本書是“無人機系統(tǒng)特征技術系列”之一。本書主要介紹基于一致性和魯棒補償?shù)娜合到y(tǒng)魯棒編隊控制方法及其在無人機群編隊飛行控制中的應用。在介紹相關基礎知識之后，介紹了基于不同相互作用信息的群系統(tǒng)一致控制和魯棒一致控制方法，詳細介紹了基于一致控制的群系統(tǒng)狀態(tài)編隊和魯棒狀態(tài)編隊控制方法，并討論了群系統(tǒng)輸出編隊和魯棒輸出編隊控制問題。最后介紹了群系統(tǒng)編隊控制方法應用于無人機群協(xié)同編隊飛行控制的具體情況。書中在給出群系統(tǒng)魯棒編隊方法的詳細介紹和理論證明的同時，給出了大量的設計舉例、仿真結(jié)果和試驗結(jié)果，便于初學者和工程技術人員理解和應用本書內(nèi)容。