書本書基于轉(zhuǎn)子動力學(xué)、流體力學(xué)、非線性力學(xué)、電氣工程、控制理論等多學(xué)科交叉和融合，系統(tǒng)闡述了低速、偏載下船舶推進(jìn)軸系摩擦誘導(dǎo)振動的識別方法和產(chǎn)生機(jī)理、推進(jìn)軸系大長徑比支撐系統(tǒng)分布式動態(tài)特性、推進(jìn)軸系及其與船體的耦合振動特性、推進(jìn)軸系振動狀態(tài)評估和優(yōu)化方法、推進(jìn)軸系先進(jìn)減振和降噪方法等內(nèi)容，深入總結(jié)了作者及其團(tuán)隊在國家自

本書以微小型無人水下航行器集群協(xié)同為研究對象，從仿生集群智能與復(fù)雜系統(tǒng)建模的角度，系統(tǒng)闡述了作者所提出的免疫智能體交互網(wǎng)絡(luò)建模理論方法，主要包括交互網(wǎng)絡(luò)建�？蚣芙�模、單體智能性建模、群體協(xié)同性建模、信息融合基礎(chǔ)建模、分布式仿真環(huán)境建模及應(yīng)用等內(nèi)容。本書為微小型無人水下航行器集群智能感知與協(xié)同控制提供了方法和技術(shù)參考，也

本書結(jié)合十三五國家重點研發(fā)計劃”海上搜救關(guān)鍵技術(shù)研究與示范”項目重要研究成果和十四五國家重點研發(fā)計劃”海上遇險目標(biāo)立體搜尋與高清晰觀測關(guān)鍵技術(shù)”項目最近進(jìn)展，系統(tǒng)的總結(jié)和闡述了全鏈條化的海上搜救應(yīng)急綜合信息保障關(guān)鍵技術(shù)，并展示了這些技術(shù)在實際海上搜救業(yè)務(wù)中的應(yīng)用。主要內(nèi)容涵蓋海洋環(huán)境數(shù)值預(yù)報技術(shù)、海上遇險目標(biāo)漂移規(guī)律及

本書重點針對水下無人航行器(UUV)協(xié)同定位在構(gòu)型設(shè)計、誤差建模、定位模型與方法以及定位結(jié)果質(zhì)量控制等方面存在的關(guān)鍵問題，論述UUVs編隊協(xié)同定位及其質(zhì)量控制的理論和方法。論述了UUVs協(xié)同定位的基本理論和影響定位精度的關(guān)鍵誤差，提出了水下無人航行器海洋時空基準(zhǔn)的獲取與傳遞方法，優(yōu)化了UUVs協(xié)同定位的編隊構(gòu)型，構(gòu)建了

全書分四大篇，共十四章，對現(xiàn)代船舶輪機(jī)設(shè)備組成、工作原理和基本作用作了比較完整的介紹，分別講述：熱工基本知識；船舶主推進(jìn)動力裝置，包括柴油機(jī)的基本知識，柴油機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及部件，柴油機(jī)系統(tǒng)，柴油機(jī)的起動、換向、調(diào)速、操縱及運行管理，船舶推進(jìn)裝置等；船舶輔機(jī)，包括船用泵，甲板機(jī)械，船舶制冷和空氣調(diào)節(jié)，船用輔助鍋爐和廢氣鍋爐

下潛！下潛！下潛！從古至今，人類對深海未知世界的探索無窮無盡。來自中國的大國重器奮斗者號潛入萬米深海，完成了重要的科考任務(wù)并成功返航。萬米深海探測對于人類了解地球與生命演化過程、發(fā)現(xiàn)新物種、探索新能源等方面有著巨大的貢獻(xiàn)。這件不可思議的大國重器是如何下潛到海底萬米的？它在深海又是如何工作的？海底又有什么奇妙的寶藏？讓我

《大型郵輪中庭空間設(shè)計研究》以大型郵輪中庭空間場域的構(gòu)成要素為基礎(chǔ)，分別探討大型郵輪中庭空間規(guī)劃設(shè)計、游客知覺體驗設(shè)計、“場所精神”營造，并延伸出相應(yīng)的設(shè)計方法及策略。場域理論以關(guān)系論的思維方式為核心，通過揭示大型郵輪中庭空間復(fù)雜的關(guān)系結(jié)構(gòu)，包括運營資本、游客行為及空間精神意涵之間的深層關(guān)系網(wǎng)絡(luò)，成為探討大型郵輪中庭空

船作為一種水上工具，經(jīng)歷了獨木舟時代、帆船時代和蒸汽機(jī)船時代，一直到如今以燃油和各種新能源為動力的時代，它承載著人類接觸自然和征服海洋、征服世界的夢想。在我國古代，燧人氏發(fā)明的腰舟、伏羲發(fā)明的“筏”、在跨湖橋遺址發(fā)現(xiàn)的獨木舟、春秋時期出現(xiàn)的大翼戰(zhàn)船、隋朝時期出現(xiàn)的五牙大戰(zhàn)艦、隋煬帝時期的大龍舟、唐朝時期縱橫無敵的海鶻和

本書系統(tǒng)深入地總結(jié)作者多年來在水面船舶運動控制理論、方法等方面所取得的主要研究成果，內(nèi)容涵蓋全驅(qū)動與欠驅(qū)動水面船舶的軌跡跟蹤控制問題，設(shè)計方法包括backstepping、動態(tài)面控制技術(shù)、有限時間等前沿理論和方法。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合參數(shù)自適應(yīng)技術(shù)、單一參數(shù)學(xué)習(xí)技術(shù)、觀測器技術(shù)、自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、預(yù)設(shè)性能技術(shù)等，提出船舶

本書共分7章，內(nèi)容包括：輪機(jī)模擬器概論，冷船啟動，船舶動力系統(tǒng)操作與運行管理，主機(jī)備車與定速航行，輔助設(shè)備及系統(tǒng)操作與管理，應(yīng)急操作，輪機(jī)設(shè)備及系統(tǒng)故障分析與排除。