本書是《卡爾曼濾波與組合導(dǎo)航原理》的第4版，改寫和增寫了部分內(nèi)容。書中著重闡述了卡爾曼濾波基本理論，以及近10年發(fā)展起來的有關(guān)卡爾曼濾波的新理論和新方法，以及容錯(cuò)組合導(dǎo)航設(shè)計(jì)理論和方法，另外，也有作者的部分科研成果。內(nèi)容安排上力求循序漸進(jìn)，由淺入深，確保知識(shí)連貫性。為便于讀者理解概念內(nèi)涵，公式和定理一般都附有詳細(xì)推導(dǎo)和

本書介紹了統(tǒng)計(jì)決策方法的概念、原理和相關(guān)模型，并通過多種統(tǒng)計(jì)決策方法在經(jīng)濟(jì)、金融和管理等領(lǐng)域的綜合應(yīng)用案例，幫助讀者提高量化分析能力和解決實(shí)際問題的能力。共分10章，主要包括統(tǒng)計(jì)決策理論概述、確定型決策、風(fēng)險(xiǎn)型決策、貝葉斯決策法、不確定型決策、灰色理論決策、博弈論決策法、多目標(biāo)決策和大數(shù)據(jù)時(shí)代的決策等內(nèi)容。

概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)是高等學(xué)校理工科及管理、經(jīng)濟(jì)類等絕大多數(shù)專業(yè)的必修課程，也是上述專業(yè)碩士研究生入學(xué)統(tǒng)一考試的必考科目，在考研數(shù)學(xué)中的占比很高。 本教材的編寫本著“少而精，廣而易懂”的原則，主要有以下幾個(gè)特點(diǎn)： 1.實(shí)用性強(qiáng)。在尊重教學(xué)大綱的基礎(chǔ)上，以應(yīng)用為目標(biāo)，簡明清晰地闡釋相關(guān)知識(shí)的來龍去脈，適當(dāng)弱化繁難的理論證明。

自2006年周以真在CommunicationsoftheACM中發(fā)表視角觀點(diǎn)“計(jì)算思維”以來，有關(guān)計(jì)算思維的宣傳和推廣從未停息。周以真認(rèn)為，計(jì)算思維是21世紀(jì)每個(gè)公民應(yīng)具備的核心素養(yǎng)，是每個(gè)人都應(yīng)該學(xué)習(xí)的基本技能。即使在人工智能時(shí)代，計(jì)算思維也被認(rèn)為是該時(shí)代的核心素養(yǎng)。計(jì)算思維成為與理論思維、實(shí)驗(yàn)思維并列的三大思維之

本書內(nèi)容包括常微分方程兩點(diǎn)邊值問題的差分方法、橢圓型方程的差分方法、拋物型方程的差分方法、雙曲型方程的差分方法、高維發(fā)展方程的交替方向法、分?jǐn)?shù)階微分方程的有限差分方法、Schr*dinger方程的差分方法、Burgers方程的差分方法、Korteweg-deVries方程的差分方法。力求做到：(a)精選內(nèi)容；(b)難點(diǎn)

本書涵蓋了拉普拉斯變換、微分方程、傳遞函數(shù)、時(shí)域分析法、頻域分析法、根軌跡分析法以及系統(tǒng)穩(wěn)定性與誤差分析等經(jīng)典控制理論相關(guān)的數(shù)學(xué)知識(shí)、基礎(chǔ)理論及分析方法。通過選用機(jī)械工程實(shí)例，側(cè)重于培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用基本概念與原理進(jìn)行控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)問題分析的能力以及解決機(jī)械系統(tǒng)控制問題的能力。

本書主要內(nèi)容包含隨機(jī)事件及其概率、隨機(jī)變量及其分布、多維隨機(jī)變量及其分布、隨機(jī)變量的數(shù)字特征、數(shù)理統(tǒng)計(jì)的基本概念、參數(shù)估計(jì)、假設(shè)檢驗(yàn)等。本書注重概率統(tǒng)計(jì)的工程應(yīng)用背景知識(shí)，通過介紹知識(shí)點(diǎn)的背景、起源和相關(guān)科學(xué)家等內(nèi)容，來激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。本書內(nèi)容上一方面精簡壓縮一些傳統(tǒng)知識(shí)點(diǎn)、淡化計(jì)算技巧，另一方面通過引入人工智能、

本書以ANSYS2020R2為平臺(tái)，介紹了目前工程中普遍面臨的各類電磁場(chǎng)分析問題，并通過豐富的實(shí)例詳細(xì)介紹了利用ANSYS有限元軟件求解電磁場(chǎng)分析問題的方法。書中從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，結(jié)合編者使用該軟件的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)實(shí)例部分的操作過程和步驟采用GUI方式逐步進(jìn)行了講解。為了幫助讀者熟悉ANSYS的相關(guān)操作命令，在每個(gè)實(shí)例的后面均

概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)

本書專為4～12歲孩子量身打造，講述了歷史上的計(jì)算問題，以及解決了這些問題的聰明人的故事，本書也是一本介紹計(jì)算思維的百科書。全書分為14章，涵蓋了從算籌的出現(xiàn)到計(jì)算機(jī)的發(fā)明，再到人工智能的發(fā)展及量子計(jì)算機(jī)的展望等諸多內(nèi)容。每一個(gè)偉大的發(fā)明都是人類聰明頭腦演化的見證，是人類智慧的結(jié)晶。書中包含了多個(gè)令人震撼的跨頁場(chǎng)景和上