本書是國內第一部從系統(tǒng)工程的角度介紹大型商用飛機項目工程管理的著作。本書建立了大型商用飛機研制系統(tǒng)工程管理的基本理論和框架，闡述了如何應用系統(tǒng)工程和項目管理理論，構建大型客機的研制模式、方法體系，以及怎樣進行質量、進度、費用、供應商、客戶服務、風險決策與控制等；并進一步擴展介紹了系統(tǒng)決策的環(huán)境影響、價值工程/價值管理等

本書擬面向飛行器系統(tǒng)化、信息化和智能化的工程需求，結合當前人工智能在飛行器制導控制領域的前沿研究技術，擬重點講解飛行器智能信息感知系統(tǒng)、多任務動態(tài)航跡規(guī)劃系統(tǒng)、多目標動態(tài)分配系統(tǒng)、復雜場景下的智能制導控制系統(tǒng)和多類型編隊協(xié)同飛行控制系統(tǒng)的基本原理、關鍵技術與實現(xiàn)算法，并介紹飛行器在智能航跡規(guī)劃、智能動態(tài)分配、智能制導控

本書深入系統(tǒng)地論述了基于自組織算法的地面無人集群系統(tǒng)協(xié)同控制，包括理論算法與仿真驗證兩大部分。全書共分為八章，首先詳細介紹地面無人系統(tǒng)的連續(xù)、離散以及混雜模型，以及相關的數(shù)學基礎知識。然后分別介紹地面無人集群系統(tǒng)的自組織圖形編隊控制算法、自組織目標圍獵控制算法與自組織被動牽引控制算法。最后，分別在MATLAB、ROS2

JetTransport技術是一種關于非線性動力學系統(tǒng)的處理方法，在航天器動力學與控制領域具有廣泛的應用前景。作為一種計算效率高、工程實用性強的計算工具，JetTransport方法可以成數(shù)量級提升傳統(tǒng)數(shù)值方法的計算效率，顯著推進航天領域諸多研究方向的快速精確計算。本書從思想萌芽、發(fā)展現(xiàn)狀、基礎理論和應用背景等方面對J

航跡規(guī)劃技術是飛行器集群實際應用過程中的關鍵技術，本專著是在總結作者多年來在多類工程項目和飛行試驗工作所積累的工程性難題和解決經(jīng)驗的基礎上，針對飛行器集群多類任務航跡規(guī)劃技術所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解過程進行了系統(tǒng)和全面的介紹，并根據(jù)實際飛行器模型搭建了協(xié)同航跡規(guī)劃方法的硬件實現(xiàn)和虛實結合半實物仿真系統(tǒng)

本書立足于無人機地面站系統(tǒng)基礎技術，按照地面站系統(tǒng)使用與維護需要掌握的“機鏈站”技術，講述無人機飛行控制、衛(wèi)星導航、鏈路系統(tǒng)、任務規(guī)劃、地面控制站的相關原理與技術。該書編寫過程中注重突出崗位任職能力，貼近無人機運用實際，結合使用與維護人員需求，力爭內容簡潔、明了、實用。

本書針對智能放牧系統(tǒng)研發(fā)需求，面向基于無人機為放牧執(zhí)行平臺、放牧遙感與監(jiān)測平臺的共性技術：無人機追蹤技術，以牧群、牲畜關鍵個體等非合作目標為追蹤目標進行了系統(tǒng)性的研究。首先，“濾波、導引、控制及其一體化”的思路貫穿本書研究，基于此思路，完成了從非合作目標-無人機全狀態(tài)耦合一體化模型的建立；其次，到針對牲畜個體的狀態(tài)估計

本書通過行業(yè)的具體應用案例，詳細介紹負載開發(fā)工具PayloadSDK的用法，用于開發(fā)各類機載應用程序。全書共10章：第1章介紹無人機應用及大疆SDK體系；第2-4章介紹PayloadSDK開發(fā)的基礎知識，包括硬件基礎知識、開發(fā)環(huán)境搭建及編程語言和嵌入式開發(fā)基礎知識；第5-7章介紹如何通過PayloadSDK實現(xiàn)無人機的

本書以運輸類飛機操縱品質適航驗證與審定為背景，從運輸類飛機操縱品質適航要求解讀、典型飛機飛行控制律設計特征分析、飛行控制關鍵失效場景和失效狀態(tài)識別方法、面向操縱品質等級的故障選定方法、基于多元生理數(shù)據(jù)的操縱品質評估方法、工程模擬器設計與評定要求、模擬器試驗（MOC8）方法、飛行試驗（MOC6）方法、典型飛機操縱品質適航

本書是一本介紹無人機飛控系統(tǒng)開發(fā)的立體化專業(yè)圖書。全書共5章，第1章是無人機概述；第2章介紹無人機首次飛行的準備工作，主要包括地面站的使用方法、無人機數(shù)據(jù)的傳輸、無人機遙控鏈路的連接、飛控校準、動力電池以及飛行操作；第3章介紹無人機飛控系統(tǒng)的底層開發(fā)，主要包括人機狀態(tài)指示燈的控制、無人機系統(tǒng)時鐘的配置、無人機電池電壓的