本書在專著《船舶控制系統》, 以及國家科技進步二等獎“高品質航海模擬器及其開發(fā)平臺”, 國家自然科學基金項目“一類大型油輪的混沌特性分析與非線性魯棒控制”“面向動態(tài)避障/路徑跟蹤任務的大型船舶智能制導與控制策略研究”等的基礎上, 結合作者在該領域取得的新成果轉化應用, 經過系統地梳理、總結和提煉撰寫而成。全書共分11章: 第1章為船舶運動控制及控制裝置簡介, 第2章為船舶運動控制的基本問題, 第3章為船舶航向保持控制系統, 第4章為船舶自動舵設計, 第5章為船舶橫搖減搖裝置, 第6章為船舶橫搖減搖系統設計, 第7章為船舶動力定位系統, 第8章為船舶綜合運動控制, 第9章為水下潛器的控制, 第10章為綜合船舶監(jiān)控系統, 第11章為基于CAN總線網絡的船舶智能航行控制系統。本書注重船舶智能航行控制系統的實現及理論與工程實踐相結合, 給出了幾種典型的船舶智能航行控制系統設計和實現模型, 提高了著作內容的可讀性及可用性。