本書是“十三五”江蘇省高等學校重點教材（編號：2020-2-274）。通過融入新工科教學理念和引入機械類專業(yè)前沿內(nèi)容，滿足新工科多元化卓越人才培養(yǎng)要求。本書首先介紹創(chuàng)新思維與技法，接著結(jié)合機械設計實踐，具體介紹各種不同的機械創(chuàng)新設計原理、方法及輔助設計工具，包括機構(gòu)設計、機械運動方案設計、計算機輔助機構(gòu)分析與設計、機構(gòu)

機械原理與設計是機械工程、機器人工程、智能制造工程等專業(yè)的核心基礎課，主要為機械裝備設計提供基本概念、方法和工具。本書是北京航空航天大學機械原理教學團隊在總結(jié)機械原理、機械原理與設計等課程的長期教學實踐經(jīng)驗的基礎上編寫而成的。全書以“機械系統(tǒng)設計過程與實現(xiàn)”為主線，融合機械原理和機械設計兩門傳統(tǒng)課程的主干知識，同時結(jié)合

本書覆蓋了工業(yè)現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)、生產(chǎn)系統(tǒng)組網(wǎng)技術、生產(chǎn)系統(tǒng)網(wǎng)絡安全技術等綜合應用內(nèi)容。全書共8章，主要包括導論、計算機網(wǎng)絡基礎、Modbus工業(yè)現(xiàn)場總線及應用、PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)及應用、生產(chǎn)系統(tǒng)網(wǎng)絡規(guī)劃與設計、生產(chǎn)系統(tǒng)網(wǎng)絡安全、生產(chǎn)系統(tǒng)與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智能制造網(wǎng)絡集成案例。本書內(nèi)容豐富，知識實用，在介紹技術原

針對AUV搭載側(cè)掃聲吶測量面臨因水聲通信限制導致側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)無法實時回傳、處理以及目標實時探測等難題，本書開展了基于AUV的側(cè)掃聲吶水下目標實時智能探測技術研究與應用，建立了基于AUV的側(cè)掃聲吶水下目標實時智能探測系統(tǒng)及探測機制，提出了數(shù)據(jù)實時處理、高代表樣本擴增、實時智能探測模型構(gòu)建三個技術方法，形成了基于AUV的、

本教材為校企合作開發(fā)教材，著眼于未來工程實踐中經(jīng)常用到的液壓操作系統(tǒng)，將本專業(yè)的實操技術技能劃分為四大項目，十二項任務，涵蓋了液壓傳動系統(tǒng)的五個組成部分：“動力元件裝置、執(zhí)行元件裝置、控制元件裝置、輔助元件裝置和工作介質(zhì)”的所有內(nèi)容。每個項目中都包含了項目的結(jié)構(gòu)與原理、知識點，重點與難點，項目概覽(即章節(jié)總結(jié))等；每個

本書就近幾年化工行業(yè)在“智能制造”上的探索和實踐展開論述�！爸悄苤圃臁边@一概念被提出來以后，迅速在各個行業(yè)得到積極響應，各種智能制造相關的探索、實踐、范式層出不窮。本書以“中國制造2025”這一國家戰(zhàn)略為主要導向，系統(tǒng)從智能工廠建設思路、建設費用、技術路線、施工經(jīng)驗等方面闡述了開展智能制造的解決方案，為后續(xù)國內(nèi)其他有相

本書主要闡述自動機械的基本工作原理、組成結(jié)構(gòu)、常用功能裝置，以及典型自動機械和生產(chǎn)線的應用。全書在借鑒相關自動機械技術文獻的基礎上，將抽象的概念和專業(yè)名詞通俗化，將復雜的工藝原理及設備流程分析形象化，穿插相關視頻，和生活實際緊密貼合，有助于讀者理解。書中還介紹了一些日用品的自動化生產(chǎn)新技術、新工藝。課后的思考及綜合分析

雙定子系列液壓泵與馬達是一種新型液壓元件，在一個殼體內(nèi)形成多個相互獨立的泵（馬達）。對于雙定子液壓泵來說，可以實現(xiàn)多個相互獨立的流量、壓力輸出；對于雙定子液壓馬達來說，實現(xiàn)了多個相互獨立的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩輸出。本書分別以雙定子系列液壓泵為動力元件，以雙定子系列液壓馬達為執(zhí)行機構(gòu)，組合形成多泵多速馬達基本回路，包括多泵多速馬達

本書共分為典型設備機構(gòu)分析與設計、典型傳動裝置設計、機械創(chuàng)新設計三個項目。內(nèi)容包括機器認知、機構(gòu)運動簡圖繪制、平面連桿機構(gòu)的分析與設計、凸輪機構(gòu)的分析與設計、間歇機構(gòu)運動分析、齒輪機構(gòu)運動分析、齒輪系的傳動比計算、傳動裝置總體設計、撓性傳動的分析與設計、齒輪傳動設計、軸的設計、軸承尺寸確定、聯(lián)接件的選用、機械創(chuàng)新設計理

本書詳細介紹了雙定子葉片式液壓泵與馬達的原理、結(jié)構(gòu)以及符號規(guī)定，并提出了力偶型雙定子液壓馬達的新構(gòu)型。此外，還對雙定子葉片液壓泵與馬達的運動學特性、動力學特性、輸出特性等進行了詳細的分析，設計且試制了雙定子葉片式液壓泵與馬達典型樣機，并進行了一系列實驗研究。本書可為從事液壓元件和系統(tǒng)研究、設計制造、使用維修等人員提供技