"本書(shū)系統(tǒng)地介紹機(jī)器人智能感知技術(shù)。全書(shū)共9章，主要內(nèi)容包括機(jī)器人傳感器基礎(chǔ)知識(shí)，機(jī)器人內(nèi)部傳感器（位置與速度傳感器、加速度傳感器、陀螺儀表、姿態(tài)傳感器等）技術(shù)基礎(chǔ)，機(jī)器人觸覺(jué)和力覺(jué)感知技術(shù)基礎(chǔ)，機(jī)器人接近覺(jué)、熱覺(jué)、滑覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)和味覺(jué)感知技術(shù)基礎(chǔ)，機(jī)器人視覺(jué)感知技術(shù)基礎(chǔ)，估計(jì)理論基礎(chǔ)，多傳感器信息融合技術(shù)基礎(chǔ)，智能

本書(shū)以智能行為決策為主線，系統(tǒng)闡述了自主機(jī)器人在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)智能感知、自主規(guī)劃和學(xué)習(xí)控制的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)。全書(shū)共7章，內(nèi)容涵蓋自主機(jī)器人在感知、理解、規(guī)劃、決策、控制、協(xié)同等方面的核心技術(shù)。第1章介紹了自主機(jī)器人的定義、特征、分類及發(fā)展歷程，并分析了自主機(jī)器人面臨的需求、挑戰(zhàn)與發(fā)展趨勢(shì)等。第2章探討了機(jī)器人的

本書(shū)為校企雙元開(kāi)發(fā)的“崗課賽證”融通教材，注重設(shè)計(jì)與實(shí)踐結(jié)合，突出技術(shù)性與應(yīng)用性。書(shū)中講述了SolidWorks2024界面基本操作、SolidWorks常用工具欄認(rèn)識(shí)、SolidWorks系統(tǒng)選項(xiàng)認(rèn)識(shí)、初識(shí)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)、基本草圖繪制及創(chuàng)新實(shí)踐、等距實(shí)體圖形繪制及創(chuàng)新實(shí)踐、草圖鏡像圖形繪制及創(chuàng)新實(shí)踐、草圖陣列圖形繪制及

本書(shū)包含五個(gè)項(xiàng)目，分別為認(rèn)識(shí)機(jī)器人、操作工作機(jī)器人、應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人、仿真工業(yè)機(jī)器人、拓展工業(yè)機(jī)器人。每個(gè)項(xiàng)目制作任務(wù)，以項(xiàng)目教學(xué)、理論結(jié)合實(shí)際，相關(guān)操作都錄制了配套微課，緊跟企業(yè)需求，真正體現(xiàn)工學(xué)結(jié)合的特點(diǎn)進(jìn)行撰寫(xiě)。本書(shū)配有視頻講解及PPT課件、教學(xué)指南。

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了剛?cè)狁詈?D打印機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用，涵蓋了大空間剛?cè)狁詈蠙C(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用案例，書(shū)中內(nèi)容涉及機(jī)械、控制、計(jì)算機(jī)、人工智能等多學(xué)科與多技術(shù)的交叉領(lǐng)域，將大空間剛?cè)狁詈蠙C(jī)器人、智能裝備集成技術(shù)與增材制造技術(shù)進(jìn)行了結(jié)合應(yīng)用。書(shū)中剛?cè)狁詈?D打印機(jī)器人的開(kāi)發(fā)及其關(guān)鍵技術(shù)在制造、建筑、康復(fù)等領(lǐng)域的

本書(shū)以數(shù)控桁架機(jī)器人為例，通過(guò)五個(gè)項(xiàng)目講解了FANUC數(shù)控機(jī)器人的電氣控制。主要項(xiàng)目包括數(shù)控桁架機(jī)器人的運(yùn)行安全設(shè)計(jì)、手動(dòng)進(jìn)給控制、M代碼設(shè)計(jì)以及上下料的半自動(dòng)運(yùn)行控制和全自動(dòng)運(yùn)行控制。

本書(shū)內(nèi)容大部分源于編者多年從事機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)及指導(dǎo)學(xué)生參加機(jī)器人大賽的經(jīng)驗(yàn)，以講解機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)為主，學(xué)生動(dòng)手制作機(jī)器人為輔。本書(shū)共9章，主要內(nèi)容包括概述、移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用及實(shí)踐、水中機(jī)器人基礎(chǔ)及實(shí)踐、空中機(jī)器人基礎(chǔ)及應(yīng)用、仿生機(jī)器人基礎(chǔ)及實(shí)踐、人工智能基礎(chǔ)及應(yīng)用、走進(jìn)3D打印世界、智能制造與工業(yè)機(jī)器人以及工程創(chuàng)新綜

"《人形機(jī)器人行業(yè)落地與應(yīng)用》旨在探討人形機(jī)器人在各行業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)以及面臨的挑戰(zhàn)，系統(tǒng)介紹了智體、人形機(jī)器人的概念與興起，人形機(jī)器人的前沿技術(shù)探索，人形機(jī)器人的法律與倫理，人形機(jī)器人的社會(huì)影響與未來(lái)挑戰(zhàn)，以及人形機(jī)器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用，為讀者搭建了一座從理論到實(shí)踐的橋梁。 《人形機(jī)器人行業(yè)落地與應(yīng)用》由領(lǐng)域內(nèi)資

外骨骼機(jī)器人是結(jié)合人工智能與機(jī)器力量的可穿戴機(jī)器人，通過(guò)將其“穿戴”于人體完成康復(fù)訓(xùn)練、負(fù)重行軍、災(zāi)害救援等復(fù)雜繁重的任務(wù)。本書(shū)重點(diǎn)介紹了下肢外骨骼機(jī)器人的控制理論與應(yīng)用技術(shù)，全書(shū)共8章。第1章介紹了下肢外骨骼機(jī)器人的概念、發(fā)展和主要控制方法；第2章介紹了下肢外骨骼機(jī)器人的建模；第3章介紹了外骨骼機(jī)器人自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控

本書(shū)面向教育、科技、人才三位一體的自主機(jī)器人拔尖人才培養(yǎng)，對(duì)機(jī)器人的環(huán)境感知、定位建圖、規(guī)劃控制、平臺(tái)設(shè)計(jì)等各個(gè)方面進(jìn)行分章講解，結(jié)合國(guó)際大學(xué)生機(jī)器人大賽優(yōu)秀案例開(kāi)展項(xiàng)目式課程建設(shè)，配合實(shí)例分析，使讀者在實(shí)踐中深入了解機(jī)器人的構(gòu)成原理、關(guān)鍵技術(shù)和實(shí)踐應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)“賽、創(chuàng)、教、研”四維交叉，激發(fā)讀者的創(chuàng)新思維和實(shí)踐能力，掌