本書主要介紹了智能網聯(lián)汽車的關鍵技術——環(huán)境感知技術，系統(tǒng)地論述了環(huán)境感知系統(tǒng)的智能傳感器——視覺傳感器、超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達的結構、原理、特點、類型、標定、測試和應用等，環(huán)境感知傳感器的車輛識別、行人識別、交通標志識別、交通信號燈識別和道路識別以及環(huán)境感知傳感器的認知、裝配、調試、測試、標定和目標識別的實

本書闡述了非充氣機械彈性安全車輪理論與方法。本書內容包括輪胎的功能及使用性能要求、安全輪胎簡介、機械彈性安全車輪的承載特性及滾動機理、機械彈性安全車輪的接地特性、機械彈性安全車輪滾動阻力特性、機械彈性安全車輪側向特性、機械彈性安全車輪垂向振動特性、機械彈性安全車輪包容特性及其影響因素、機械彈性安全車輪松軟路面牽引通過性

《智能網聯(lián)汽車自動駕駛仿真技術》主要介紹了智能網聯(lián)汽車的自動駕駛分級、先進駕駛輔助系統(tǒng)、環(huán)境感知傳感器、自動駕駛仿真系統(tǒng)構成和自動駕駛功能測試，以及自動駕駛仿真軟件、自動駕駛仿真基礎知識、自動駕駛場景構建方法、MATLAB自動駕駛仿真模塊、基于MATLAB的自動駕駛仿真示例。書中所涉及的示例都有原程序及注釋。讀者根據這

《MATLAB自動駕駛函數及應用》詳細介紹了MATLAB用于汽車自動駕駛仿真的函數及應用，涵蓋駕駛場景、鳥瞰圖、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和目標跟蹤共125個函數，每個函數都給出了應用實例。書中所涉及的實例，都提供了原程序，并對程序進行了注釋，方便讀者快速理解和掌握。本書內容豐富，圖文并茂，通俗易懂，實用性強，可作為從事自動駕

摩擦擺支座具有較好的綜合隔震性能，目前已在國外橋梁的維修加固和新建工程中得到了廣泛的應用。但目前關于摩擦擺支座只有少量的行業(yè)標準，還沒有制定國家標準。在國內，摩擦擺支座多用于建筑結構而較少應用于橋梁結構，對摩擦擺隔震橋梁的理論分析和參數優(yōu)化設計的研究還很少，且存在一些不足和需要改進的問題。本書對摩擦擺支座力學模型等效線

本書主要介紹智能交通產業(yè)技術中的信息感知與數據分析理論及方法。在智能交通系統(tǒng)的建設中，信息感知是數據分析的前驅，數據分析的結果能幫助決策部門實時、高效地分析、估計和預測未來的交通動態(tài)。作者在整合團隊研究人員近幾年的研究工作后，撰寫了本書。全書共分為七章，包括緒論、交通信息智能感知與數據融合方法、智能交通云服務與元數據交

本書以城市交通溢流的智能控制與仿真為主，輔以交通溢流的機理、原因，以及控制方法等內容，針對交通溢流等具體模擬問題進行了升級改造，并對交通溢流的仿真設置和應用實例問題，開發(fā)具有自主知識產權的仿真平臺。主要內容包括交通溢流研究現狀、微觀交通流建模及動態(tài)特性分析、交通流溢流機理及識別、路段交通溢流智能控制算法、交通溢流仿真平

《道路建筑材料》根據高等學校土木工程專業(yè)、道路橋梁與渡河工程專業(yè)及其相關專業(yè)應用型本科層次的教學要求而編寫,全面講述了有關道路建筑材料的相關知識。本書總體上共分為七章,前六章分別講述了砂石材料、石灰和水泥、水泥混凝土和砂漿、瀝青材料、瀝青混合料、建筑鋼材等道路工程常用材料的基礎知識,第七章以現行標準規(guī)范為依據詳細列舉了

本書針對透水鋪裝的面層結構開展了相關的強度和功能性方面的研究，探究了不同級配條件下透水鋪裝的水穩(wěn)定性能，研究了多層透水鋪裝在不同降雨強度、堵塞情況和維護模擬后的下滲產流，分析評估了透水鋪裝的排水、滯洪和濾水效果。同時，本書還開展了不同孔隙率透水路面的循環(huán)堵塞試驗，探究了堵塞劑材料、水頭和水平流速三種因素對堵塞效果的影響

該書是作者結合自己的工程實踐提出目前在特長隧道的設計、施工中存在的問題和對策措施以及工藝標準，供與同行探討。全書內容包括：公路隧道設計與施工技術、鐵路隧道設計與施工技術、軟弱圍巖隧道施工技術、特長隧道施工技術，以及相關案例分析。全書內容新穎、豐富，又結合實際，對道路施工中遇到的相關技術問題進行了詳細分析，有助于相關從業(yè)