物體6自由度（6D，6DoF）位姿估計(jì)是機(jī)器人視覺、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、自動(dòng)駕駛、具身智能等領(lǐng)域的核心技術(shù)。本書分層次介紹了有紋理物體、低紋理物體，以及反光低紋理物體位姿估計(jì)的先進(jìn)機(jī)器視覺理論、方法及關(guān)鍵技術(shù)，其中以最具挑戰(zhàn)性的反光低紋理物體為重點(diǎn)。全書包含8章，第1章為緒論，介紹視覺6D位姿估計(jì)的基本概念、研究現(xiàn)狀，及現(xiàn)有技術(shù)

本書從微納光纖的特性出發(fā)，對(duì)近年微納光纖傳感技術(shù)領(lǐng)域的相關(guān)工作和研究進(jìn)展進(jìn)行梳理和評(píng)述，并提出作者對(duì)未來微納光纖傳感技術(shù)的發(fā)展預(yù)測(cè)和建議。本書首先介紹了微納光纖的獨(dú)特光學(xué)效應(yīng)和特點(diǎn)；進(jìn)而從二氧化硅和聚合物材料特性出發(fā)，介紹微納光纖的常見制作方法和特點(diǎn)；分析和總結(jié)了微納光纖傳感技術(shù)當(dāng)前熱點(diǎn)領(lǐng)域的研究進(jìn)展；最后結(jié)合作者在微

本書旨在建立和推動(dòng)“動(dòng)力學(xué)刻畫的數(shù)據(jù)科學(xué)”理論和應(yīng)用研究。全書共六章，內(nèi)容包括：復(fù)雜動(dòng)力系統(tǒng)理論基礎(chǔ)、高維數(shù)據(jù)的臨界預(yù)警理論及方法、短時(shí)間序列的預(yù)測(cè)理論及方法、動(dòng)力學(xué)因果檢測(cè)理論及方法、基于動(dòng)力學(xué)的勢(shì)能景觀構(gòu)建理論及方法、混沌反饋學(xué)習(xí)理論及深度學(xué)習(xí)方法等。全書交叉融合了數(shù)學(xué)理論、統(tǒng)計(jì)學(xué)方法、人工智能、計(jì)算系統(tǒng)生物學(xué)方法

本書系統(tǒng)地闡述魯棒控制理論中的時(shí)域方法，綜合國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)資料，并結(jié)合作者多年來的教學(xué)實(shí)踐，以Lyapunov穩(wěn)定性理論為基礎(chǔ)，以矩陣代數(shù)Riccati方程、線性矩陣不等式（LMI）、矩陣運(yùn)算及其性質(zhì)等為工具，深入淺出地介紹不確定系統(tǒng)及時(shí)滯不確定系統(tǒng)在魯棒穩(wěn)定性分析與魯棒控制器設(shè)計(jì)方面的基本概念及分析設(shè)計(jì)方法。全書共9

本書的主要特點(diǎn)是專業(yè)性、針對(duì)性較強(qiáng)，主要針對(duì)工科專業(yè)，特別是自動(dòng)控制相關(guān)專業(yè)研究人員學(xué)習(xí)。涵蓋了概率論基礎(chǔ)與隨機(jī)過程的基本概念，泊松過程、離散時(shí)間馬爾可夫過程、連續(xù)時(shí)間馬爾可夫過程、鞅、布朗運(yùn)動(dòng)、伊藤微積分、隨機(jī)系統(tǒng)的最優(yōu)估計(jì)、隨機(jī)系統(tǒng)的最優(yōu)控制與優(yōu)化控制等，涵蓋了工科專業(yè)所需的隨機(jī)過程的基本內(nèi)容.同時(shí)，本書配有大量與

本書闡述數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)過程監(jiān)控與故障診斷的理論與應(yīng)用方法，主要內(nèi)容包括：過程監(jiān)控必要的基礎(chǔ)知識(shí)、常見測(cè)量方法、檢測(cè)指標(biāo)、控制限設(shè)計(jì)和仿真平臺(tái)；面向間歇過程的故障檢測(cè)方法，包括軟過渡PCA監(jiān)控、基于核費(fèi)希爾包絡(luò)分析的故障識(shí)別、基于局部特征相關(guān)性的故障診斷；面向質(zhì)量監(jiān)控的全局與局部特征融合的故障診斷方法，包括基于全局加局部

化學(xué)傳感技術(shù)在當(dāng)今社會(huì)的科學(xué)研究和工業(yè)應(yīng)用中占據(jù)著至關(guān)重要的地位，本書介紹多種化學(xué)量傳感器和生物量傳感器的基本原理與應(yīng)用，具體內(nèi)容包括：傳感器的基本概念和原理；生物量傳感器（如酶?jìng)鞲衅�、DNA生物傳感器、免疫傳感器、細(xì)胞和組織傳感器等）；化學(xué)量傳感器（包括濕度、氣體及光化學(xué)傳感器等）；電化學(xué)傳感器（如電位型、電流型及電

"本書從初學(xué)者的角度，介紹如何運(yùn)用R語言進(jìn)行基本的數(shù)據(jù)處理和分析，以及一些數(shù)據(jù)科學(xué)技術(shù)。通過學(xué)習(xí)，讀者可了解數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)分析報(bào)告等大數(shù)據(jù)分析的一般流程與相應(yīng)的R語言操作。全書除了提供大量的實(shí)際數(shù)據(jù)，還提供了每一步分析的R語言代碼，可作為數(shù)據(jù)分析的R語言參考書。本書適合普通高等學(xué)校統(tǒng)計(jì)學(xué)

本書以ABBIRB系列工業(yè)機(jī)器人及其仿真系統(tǒng)為平臺(tái)，面向智能制造領(lǐng)域技能型人才培養(yǎng)需求，從工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)人員的角度出發(fā)，以工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維的"1+X”證書大綱為主線，按照從理論到實(shí)踐、從編程到應(yīng)用的順序由淺入深地闡述了工業(yè)機(jī)器人入門、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人RAPID程序設(shè)計(jì)、ABB機(jī)器人聯(lián)機(jī)與高級(jí)編程

"《數(shù)據(jù)有道:數(shù)據(jù)分析+圖論與網(wǎng)絡(luò)+微課+Python編程》是“鳶尾花數(shù)學(xué)大系—從加減乘除到機(jī)器學(xué)習(xí)”叢書的第三板塊(實(shí)踐板塊)中的一本關(guān)于數(shù)據(jù)科學(xué)的分冊(cè)�！皩�(shí)踐”這個(gè)板塊，我們將會(huì)把學(xué)到的編程、可視化，特別是數(shù)學(xué)工具應(yīng)用到具體的數(shù)據(jù)科學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)算法中，并在實(shí)踐中加深對(duì)這些工具的理解�！稊�(shù)據(jù)有道:數(shù)據(jù)分析+圖論與網(wǎng)絡(luò)