本書是針對油氣田鉆井提速技術需求撰寫的，系統(tǒng)介紹了PDC鉆頭破巖機理及優(yōu)化設計、提速工具研發(fā)及現(xiàn)場應用等內容。本書共包括10章，分別從研究背景、各油田巖石物理及力學性質分析、PDC鉆頭破巖機理與分析、鉆速方程及現(xiàn)場應用、PDC鉆頭定向雙齒設計實踐、射吸式?jīng)_擊器研發(fā)、扭力沖擊器研發(fā)、粒子沖擊鉆井工具研發(fā)、隨鉆擴眼器研發(fā)、

建筑室內熱環(huán)境低碳營造是建筑領域實現(xiàn)“雙碳”目標的必然要求。本書結合作者研究團隊二十余年的基礎研究和工程技術應用研究，系統(tǒng)地闡述了建筑熱環(huán)境營造相關的基本概念、影響因素、研究方法、評價理論體系，以及室內熱環(huán)境低碳綠色營造技術和工程設計方法，并給出了典型工程實施案例和長江流域室內熱環(huán)境營造綠色實踐模式，同時綜述了國內外相

導航與控制是當前智能無人系統(tǒng)的研究熱點與難點，尤其是針對多運動體無人系統(tǒng)，高精度的導航定位服務與優(yōu)異的協(xié)同控制性能是高效執(zhí)行復雜任務的前提。協(xié)同導航定位技術是保障多運動體無人系統(tǒng)長航時、高精度定位服務的有效手段，智能協(xié)同控制則可以進一步提升多運動體無人系統(tǒng)執(zhí)行任務的效率。本書結合作者團隊多年的科研成果，系統(tǒng)介紹智能無人

本書為關于混凝土高溫力學性能的研究成果。全書共10章，主要內容包括緒論，高溫后混凝土抗壓性能、抗拉性能、抗彎性能、斷裂性能以及與鋼筋的黏結性能，碳化高溫后混凝土抗壓性能、抗彎性能以及微觀物相、孔結構演變，高溫持荷下混凝土抗壓性能、抗彎性能，荷載與碳化共同作用下混凝土高溫抗壓性能，基于數(shù)字圖像相關方法的混凝土高溫力學性能

本書基于煤礦深部開采過程中存在的煤自燃問題，通過研究同一水平應力集中區(qū)煤層或深部高地應力煤層開采和反復開采過程中煤層賦存的應力狀態(tài)，開展了原煤在不同初始應力和反復加卸荷應力狀態(tài)下不同工況卸荷后的升溫氧化實驗，并對比不同氧化煤樣微觀結構的演化特性，以探討深部開采煤層采動卸荷后煤體氧化規(guī)律，其對于深部卸荷煤體氧化自燃的防治

圍繞土石堤壩的滲漏隱患，開發(fā)具有針對性的先進診斷技術，是病險水庫除險加固中亟待解決的關鍵問題。本書詳細介紹了土石堤壩滲漏的波電場成像診斷技術及其應用的最新研究成果，包括土石堤壩三維電場模擬與特征分析、土石堤壩三維波場模擬與特征分析、土石堤壩滲漏的三維電場成像正反演模型研究、土石堤壩滲漏的三維波場成像正反演模型研究、土石

集成微波光子技術通過微波光子器件的集成，可顯著降低微波光子系統(tǒng)的體積、質量和功耗，是微波光子學的主要發(fā)展方向之一。本書系統(tǒng)介紹集成微波光子芯片的原理設計、芯片制備和封裝測試技術，并對面向微波光子信號產生、處理和傳輸?shù)炔煌�功能的集成微波光子芯片的研究進展進行了詳細的梳理和總結。

機器人加工是智能制造領域的前沿技術之一，本書系統(tǒng)介紹了機器人加工的發(fā)展趨勢與研究現(xiàn)狀，構建了機器人加工視覺測量與力控技術的理論體系，以推動其在大型復雜構件大范圍、小余量、高效加工(磨拋、銑削、制孔等)中的應用。全書共9章，第1章介紹機器人加工的發(fā)展趨勢與技術難題，第2章介紹機器人加工運動鏈、加工誤差定量傳遞模型與常用三

噴墨打印是以墨滴為基礎，集噴射工藝、擴散沉積過程分析及計算機輔助設計于一體的先進微加工制造技術。本書立足于墨滴產生、滴落和碰撞的科學機理，系統(tǒng)地介紹了噴墨打印復雜過程、材料工藝等影響因素和噴墨各階段表征方法。全書共16章，詳細討論了墨水從噴墨打印頭內噴出，穿過空氣然后撞擊襯底并擴散，最后形成沉積物的過程；介紹了噴墨打印

本書圍繞工業(yè)機器人設計和服役中常面臨的整機可靠性與精度保持性不足、定位精度低、核心部件測評方法準確度不高等關鍵科學與技術難題，系統(tǒng)闡述工業(yè)機器人可靠性設計理論與方法。全書共5章。第1章介紹工業(yè)機器人及核心部件在可靠性設計與測評方面存在的問題、研究進展及未來發(fā)展趨勢；第2章介紹整機故障影響、可靠性預測與分配方法；第3章討