機(jī)器人開發(fā)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，ROS2為智能機(jī)器人開發(fā)提供了強(qiáng)有力的支持，極大地提高了機(jī)器人軟件開發(fā)效率。本書首先對(duì)ROS2的基礎(chǔ)概念、通信機(jī)制、常用庫和工具進(jìn)行介紹，帶領(lǐng)讀者入門ROS2機(jī)器人開發(fā)；接著引導(dǎo)讀者完成移動(dòng)機(jī)器人的建模和仿真、建圖和導(dǎo)航、自定義控制器和規(guī)劃器等一系列實(shí)踐；然后在真機(jī)實(shí)戰(zhàn)環(huán)節(jié)，通過制作一個(gè)

本書首先對(duì)ROS2的安裝與系統(tǒng)架構(gòu)、開發(fā)資源與工具、ROS2編程基礎(chǔ)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、傳感器應(yīng)用進(jìn)行了介紹，然后在仿真環(huán)境中對(duì)ROS2中的SLAM環(huán)境建圖、自主導(dǎo)航、視覺圖像應(yīng)用、三維視覺應(yīng)用、機(jī)械臂應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)介紹，最后通過一個(gè)完整的仿真實(shí)例，實(shí)現(xiàn)地圖創(chuàng)建、航點(diǎn)設(shè)置、物品自動(dòng)抓取功能。讀者只需要擁有一臺(tái)運(yùn)行Ubun

該選題將以工業(yè)機(jī)器人為主介紹機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)，機(jī)器人建模的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(機(jī)器人的位姿與其次變換)、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人的的靜力學(xué)與動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人的傳感系統(tǒng)、機(jī)器人的軌跡規(guī)劃與編程、機(jī)器人的控制(包括位置控制與力控制)等機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)內(nèi)容，便于初入門的高校3年級(jí)本科生、研究生和相關(guān)科技工作者掌握機(jī)器人學(xué)的最基本理論

本書是一部深入淺出、實(shí)踐性極強(qiáng)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教材，主要聚焦于瑞士ABB和德國KUKA這兩大工業(yè)機(jī)器人品牌在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中的安裝調(diào)試與維護(hù)保養(yǎng)。全書采用項(xiàng)目任務(wù)式編排，通過一系列精心設(shè)計(jì)的項(xiàng)目任務(wù)，引導(dǎo)學(xué)習(xí)者在實(shí)際操作中掌握知識(shí)，實(shí)現(xiàn)事半功倍的學(xué)習(xí)效果。本書內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中的多個(gè)關(guān)鍵方面。項(xiàng)目一至項(xiàng)目三著重

本書主要包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成與分類、工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)變換與運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人的感知系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人的操作與編程、工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的安全管理等內(nèi)容，不同專業(yè)的學(xué)生可按需學(xué)習(xí)不同的模塊。每個(gè)模塊除安排具

智能機(jī)器人發(fā)展日新月異，相關(guān)的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)受到廣泛關(guān)注。本書以其中關(guān)鍵的深度學(xué)習(xí)理論與實(shí)踐為主線，系統(tǒng)介紹了機(jī)器智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的概念與算法；機(jī)器學(xué)習(xí)的參數(shù)及其擬合和欠擬合的問題；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等數(shù)學(xué)模型；卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；注意力機(jī)制以及深度學(xué)習(xí)的算法；基于深度學(xué)習(xí)的人機(jī)協(xié)作識(shí)別、動(dòng)作抓取、平面檢測(cè)等應(yīng)

在天空中，在我們的汽車和電話里，在我們自己的家里，機(jī)器人無處不在！而且它們存在的時(shí)間可能比我們了解到的要長很多。從封建時(shí)代日本的端茶機(jī)器人，到現(xiàn)代探索火星的探測(cè)車，在好幾個(gè)世紀(jì)里，機(jī)器人一直是人類的伙伴、助手和保護(hù)者。本書以最早的簡(jiǎn)單機(jī)械鳥為主角，帶領(lǐng)小讀者穿越時(shí)空，縱覽歷史上各個(gè)時(shí)期的機(jī)械、機(jī)器人與無人機(jī)，不僅介紹了

本書主要面向青少年及社會(huì)大眾，一共分為五章，第一章介紹機(jī)器人的概念以及發(fā)展歷程；第二章介紹機(jī)器人組成和發(fā)展特點(diǎn)；第三章介紹機(jī)器人分類情況，包括家務(wù)型、操作型、程控型、數(shù)控型、搜救型、平臺(tái)型、感覺控制型、學(xué)習(xí)控制型等；第四章介紹機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括其驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置、控制系統(tǒng)；第五章介紹今天機(jī)器人的主要應(yīng)用場(chǎng)景，比如

本教材適用于高等職業(yè)教育自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)核心課程的教學(xué)。教材遵循任務(wù)驅(qū)動(dòng)、項(xiàng)目導(dǎo)向的編寫理念，教學(xué)任務(wù)均提煉于企業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐，同時(shí)將培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)素養(yǎng)和創(chuàng)新能力有機(jī)融入教材中。全書共分為五個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括離線編程及RobotStudio的基本操作、軌跡工作站、涂膠工作站、搬運(yùn)工作站、裝配工作站。通過多個(gè)仿真案例的學(xué)習(xí)，

本書根據(jù)國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級(jí)的需求和職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、智能機(jī)器人技術(shù)、智能控制技術(shù)專業(yè)建設(shè)的需要，由職業(yè)院校骨干教師和企業(yè)技術(shù)人員共同編寫而成。本書采用項(xiàng)目－任務(wù)的框架結(jié)構(gòu)，介紹基于STM32平臺(tái)的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作。學(xué)生通過對(duì)7個(gè)移動(dòng)機(jī)器人典型案例的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，可初步掌握基于STM32平臺(tái)的移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)