本書依據(jù)構建的采煤機滑靴與導軌粘滑摩擦模型、行走部接觸碰撞模型、采煤機整機動力學模型，深入研究了采煤機工作過程中接觸表面粗糙度、煤粉粒度對行走部摩擦力的影響，不同工況下采煤機行走部力學特性，以及各種因素對采煤機滑靴振動的影響規(guī)律。本書可作為從事采煤機設計方面的工程技術人員的參考用書，也可作為煤礦院校機械類專業(yè)研究生的教

本書系統(tǒng)介紹了磁選柱技術起源和發(fā)展過程，結合磁選理論，闡述了磁選柱、磁選環(huán)柱、變徑磁選柱等系列磁選柱設備研制與開發(fā)過程中各個階段的研究內(nèi)容與成果。全書共分11章，對磁選柱結構、功能、磁場理論、磁系特性、流場特性、磁選柱應用及操作進行了系統(tǒng)的歸納總結，闡述了柱式磁選機的類型、磁選柱磁場理論基礎與磁場特性、磁選柱分選原理、

本書講述了通用機械設備故障診斷與修復、煤礦大型機械設備的安裝與故障分析。全書共分為7章，各章內(nèi)容為機械設備維修基礎；機械零件失效；機械設備故障診斷技術；通用零件的修復技術；通用零件的維修與裝配；通用機械設備的安裝；煤礦機械設備安裝與維護。各章內(nèi)容翔實、圖文并茂、語言精練，便于讀者理解和掌握。本書可作為高等院校機械工程、

本書主要講述礦山生產(chǎn)過程中所使用的主要設備，涉及在不同采礦和選礦工藝中所采用的不同種類設備的概述、結構組成、設備特點、工作原理、設計計算等基礎知識。全書分為上、下兩冊，共9章，上冊3章，主要內(nèi)容包括：鉆孔機械、煤礦采掘機械、裝載機械；下冊6章，主要內(nèi)容包括：提升機械、運輸機械、破碎與磨礦機械、篩分與分級機械、選別機械、

本書主要講述礦山生產(chǎn)過程中所使用的主要設備，涉及在不同采礦和選礦工藝中所采用的不同種類設備的概述、結構組成、設備特點、工作原理、設計計算等基礎知識。全書分為上、下兩冊，共9章，上冊3章，主要內(nèi)容包括：鉆孔機械、煤礦采掘機械、裝載機械；下冊6章，主要內(nèi)容包括：提升機械、運輸機械、破碎與磨礦機械、篩分與分級機械、選別機械、

《礦物加工設備簡明手冊》闡述了破碎機、磨機、篩分機、分級機、重選設備、磁選機、電選機和浮選機等各種選礦設備的作用原理、類型、結構、技術參數(shù)、選型、設計方法及其應用，內(nèi)容簡明扼要，具有全面性、系統(tǒng)性、新穎性和前沿性。本手冊最大的特點是采用Excel電子表格通過實例給出了各種選礦設備的選型和計算，對設計選型有一定的參考性。

本書針對如何有效解決載荷識別過程中的不適定性問題展開系統(tǒng)研究，力求在載荷重構的實用性的計算反求算法方面做出一些有效的嘗試和探索。采煤機鎬型截齒載荷除與截齒的結構形式、采煤機的運行參數(shù)、煤質(zhì)參數(shù)、地質(zhì)條件有關外，還受到截割過程中一些隨機因素的影響，加之惡劣的工作條件，所以進行實際的信息采集很難做到，即不能準確地獲取截齒破

本書系統(tǒng)的構建了采煤機的整機非線性靜力學模型，研究了采煤機與刮板輸送間的關聯(lián)力學變化規(guī)律；構建了采煤機整機多自由度非線性動力學模型，研究了工況載荷下采煤機的振動行為機理；構建了采煤機搖臂傳動系統(tǒng)、行走驅(qū)動系統(tǒng)的高精度動力學模型，研究了搖臂傳動系統(tǒng)、行走驅(qū)動系統(tǒng)的動力學特性和可靠性；構建了采煤機滾筒破煤過程的仿真模型，研

本書系統(tǒng)介紹了礦山機械的工作原理、類型、性能、參數(shù)計算、選型及相關知識。全書分4篇，共17章。第1篇為鉆孔機械，包括巖石的機械破碎原理、鑿巖機、鑿巖鉆車、潛孔鉆機和牙輪鉆機；第2篇為裝載機械，包括鏟斗式裝載機、單斗挖掘機、耙式裝載機、抓巖機和電耙；第3篇為礦山運輸與提升機械，包括礦山軌道運輸機械、礦用重型載重汽車、礦井

全長黏結錨索支護是煤礦和金屬礦支護中的一種常見方式。由于錨索具有承載力大、可靠性高等優(yōu)點，在礦山有著廣泛的應用。但全長黏結錨索支護仍然存在失效的問題，常見的失效方式包括錨索與錨固劑接觸面的粘結失效等。為了揭示全長黏結錨索支護的力學傳遞機理，預防錨索支護發(fā)生失效，本專著提出采用物理試驗、理論分析和數(shù)值計算相結合的方法，研