本書旨在系統(tǒng)地介紹無人機數(shù)據(jù)獲取、處理、發(fā)布和調用過程涉及的基礎知識，通過案例分析無人機數(shù)據(jù)在農業(yè)中的應用，以期促進無人機在農業(yè)監(jiān)測領域的進一步推廣。本書共分7章。第一章為無人機基礎，介紹了無人機概述、分類、組成和法律規(guī)范。第二章為無人機航測基礎，介紹了無人機航測定義和特點、分類、作業(yè)，為如何獲取高質量無人機數(shù)據(jù)提供了參考。第三章為攝影測量學基礎，介紹了數(shù)字攝影測量概念、攝影測量常用坐標系、像片的內外方位元素、雙像立體測圖、解析攝影測量和解析空中三角測量。第四章為無人機航測數(shù)據(jù)處理軟件，重點介紹了大疆智圖和Pix4DMapper兩個無人機數(shù)據(jù)處理常用軟件。第五章為無人機航測數(shù)據(jù)發(fā)布，介紹了TIFF文件、坐標系統(tǒng)、Web地圖原理的基礎知識，還介紹了Tilemill和GeoServer兩種數(shù)據(jù)發(fā)布軟件的數(shù)據(jù)發(fā)布過程。第六章為Webgis開源框架介紹，介紹了Openlayers、Leaflet、MapboxGL、CesiumJS四種主流開發(fā)框架，并給出代碼示例。第七章為無人機農業(yè)監(jiān)測應用，從無人機對地觀測載荷、無人機農業(yè)檢測應用場景兩個方面進行了介紹。