本書全面總結了2022年度城市客運領域自動駕駛應用示范現狀。全書分為綜述篇、政策法規(guī)篇、技術產業(yè)篇、應用案例篇和專家觀點篇五個部分：“綜述篇”對2022年度城市客運領域自動駕駛應用示范現狀進行了系統(tǒng)梳理，分析了面臨的發(fā)展形勢，剖析了存在的問題，提出了發(fā)展建議；“政策法規(guī)篇”重點介紹了深圳、北京、廣州、武漢、重慶、長沙、蘇州等國內城市在自動駕駛政策法規(guī)方面的創(chuàng)新突破與實踐經驗；“技術產業(yè)篇”從科研進展、技術發(fā)展、人才培養(yǎng)、產業(yè)發(fā)展和標準規(guī)范建設等五個方面總結了城市客運自動駕駛技術產業(yè)發(fā)展現狀；“應用案例篇”選取了5個RoboBus和6個RoboTaxi典型應用案例，提供了經驗借鑒；“專家觀點篇”邀請業(yè)內專家就自動駕駛法律法規(guī)、自動駕駛分級、自動駕駛階段劃分、自動駕駛測試、投融資等內容分享觀點。