證、5GRF優(yōu)化、5G無線網(wǎng)絡常用KPI、5G網(wǎng)絡優(yōu)化問題分

《膳食纖維加工理論與技術(shù)》系統(tǒng)介紹了常見膳食纖維菊粉、抗性淀粉、魔芋葡甘聚糖、甲殼素與殼聚糖、β-葡聚糖、葡聚糖、小麥麩皮、稻谷米糠、大豆膳食纖維、果蔬類膳食纖維、樹膠和其他膠類等的來源、結(jié)構(gòu)、分類、理化性質(zhì)、生理功能、生產(chǎn)方法和實際應用，力求兼顧理論基礎(chǔ)、生產(chǎn)技術(shù)和實際應用。對膳食纖維的研究與應用有利于推動我國健康產(chǎn)

計算機視覺是研究讓計算機能夠像人一樣來理解圖像視頻等視覺信息的科學。計算機視覺通過攝像機等成像設備代替人的眼睛來獲取場景的圖像或視頻，通過各種智能算法來代替人的大腦對圖像或視頻進行分析，獲得對于場景的理解，包括場景中所包含的物體，場景中所發(fā)生的事件等。 本書主要講述了計算機視覺中所涉及到的成像幾何學、成像物理學、顏色

本書系統(tǒng)地闡述了自主水下機器人的設計與優(yōu)化，全書共9章，包括自主水下機器人設計概述、總體設計基礎(chǔ)、性能分析方法、設計方案評價、工程優(yōu)化理論與算法、結(jié)構(gòu)性能優(yōu)化方法、水動力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設計、多學科設計優(yōu)化方法。內(nèi)容基本上覆蓋了自主水下機器人設計專題方向的知識。

自然進化賦予生物優(yōu)異的運動及環(huán)境適應能力，為人工系統(tǒng)創(chuàng)新提供了啟迪。本書圍繞水下仿生智能機器人，系統(tǒng)闡述了作者所研發(fā)的仿生機器魚、仿生機器水母和兩棲機器人的系統(tǒng)設計與智能控制技術(shù)，主要包括：機器魚的仿生設計與運動控制、主動視覺跟蹤系統(tǒng)、目標跟隨控制、三維跟蹤控制、機器水母的仿生設計與智能控制、兩棲機器人多模態(tài)運動與行為

本書主要介紹水下機器人水動力學領(lǐng)域的數(shù)值計算、操縱性建模與預報的方法，在計算流體動力學計算可信度研究的基礎(chǔ)上，介紹黏性類水動力、慣性類水動力的計算流體動力學計算，以及基于水動力計算的操縱性評價方法。面向水下機器人的設計實例，本書給出基于操縱性模型進行水下機器人運動仿真的算例。

本書對多自主水下機器人協(xié)同探測過程中涉及的主要控制技術(shù)和方法進行系統(tǒng)論述，主要內(nèi)容包括單體和群體體系結(jié)構(gòu)、隊形控制方法、編隊搜索策略、任務分配方法、避碰策略、協(xié)作導航方法等，通過協(xié)同控制仿真實例和湖上試驗實例，對相關(guān)方法的應用進行介紹。

水密連接器是海洋機器人及其相關(guān)應用領(lǐng)域不可或缺的重要單元部件，承擔重要的使命任務并發(fā)揮重要作用。本書對海洋機器人常用的水密連接器的分類、結(jié)構(gòu)、工作原理及典型應用等諸多方面進行了較為全面、深入、具體的論述；同時，對其他通用部件（如水下攝像機、水下照明燈、水下云臺及補償器）進行了簡要介紹。

本書按自主機器人體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展歷程介紹多類體系結(jié)構(gòu)，包括傳統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)階段的慎思式、反應式、混合式體系結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代體系結(jié)構(gòu)階段的通用化體系結(jié)構(gòu)、基于工具箱的體系結(jié)構(gòu)。本書最后采用面向?qū)ο驪etri網(wǎng)從時序和邏輯角度對體系結(jié)構(gòu)進行建模和分析。

深海熱液探測是水下機器人的重要應用之一。本書系統(tǒng)地介紹深海熱液探測應用中水下機器人追蹤深海熱液羽流、探測海底熱液噴口、對目標進行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術(shù)，包括水下機器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機器人對噴口及其周邊海底環(huán)境進行觀測和識別的光學和聲學感知、水下機器人探索環(huán)境與觀察目標中的與操作人員共享