本書是山東大學(xué)機器人研究中心在多機器人領(lǐng)域，及以多機器人技術(shù)為基本支撐的移動式模塊化機器人領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)介紹了多機器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)和移動式模塊化機器人領(lǐng)域的技術(shù)貢獻(xiàn)。主要內(nèi)容包括：多機器人協(xié)同定位感知、協(xié)同通信、協(xié)同運動控制、協(xié)同導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)；移動式模塊化機器人的概念和模型構(gòu)建；模塊化可重構(gòu)機器人變構(gòu)決策

肺炎支原體是兒童呼吸道感染的常見病原體，具有周期性大流行的特點。本書匯集了國內(nèi)約二十家三甲醫(yī)院的知名兒科專家，聚焦兒童肺炎支原體肺炎藥物治療的常見問題展開介紹，凝結(jié)了臨床(西醫(yī)、中醫(yī))、藥學(xué)(西醫(yī)、中醫(yī))、護(hù)理、檢驗、感控等領(lǐng)域?qū)＜业闹腔�。針對�?dāng)前一線醫(yī)務(wù)人員關(guān)注的焦點，書中從肺炎支原體的微生物學(xué)知識、臨床表現(xiàn)、藥物治

本書是一本講解人工智能(AI)技術(shù)在交互設(shè)計領(lǐng)域應(yīng)用的實用指南。隨著人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展，其在交互設(shè)計中的影響也越來越深遠(yuǎn)。隨著數(shù)字化、智能化的發(fā)展，AI+交互設(shè)計已成為未來行業(yè)的重要趨勢，本書旨在滿足專業(yè)交互設(shè)計師、學(xué)生以及對AI技術(shù)感興趣的讀者對于AI技術(shù)在交互設(shè)計領(lǐng)域的實用需求。通過對AI工具的介紹和豐富的實用

配位劑是電鍍?nèi)芤褐械幕�本成分，對電鍍過程和電鍍層質(zhì)量具有很大影響。本書對配合物的基本原理、配位平衡、配合物的平衡電位及電化學(xué)、各種配合物以及電鍍?nèi)芤旱呐浞皆O(shè)計等進(jìn)行了系統(tǒng)闡述，對配合物在鍍前預(yù)處理、各鍍種工藝、鍍層退除、鍍層防變色處理中的應(yīng)用及強螯合劑廢水的處理進(jìn)行了全面介紹，對各類配合物近年的發(fā)展做了概述。附錄中提供

電鍍添加劑是電鍍?nèi)芤旱年P(guān)鍵成分，對電鍍過程和鍍層質(zhì)量具有重要影響。本書主要闡述電鍍添加劑的作用機理，包括添加劑的吸附及在陰極的還原，對鍍層光亮性的影響，對鍍層整平作用的影響，對鍍層物理力學(xué)性能的影響以及光亮電鍍的理論。同時，本書闡述了電鍍前處理及電鍍各種金屬所用添加劑的演變過程，各鍍種所用添加劑的組成、性能與分類，以及

《海洋電磁發(fā)射機可控源電路及其控制》一書對海洋電磁發(fā)射機移相軟開關(guān)可控源電路、ZVZCS可控源電路、三電平可控源電路以及組合可控源電路進(jìn)行了深入的理論和應(yīng)用研究，分析了各種可控源電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、工作原理、數(shù)學(xué)建模、控制系統(tǒng)設(shè)計、特性分析、元器件參數(shù)計算和選型等。根據(jù)以上理論，作者研制出200A海洋電磁發(fā)射機樣機，并對其

本教材主要介紹了壓力容器基礎(chǔ)和制造的相關(guān)知識，還介紹了換熱設(shè)備、儲存設(shè)備、高壓容器、反應(yīng)器、特種材料設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點以及制造過程等。教材從職業(yè)教育特點出發(fā)，在結(jié)構(gòu)和編寫層次上淡化了壓力容器理論性強的學(xué)科內(nèi)容和比較復(fù)雜的設(shè)計計算，重點突出主要零部件的結(jié)構(gòu)、特點、功用、制造等實用性內(nèi)容，引導(dǎo)學(xué)生對標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的認(rèn)識和理解，并通

本書以制革、毛皮加工和制鞋行業(yè)排污許可申請、核發(fā)、執(zhí)行與監(jiān)管為主線，從行業(yè)發(fā)展概況、生產(chǎn)工藝及產(chǎn)排污情況、排污許可證核發(fā)情況、排污許可證信息填報主要問題、排污許可證后監(jiān)管、污染防治可行技術(shù)等方面介紹了制革、毛皮加工及制鞋行業(yè)的排污許可證核發(fā)現(xiàn)狀及管理技術(shù)要求，旨在為全方位掌握制革、毛皮加工及制鞋行業(yè)排污許可管理知識提供

本書為石油和化工行業(yè)“十四五”職教本科規(guī)劃教材，包括液體蒸餾分離技術(shù)、氣體吸收分離技術(shù)、液液萃取分離技術(shù)、吸附分離技術(shù)、膜分離技術(shù)和非均相混合物分離技術(shù)六個項目。每個項目以化工分離中的典型工作任務(wù)為主線，按照認(rèn)知規(guī)律和企業(yè)對新員工的培訓(xùn)流程，分解成原理分析、流程確定、設(shè)備選擇、工藝參數(shù)計算與分析、過程操作與控制等子任務(wù)

《新能源汽車技術(shù)手冊》規(guī)劃了11篇、45章，依次介紹新能源汽車的技術(shù)基礎(chǔ)、構(gòu)型設(shè)計、控制策略、系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)、仿真技術(shù)、動力系統(tǒng)實驗設(shè)計、電池及電源管理、驅(qū)動電機技術(shù)、熱管理技術(shù)、節(jié)能技術(shù)和智能能量管理。其中，第1-6篇系統(tǒng)梳理了新能源汽車的產(chǎn)業(yè)法規(guī)及政策導(dǎo)向、構(gòu)型方案、整車控制策略、系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)和車輛仿真與實驗技術(shù)