無人系統(tǒng)是指具有一定自治能力和自主性的無人控制系統(tǒng)，它是人工智能與機器人技術(shù)以及實時控制決策系統(tǒng)的結(jié)合產(chǎn)物，廣泛替代人類于各種環(huán)境下獨立完成布置的任務(wù)，而不需要或者需要極少操控人員的控制，大大提高人類的感知范圍，擴充人類的行為能力。本書內(nèi)容建立在作者多年相關(guān)領(lǐng)域教學(xué)和科研工作基礎(chǔ)之上，是對無人系統(tǒng)總體設(shè)計與集成以及相關(guān)技術(shù)的經(jīng)驗總結(jié)，重點介紹了海上無人系統(tǒng)相關(guān)概念、發(fā)展概況、理論技術(shù)及應(yīng)用發(fā)展等。