本書介紹了插電式混合動(dòng)力汽車(PHEV)實(shí)時(shí)智能控制系統(tǒng)的開發(fā)技術(shù)，包括面向控制的建模方法、控制器設(shè)計(jì)和性能評(píng)估。以豐田普銳斯插電式混合動(dòng)力汽車為例，介紹其控制系統(tǒng)的高保真仿真模型及其驗(yàn)證過程。為了解決**控制問題，本書系統(tǒng)論述了基于群集的優(yōu)化、非線性模型預(yù)測(cè)控制器和等效消耗最小化策略。此外，本書還提到了容易被忽視的主

本書以作者在電動(dòng)汽車用鋰離子二次電池的研究成果和關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)的開發(fā)方面的經(jīng)驗(yàn)為素材，全書共4章，第1章以較大篇幅介紹了用現(xiàn)代化學(xué)方法和材料學(xué)方法，合成多種鋰離子二次電池材料，以及用先進(jìn)的科學(xué)儀器正確測(cè)試和評(píng)價(jià)這些材料的物理化學(xué)性能和電化學(xué)特性；第2章包括了鋁塑膜鋰電池概念的提出、大容量鋁塑膜鋰離子二次電池的制作及其可靠

本書主要介紹智能車輛的懸架與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、整車高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)中的容錯(cuò)控制技術(shù)，包括容錯(cuò)控制理論基礎(chǔ)，車輛懸架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與容錯(cuò)控制，車輛轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向/懸架集成系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)及容錯(cuò)控制，智能車輛輔助駕駛中的容錯(cuò)控制技術(shù)及應(yīng)用。全書內(nèi)容翔實(shí)、全面，理論與實(shí)踐并重，既有理論水平和學(xué)術(shù)價(jià)值，也對(duì)工程實(shí)踐有指導(dǎo)意義。

本書主要內(nèi)容包含混凝土梁式橋（簡(jiǎn)支梁、連續(xù)梁、連續(xù)剛構(gòu)橋等）健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、橋梁評(píng)估和評(píng)價(jià)理論、橋梁監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)處理及預(yù)警方法三大部分。本書結(jié)合梁式橋的特點(diǎn)，介紹了橋梁健康系統(tǒng)的傳感器布置原則及數(shù)據(jù)采集與傳輸，基于概率與非概率可靠度的橋梁結(jié)構(gòu)的承載力分析方法、橋梁安全性評(píng)價(jià)方法及有關(guān)理論，系統(tǒng)闡述了橋梁監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理及特征提

本書針對(duì)典型的特定炭質(zhì)頁巖大變形單線鐵路隧道，系統(tǒng)闡述了大變形隧道的地應(yīng)力分析方法、開挖支護(hù)體系以及隧道支護(hù)結(jié)構(gòu)劣化模擬與安全評(píng)價(jià)。全書共分為八章，包括緒論，炭質(zhì)頁巖大變形隧道的區(qū)域地應(yīng)力，炭質(zhì)頁巖隧道大變形的成因機(jī)制，炭質(zhì)頁巖大變形隧道支護(hù)體系與開挖方法，炭質(zhì)頁巖隧道大變形現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)，炭質(zhì)頁巖大變形隧道施工安全控制標(biāo)準(zhǔn)

本書是按照普通高等院校隧道及地下工程專業(yè)方向編寫的研究生教材，全書分為9章。根據(jù)當(dāng)前地下工程施工技術(shù)的發(fā)展，系統(tǒng)地介紹了隧道及地下工程施工原理與智能建造技術(shù)，主要內(nèi)容包括：隧道圍巖特征及其施工力學(xué)原理與計(jì)算方法、隧道新奧法與新意法施工方法、隧道爆破控制技術(shù)、隧道工程施工監(jiān)測(cè)及信息化反饋、隧道及地下工程機(jī)械化施工技術(shù)與智

《橋梁上部施工技術(shù)》內(nèi)容分為五個(gè)項(xiàng)目,即認(rèn)識(shí)橋梁構(gòu)造、橋梁施工基本作業(yè)、梁橋施工、拱橋施工和斜拉橋施工,共包含二十七個(gè)任務(wù)。在每個(gè)項(xiàng)目任務(wù)實(shí)施知識(shí)教學(xué)的同時(shí),基于真實(shí)工程項(xiàng)目配以同步實(shí)訓(xùn),強(qiáng)調(diào)任務(wù)成果的交流、評(píng)價(jià)、考核。本書進(jìn)行了數(shù)字化資源配套,設(shè)置了二維碼,包含工程圖紙、施工動(dòng)畫、視頻等;提供了配套教學(xué)課件、電子教案

本書結(jié)合實(shí)例，系統(tǒng)地分析了道橋工程中BIM技術(shù)的應(yīng)用。全書共5章，主要內(nèi)容包括BIM技術(shù)在道橋工程中的應(yīng)用現(xiàn)狀、BIM技術(shù)在道橋領(lǐng)域應(yīng)用實(shí)施框架、BIM與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的結(jié)合、BIM技術(shù)在道橋工程中的全生命周期應(yīng)用、BIM應(yīng)用價(jià)值與綜合效益。

進(jìn)藏高速公路和鐵路橋梁沿線不僅自然環(huán)境條件惡劣，地質(zhì)構(gòu)造條件也十分復(fù)雜，災(zāi)害種類繁多，規(guī)模巨大，災(zāi)害線路密度大，發(fā)生頻次也高。本書結(jié)合川藏鐵路、川藏高速公路等國家重大在建或擬建工程，開展了橋梁結(jié)構(gòu)安全所面臨的災(zāi)害環(huán)境調(diào)查研究，詳細(xì)梳理了川藏公路沿線地形地貌特征，分析了川藏公路、鐵路沿線地質(zhì)災(zāi)害、地震、風(fēng)災(zāi)害等災(zāi)害的時(shí)空

本書對(duì)瀝青老化機(jī)理及瀝青路面再生技術(shù)進(jìn)行全面、系統(tǒng)、深入的介紹和論述，主要內(nèi)容為：瀝青路面再生方法及特點(diǎn)、瀝青老化特征與再生機(jī)理、環(huán)保型高性能再生劑的研發(fā)及環(huán)境影響與評(píng)價(jià)、再生劑對(duì)老化瀝青性能的影響、大摻量廠拌熱再生瀝青混合料配合比設(shè)計(jì)方法、大摻量廠拌熱再生瀝青混合料路用性能及疲勞特性、大摻量廠拌熱再生瀝青混合料施工工