本書總結(jié)了國內(nèi)外隧道掘進機(TBM)的發(fā)展與應(yīng)用現(xiàn)狀,在分析TBM巖-機相互作用機理的基礎(chǔ)上,從TBM復雜環(huán)境不良地質(zhì)超前探測、TBM渣片感知與分析、TBM設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)測等方面,介紹了適用于TBM的巖體狀態(tài)和設(shè)備狀態(tài)等多元信息感知方法及其工程應(yīng)用情況;通過搭建TBM施工信息管理云平臺,開展數(shù)據(jù)挖掘與分析,結(jié)合實際工程
《板巖隧道施工期圍巖力學效應(yīng)與變形特征》綜合運用巖體力學、彈塑性力學、流變學、非連續(xù)介質(zhì)力學、地下工程、工程地質(zhì)學及現(xiàn)代數(shù)學等學科的相關(guān)理論,著力研究板巖的水理特性、力學特性及蠕變特性,從室內(nèi)試驗的角度探明板巖的膨脹和崩解機理,研究不同含水率條件下板巖的力學特性,建立考慮時間效應(yīng)的蠕變本構(gòu)方程,揭示板巖隧道在不同施工方
《木拱廊橋營造技藝:傳承人口述實錄》介紹了目前全國廊橋的分布及基本情況,中外廊橋的簡單發(fā)展歷史。對浙南的廊橋現(xiàn)狀做了介紹,從泰順廊橋、景寧廊橋、慶元廊橋、龍泉廊橋、其他廊橋的分布概況。對于傳承人吳復勇、胡淼、曾家快、鄭昌貴、賴永斌、鄭多雄等進行了采訪,并綜合表達了對他們技藝廊橋的過程、經(jīng)歷、感受、思想等。
本書以智能車輛所涉及的環(huán)境感知與識別技術(shù)、精確定位與導航技術(shù)、路徑規(guī)劃與決策技術(shù)、智能運動控制技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)為主線,系統(tǒng)介紹了智能車輛的平臺架構(gòu)和工作原理。全書共分十章,包括:緒論、智能車輛體系結(jié)構(gòu)、智能車輛基礎(chǔ)平臺、智能車輛環(huán)境感知技術(shù)、高精度地圖、智能車輛的定位導航、智能車輛實時路徑規(guī)劃、智能車輛的決策與控制、智能
本書介紹了基于道路和交通信息的車輛預測巡航控制技術(shù),針對行駛時間和能量消耗這兩個相矛盾的目標,實現(xiàn)了道路車輛的**設(shè)計.首先,介紹了研究背景及車輛速度控制的技術(shù)發(fā)展概況,以及道路車輛預測巡航控制的基本理論.其次,從微觀和宏觀角度分析了交通流與道路車輛巡航速度控制的關(guān)系,采用MATLAB/Simulink,CarSim和
本書以實用為目的,旨在提煉和推廣新理論、新方法、新技術(shù),總結(jié)與介紹成熟的工程經(jīng)驗、工程實踐與工程運用。既重視理論的闡述與推理,更強調(diào)方法的掌握與運用。內(nèi)容包括:山嶺地區(qū)典型隧道-滑坡病害工程實例;基于“坡體結(jié)構(gòu)、災(zāi)變誘發(fā)因素和隧道與滑坡的空間組合關(guān)系”的隧道-滑坡體系分類;隧道-滑坡體系各類型的受力模式及其變形機理;不
本書是我國國內(nèi)第一本全面介紹自動駕駛虛擬仿真測試技術(shù)的專業(yè)性書籍。通過國內(nèi)相關(guān)技術(shù)標準制定專家、研究機構(gòu)科學家、高校專家、國內(nèi)自主研發(fā)技術(shù)團隊專家等從多視角介紹與解讀汽車自動駕駛仿真測試技術(shù)。本書主要圍繞國內(nèi)外行業(yè)發(fā)展與行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀、汽車自動駕駛仿真測試技術(shù)的原理與實現(xiàn)方法等方面進行了詳細闡述。讀者還可以從本書中查閱常
《汽車總線通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)》是繼現(xiàn)代汽車應(yīng)用計算機控制技術(shù)后,應(yīng)用的又一核心技術(shù)。是大專院!捌嚈z測與維修和汽車電子技術(shù)專業(yè)”的一門核心專業(yè)主干課程。 該教材基于多年與國內(nèi)外知名企業(yè)校企合作成果進行開發(fā),內(nèi)容全面、技術(shù)前沿、實用性強。 本書可作為高職高專院校汽車類專業(yè)的教學用書,也可作為相關(guān)專業(yè)的教學參考書。本書共有
“電工電子技術(shù)”是高等職業(yè)院校機械類、數(shù)控類、機電類等相關(guān)專業(yè)的一門理論性、實踐性和應(yīng)用性很強的專業(yè)基礎(chǔ)課程,其內(nèi)容多,涉及面廣。本書是針對高等職業(yè)教育非電類專業(yè)的一本簡明教程,在傳統(tǒng)的電工電子技術(shù)教材內(nèi)容上增加了電路的暫態(tài)過程、安全用電常識、旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)原理、永磁同步電動機、交頻器、ICBT、三相整流電路等拓展內(nèi)容
《汽車機械制圖》以汽車檢測與維修技術(shù)等專業(yè)教學標準為依據(jù),講述了汽車機械制圖的基礎(chǔ)知識,零件圖、裝配圖的識讀與繪制,AutoCAD制圖等內(nèi)容。書中內(nèi)容通過項目、任務(wù)的形式展開,每個任務(wù)有任務(wù)目標、知識儲備、實踐操作和知識測評,便于邊學邊練,并進行檢測。全彩色印刷,實物圖片清晰美觀。本書配套了豐富的課程資源。運用“互聯(lián)網(wǎng)