一個安全、高效、可靠運行的交通系統是城市治理核心目標之一。面向超大城市交通復雜系統的可靠性管理，本書提出以“健康”為導向的可靠性管理，基于城市交通健康規(guī)律研究，從交通復雜性、交通健康內涵、交通健康指標體系、交通健康管理框架等方面展開，從不同時空尺度挖掘城市交通復雜巨系統的健康模式，提煉城市交通流網絡的健康規(guī)律，希望對城

本書詳細介紹了沉管施工的外海保障。依托港珠澳大橋島隧工程，通過工程區(qū)水文氣象的觀測、深槽海流“齒輪”現象形成機理的分析和無縫隙天氣預報技術的應用，建立了海上施工作業(yè)窗口管理系統、外海沉管安裝對接窗口預報保障系統、異常波預警系統，為沉管的浮運、安裝提供了常規(guī)預報保障、施工窗口預報、預警保障及泥沙淤積預測，填補了海上工程施

橋梁是交通運輸的樞紐和命脈,在社會經濟發(fā)展中起著至關重要的作用。我國的國情是"人多地少"，高鐵建設中創(chuàng)新地提出了"以橋代路"的建設模式，橋梁的建設滿足了橋上行車，橋下耕種或修路的需求，最大限度地利用了土地資源，又保證了線路的平直和平順度，得以讓列車安全高速地行駛。然而,橋梁在服役年限內受各種因素的影響,將出現不同程度的

依托我國西部艱險山區(qū)正在建設的木寨嶺公路隧道，以充分"提高"和"調動"圍巖自承能力的"主動支護"理念為指導思想，開展以新型預應力錨固系統為核心載體的主動支護變形控制理論及其技術實踐的研究，內容包含主動支護新理念、新方法、新產品、新工藝及新技術等內容的系列開發(fā)研究與實踐，最終提出軟巖隧道工程中以預應力錨固體系為核心的"主

本書依托典型的遭遇復雜地質段的特長隧道工程——重慶南川至貴州道真高速公路馬嘴隧道，以層狀巖體隧道出現格柵架扭曲變形、拱頂噴射混凝土開裂及底鼓等大變形現象為工程背景，綜合應用室內試驗、數值模擬、理論分析、物理模擬和現場檢測等方法，輔以掃描電子顯微鏡掃描、計算機斷層掃描技術等細觀試驗手段，先后研究層狀含水頁巖和層狀復合巖體

本書介紹地基干涉雷達測量技術的原理、性能測試、數據預處理以及橋梁損傷識別方法，詳細闡述地基干涉雷達測量技術在城市橋梁、鐵路橋梁和古代橋梁三種不同類型橋梁中的實際應用，系統總結地基干涉雷達測量在橋梁監(jiān)測方面的現狀及未來發(fā)展趨勢。

本書將從現代城市交通發(fā)展現狀出發(fā)，把新興的交通大數據和人工智能技術與傳統交通規(guī)劃相結合，詳細介紹在以手機數據為核心的多源大數據環(huán)境下新一代交通規(guī)劃方法體系。與傳統交通規(guī)劃方法相比，本書所介紹的方法具有成本低、精度高、適用性強等優(yōu)勢，可以替代傳統的四階段法，應用于城市交通規(guī)劃。

《圖解智能網聯汽車技術》包括8個章節(jié)，分別介紹了智能網聯汽車的定義及發(fā)展、環(huán)境感知技術、高精度定位技術、高精度地圖技術、線控技術、決策規(guī)劃與控制執(zhí)行系統、通信技術、ADAS先進駕駛輔助系統。本書具有較強的綜合性和前沿性，適合職業(yè)院校相關專業(yè)學生以及廣大汽車車主、汽車愛好者使用。

本書圍繞智能網聯汽車環(huán)境感知部分的傳感器內容進行闡述，主要內容包括：緒論、信號處理的基本知識、毫米波雷達信號處理技術、激光雷達信號處理技術、視覺傳感器信號處理技術、車載定位傳感器信號處理技術、多傳感器融合技術和其他傳感器技術等。本書對智能網聯汽車的傳感器核心技術進行了梳理和總結，對關鍵技術的原理、核心算法及其在智能網聯

智能駕駛系統是包含環(huán)境感知、決策規(guī)劃與跟蹤控制等方法于一體的綜合系統,須運用自動控制、信息與通信、計算機科學、車輛動力學等多學科知識。決策規(guī)劃與控制方法是智能駕駛系統的核心內容,由于其涉及的模型與算法較多,初學者往往需要閱讀大量的文獻和長時間的摸索才能理解、掌握。書中詳細介紹了智能駕駛系統的行為決策、運動規(guī)劃、跟蹤控制