本書共分七章，內(nèi)容包括：機器人與工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的基本特性、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機器人系統(tǒng)控制技術(shù)、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人的典型行業(yè)應(yīng)用。

在天空中，在我們的汽車和電話里，在我們自己的家里，機器人無處不在！而且它們存在的時間可能比我們了解到的要長很多。從封建時代日本的端茶機器人，到現(xiàn)代探索火星的探測車，在好幾個世紀里，機器人一直是人類的伙伴、助手和保護者。本書以最早的簡單機械鳥為主角，帶領(lǐng)小讀者穿越時空，縱覽歷史上各個時期的機械、機器人與無人機，不僅介紹了

本書主要面向青少年及社會大眾，一共分為五章，第一章介紹機器人的概念以及發(fā)展歷程；第二章介紹機器人組成和發(fā)展特點；第三章介紹機器人分類情況，包括家務(wù)型、操作型、程控型、數(shù)控型、搜救型、平臺型、感覺控制型、學(xué)習(xí)控制型等；第四章介紹機器人的執(zhí)行機構(gòu)，包括其驅(qū)動裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)；第五章介紹今天機器人的主要應(yīng)用場景，比如

本教材適用于高等職業(yè)教育自動化類相關(guān)專業(yè)核心課程的教學(xué)。教材遵循任務(wù)驅(qū)動、項目導(dǎo)向的編寫理念，教學(xué)任務(wù)均提煉于企業(yè)生產(chǎn)實踐，同時將培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)素養(yǎng)和創(chuàng)新能力有機融入教材中。全書共分為五個項目，主要內(nèi)容包括離線編程及RobotStudio的基本操作、軌跡工作站、涂膠工作站、搬運工作站、裝配工作站。通過多個仿真案例的學(xué)習(xí)，

本書根據(jù)國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級的需求和職業(yè)院校工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)、智能機器人技術(shù)、智能控制技術(shù)專業(yè)建設(shè)的需要，由職業(yè)院校骨干教師和企業(yè)技術(shù)人員共同編寫而成。本書采用項目－任務(wù)的框架結(jié)構(gòu)，介紹基于STM32平臺的移動機器人設(shè)計與制作。學(xué)生通過對7個移動機器人典型案例的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，可初步掌握基于STM32平臺的移動機器人的應(yīng)

復(fù)合機器人是集成了機械臂和移動平臺的全新機器人構(gòu)型，整合了離散部件移動性和操作性的優(yōu)勢，在智慧工廠和智能家居場景中應(yīng)用前景良好。本書基于作者近年來在復(fù)合機器人建模、感知、規(guī)控技術(shù)方面的研究成果，系統(tǒng)介紹了復(fù)合機器人相關(guān)概念和關(guān)鍵技術(shù)。全書分七章，第一章至第二章，介紹了復(fù)合機器人概念和部件構(gòu)成。第三章至第五章總結(jié)了系統(tǒng)運

"本書基于FANUC工業(yè)機器人為教學(xué)平臺，以項目化設(shè)計為的理念、根據(jù)工業(yè)機器人典型應(yīng)用崗位的工作任務(wù)安排教材內(nèi)容，共分為十個大項目和37個子任務(wù)。每個項目（案例）均采用實踐案例講解，兼顧了工業(yè)機器人基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)的實際情況；包含工業(yè)機器人硬件系統(tǒng)的組成、安全操作規(guī)范、常見故障的處理、基本維護、坐標系的設(shè)定、仿真軟件的基本

"本書以工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標準（初級）要求為開發(fā)依據(jù)，主要內(nèi)容包括：能遵守安全操作規(guī)范，對工業(yè)機器人進行參數(shù)設(shè)定，手動操作工業(yè)機器人；能按照工藝要求熟練使用基本指令對工業(yè)機器人進行示教編程，可以在相關(guān)工作崗位從事工業(yè)機器人操作編程、工業(yè)機器人應(yīng)用維護、工業(yè)機器人安裝調(diào)試等工作。本書從企業(yè)的生產(chǎn)實際出發(fā)，經(jīng)過

觸覺感知是機器人操作的重要環(huán)節(jié)。本書是作者研究組10多年來從事機器人觸覺感知研究工作的總結(jié)和提煉，系統(tǒng)地介紹了觸覺感知的基本原理、識別方法、關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用，主要包括電容式陣列觸覺傳感器、觸覺目標識別、視-觸覺融合目標識別、滑覺檢測、機器人視-觸覺融合抓取操作、基于視觸覺模態(tài)的抓取穩(wěn)定預(yù)測以及基于視-觸原理的多模態(tài)傳感器

本書共分8章，從企業(yè)生產(chǎn)實際出發(fā)，對照“工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標準”，選取國產(chǎn)工業(yè)機器人的典型應(yīng)用實例，介紹了工業(yè)機器人的工作原理、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、結(jié)構(gòu)、示教方法等知識及典型的工業(yè)機器人工作站的組成。