本書圍繞人手摩擦觸覺感知機理與機械手靈巧抓取應(yīng)用，以水介質(zhì)中固體摩擦行為機理為理論基礎(chǔ)，以界面接觸力的高時空分辨表征方法為技術(shù)支撐，系統(tǒng)開展了人手抓取過程的摩擦觸覺感知機理與抓取反饋控制策略研究，并基于揭示的感知機理、控制策略和設(shè)計的觸覺傳感裝置，實現(xiàn)了觸覺反饋的機械手靈巧抓取應(yīng)用。本書所展示的研究工作內(nèi)容豐富詳實，涉

本書全面介紹工業(yè)機器人技術(shù)的教材，內(nèi)容擬涵蓋從基礎(chǔ)知識到高級應(yīng)用的各個方面。該教材以項目為主線，詳細介紹了工業(yè)機器人的性能參數(shù)、本體結(jié)構(gòu)、核心部件，以及離線編程、虛擬仿真、工作站設(shè)計、現(xiàn)場編程與調(diào)試等關(guān)鍵技術(shù)。通過豐富的實踐案例和實驗訓練，讀者可以深入了解工業(yè)機器人的應(yīng)用場景和解決方法，提高實際應(yīng)用能力。

本書主要介紹傳感器的基本知識，包括電阻應(yīng)變式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、電渦流式傳感器、壓電式傳感器、霍爾傳感器、溫度傳感器、光學傳感器、現(xiàn)代新型傳感器等常見傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、測量電路及典型應(yīng)用。

本教材面向三年制高職院校大數(shù)據(jù)技術(shù)專業(yè)學生，內(nèi)容全部為大數(shù)據(jù)平臺搭建，內(nèi)容簡單易懂，每章都配套了一個綜合性實訓。包括虛擬機的安裝、Hadoop集群的單機模式、偽分布式及完全分布式的搭建過程、HDFS基本操作、MySQL安裝（基于Linux平臺）、HDFS基本操作、zookeeper的安裝部署和hive的安裝部署。其中H

"本書以適應(yīng)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革對人才培養(yǎng)提出的新要求為指導，按照自動化類專業(yè)特色進行體系設(shè)計，構(gòu)建交叉融合、整合集成的實驗教學內(nèi)容，體現(xiàn)工程性、實踐性、應(yīng)用性和綜合性，加快自動化新工科專業(yè)建設(shè)。 本書主要內(nèi)容包括：LabVIEW編程基礎(chǔ)知識、PLC編程基礎(chǔ)知識、微機原理與接口技術(shù)實驗、單片機課程設(shè)計、FPGA數(shù)

"機器人作為現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的集大成者，是一門涉及機械、自動化控制、計算機、通信、材料的多學科綜合技術(shù)。機器人的出現(xiàn)極大地方便了人們的生產(chǎn)和生活，使得我們可以解放雙手，成為自動化生產(chǎn)和生活的組織者與領(lǐng)導者。如今，機器人已逐漸成為工業(yè)生產(chǎn)、人們?nèi)粘Ｉ�活中不可或缺的角色�? 本書通過理論講解和實例，對機器人的概念、發(fā)展歷史及分

"本書是一本全面介紹大數(shù)據(jù)分析理論基礎(chǔ)、方法、技術(shù)及其應(yīng)用實踐的專業(yè)書籍，以數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)理論為出發(fā)點，詳細闡述了數(shù)據(jù)采集、清洗、預(yù)處理、探索性數(shù)據(jù)分析等前期準備工作，為讀者揭示了數(shù)據(jù)分析的全過程和方法論。本書著重介紹線性回歸、邏輯回歸、決策樹、隨機森林、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等常用的數(shù)據(jù)分析方法，并通過TensorFlow等工具的

無人系統(tǒng)的安全保障與隱私防護為國際新興技術(shù)，該領(lǐng)域暫無相關(guān)教材。本教材面向信息通信領(lǐng)域新興技術(shù)與學術(shù)前沿，結(jié)合作者多年科研成果，系統(tǒng)闡述無人系統(tǒng)的構(gòu)建、研究、應(yīng)用方法，具有很高的學術(shù)價值。本教材結(jié)合人工智能、區(qū)塊鏈等新型前沿技術(shù)，面向智慧城市、智能制造、智慧交通等交叉學科，闡述無人系統(tǒng)安全防護與隱私保護的應(yīng)用方法與實現(xiàn)

本書根據(jù)電子信息類課程理論教學和實踐教學要求，以提高數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計能力為目的，系統(tǒng)完整地闡述EDA技術(shù)、FPGA/CPLD器件、VerilogHDL語言和相關(guān)數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)。全書以QuartusPrime、ModelSim軟件為工具，按”器件-軟件-語言-案例”為主線展開，內(nèi)容緊貼教學和科研實際，以可綜合的設(shè)計為重點，

本書深入探討了圖方法在文本挖掘領(lǐng)域的應(yīng)用，強調(diào)了圖模型在處理文本數(shù)據(jù)時對上下文和長距離語義依賴關(guān)系的捕捉能力。全書分為３部分，共８章，系統(tǒng)地介紹了基于圖的文本挖掘技術(shù)，并通過多個自然語言處理任務(wù)(如短文本分類、虛假新聞檢測、知識圖譜表示學習等)展示了圖方法的有效性。作者結(jié)合豐富的科研和項目經(jīng)驗，提出了創(chuàng)新的圖模型和算法