本書介紹了管與管板焊接的相關(guān)技術(shù)，提出了一種軌道機(jī)器人焊接系統(tǒng)，介紹了視覺輔助手眼標(biāo)定的原理和步驟，分析了焊接前為機(jī)器視覺提取管中心提供定位的方法，并描述了焊接中的弧長控制方法等。全書共分為六章，第一章、管板焊接從自動化到數(shù)字化的發(fā)展；第二章、基于坐標(biāo)變換和模板匹配的管板焊接機(jī)器人自主定位方法；第三章、跨線激光輔助機(jī)器

本書共七個項目，內(nèi)容包括：概述、PQArt入門、PQArt自定義功能、機(jī)器人離線編程與仿真初級項目、機(jī)器人離線編程與仿真中級項目、機(jī)器人離線編程與仿真高級項目、活塞生產(chǎn)工藝仿真綜合實訓(xùn)項目。

本書以FANUC工業(yè)機(jī)器人為對象，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人在數(shù)控加工方面應(yīng)用的相關(guān)知識。全書共2篇5個項目，主要包括走進(jìn)機(jī)器人數(shù)控加工、機(jī)器人數(shù)控加工工作站控制、機(jī)器人數(shù)控加工規(guī)劃、機(jī)器人數(shù)控加工工作站應(yīng)用、機(jī)器人數(shù)控加工工作站布置等內(nèi)容。本書將知識點和技能點融入典型工作站的項目實施中，以滿足工學(xué)結(jié)合、項目引導(dǎo)、教學(xué)一體

本書主要介紹了FANUC工業(yè)機(jī)器人的基本應(yīng)用知識，如：主要結(jié)構(gòu)、工作原理、安全應(yīng)用、坐標(biāo)系設(shè)定、基本操作、示教編程、自動運行、文件備份、故障診斷、零點復(fù)歸和基本保養(yǎng)等。并基于項目式的詳細(xì)介紹了機(jī)器人實際應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場的相關(guān)內(nèi)容，如搬運、碼垛、點焊、弧焊、視覺檢測等典型應(yīng)用，以及機(jī)器人與三菱、西門子、AB等PLC（工業(yè)用

本書簡要介紹了機(jī)器人概況，工業(yè)機(jī)器人組成、性能等基礎(chǔ)知識；系統(tǒng)地闡述ABB工業(yè)機(jī)器人的RAPID編程語言和應(yīng)用程序的設(shè)計方法。全書從工業(yè)機(jī)器人的實際編程要求出發(fā)，循序漸進(jìn)、系統(tǒng)完整地介紹RAPID應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)和格式，程序數(shù)據(jù)、表達(dá)式、運算指令、函數(shù)命令的編程要求；對ABB工業(yè)機(jī)器人全部指令、函數(shù)命令、程序數(shù)據(jù)進(jìn)行專業(yè)和

《跟世界冠軍一起玩：VEXGO機(jī)器人搭建與編程》是一本專為兒童打造的趣味機(jī)器人圖書。書中詳細(xì)介紹了VEXGO機(jī)器人的產(chǎn)品特點、硬件組成、編程環(huán)境、編程技巧以及10個經(jīng)典有趣的搭建案例，讓孩子們在動手實踐的過程中，輕松掌握VEXGO機(jī)器人搭建和編程的基本技能。此外，本書還介紹了VGOC競賽的相關(guān)內(nèi)容，鼓勵孩子們挑戰(zhàn)自我，

本書是面向智能制造工程技術(shù)人員新職業(yè)，結(jié)合培養(yǎng)復(fù)合型高技術(shù)人才的實踐教學(xué)特點，并融入編者十余載對工業(yè)（焊接）機(jī)器人焊接應(yīng)用的實踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗編寫的。全書共分為八個項目，包含探尋工業(yè)機(jī)器人的廬山真面目、揭開焊接機(jī)器人的神秘面紗、初識焊接機(jī)器人的任務(wù)編程、設(shè)置焊接機(jī)器人的工具坐標(biāo)系、板-板對接接頭機(jī)器人平焊及其優(yōu)化、騎坐

本書較為全面、系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人相關(guān)知識，并在VisualStudio開發(fā)環(huán)境下配置QtDesigner和OCC，進(jìn)行完整的工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃軟件的開發(fā)。全書共10章，分別是：緒論，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人的動力系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人的感知系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人運動學(xué)建模，工業(yè)機(jī)器人動力學(xué)分析，工

"本書為校企“雙元”合作開發(fā)教材。本書按照職業(yè)規(guī)范進(jìn)行編寫，通過能力訓(xùn)練潛移默化地培養(yǎng)職業(yè)素養(yǎng)；實踐操作嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)范，體現(xiàn)對工匠精神的培養(yǎng)；注重學(xué)生學(xué)習(xí)的主體地位，操作過程圖文并茂，方便自學(xué)；綜合項目來自于企業(yè)的工程實施案例，從具體工程項目實施的角度進(jìn)行系統(tǒng)解析，實現(xiàn)綜合應(yīng)用能力提升。本書通過分析企業(yè)生產(chǎn)中智能運動

本書按照《國家職業(yè)教育改革實施方案》有關(guān)要求，以《工業(yè)機(jī)器人操作與運維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機(jī)器人的人才培養(yǎng)需求與崗位能力需求進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計，包括“技能基礎(chǔ)”和“實操與考證”兩個部分，前一部分包括工業(yè)機(jī)器人操作安全、認(rèn)知、安裝、校對與調(diào)試、操作與編程、外圍設(shè)備、系統(tǒng)維護(hù)和系統(tǒng)故障診斷及處理；后一部分以埃夫特本